Ieee Transactions On Robotics SCIE

國(guó)際簡(jiǎn)稱：IEEE T ROBOT 參考譯名：機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易

主要研究方向：工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué) 非預(yù)警期刊審稿周期：約6.0個(gè)月

《機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易》(Ieee Transactions On Robotics)是一本由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的以工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)為研究特色的國(guó)際期刊，發(fā)表該領(lǐng)域相關(guān)的原創(chuàng)研究文章、評(píng)論文章和綜述文章，及時(shí)報(bào)道該領(lǐng)域相關(guān)理論、實(shí)踐和應(yīng)用學(xué)科的最新發(fā)現(xiàn)，旨在促進(jìn)該學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)信息的快速交流。該期刊是一本未開放期刊，近三年沒(méi)有被列入預(yù)警名單。該期刊享有很高的科學(xué)聲譽(yù)，影響因子不斷增加，發(fā)行量也同樣高。

1區(qū) 中科院分區(qū)
Q1 JCR分區(qū)
199 年發(fā)文量
9.4 IF影響因子
未開放 是否OA
131 H-index
2004 創(chuàng)刊年份
Bimonthly 出版周期
English 出版語(yǔ)言

The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.

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Ieee Transactions On Robotics期刊信息

ISSN：1552-3098
出版語(yǔ)言：English
是否OA：未開放
E-ISSN：1941-0468
出版地區(qū)：UNITED STATES
是否預(yù)警：否
出版商：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
出版周期：Bimonthly
創(chuàng)刊時(shí)間：2004
開源占比：0.1538
Gold OA文章占比：21.99%
OA被引用占比：0
出版國(guó)人文章占比：0.08
出版撤稿占比：0
研究類文章占比：98.49%

Ieee Transactions On Robotics CiteScore評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指數(shù)

14.9

3.669

3.953

學(xué)科類別	分區(qū)	排名	百分位
大類：Engineering 小類：Electrical and Electronic Engineering	Q1	38 / 797	95%
大類：Engineering 小類：Computer Science Applications	Q1	40 / 817	95%
大類：Engineering 小類：Control and Systems Engineering	Q1	18 / 321	94%

名詞解釋：CiteScore 是衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)，是在 Scopus 中衡量期刊影響力的另一個(gè)指標(biāo)。當(dāng)年CiteScore 的計(jì)算依據(jù)是期刊最近4年（含計(jì)算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)。例如，2022年的 CiteScore 計(jì)算方法為：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的對(duì)2019-2022年發(fā)表的文件的引用數(shù)量÷2019-2022年發(fā)布的文獻(xiàn)數(shù)量注：文獻(xiàn)類型包括：文章、評(píng)論、會(huì)議論文、書籍章節(jié)和數(shù)據(jù)論文。

Ieee Transactions On Robotics中科院評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)

中科院 2023年12月升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
是	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	1區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	1區(qū)

中科院 2022年12月升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
是	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	1區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	1區(qū)

中科院 2021年12月舊的升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	2區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	2區(qū)

中科院 2021年12月基礎(chǔ)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	工程技術(shù)	2區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	2區(qū)

中科院 2021年12月升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	2區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	2區(qū)

中科院 2020年12月舊的升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
是	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	1區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	2區(qū)

Ieee Transactions On Robotics JCR評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（2023-2024年最新版）

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q1	4 / 46	92.4%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q1	4 / 46	92.39%

Ieee Transactions On Robotics歷年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

影響因子

中科院分區(qū)

Ieee Transactions On Robotics中國(guó)學(xué)者發(fā)文選摘

1、Soft Modular Climbing Robots
Author: Hu, Qiqiang; Dong, Erbao; Sun, Dong

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 399-416. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189228
2、Behavior Cloning-Based Robot Active Object Detection With Automatically Generated Data and Revision Method
Author: Liu, Shaopeng; Tian, Guohui; Shao, Xuyang; Liu, Shuo

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 665-680. DOI: 10.1109/TRO.2022.3191745
3、Design of a New Bio-Inspired Dual-Axis Compliant Micromanipulator With Millimeter Strokes
Author: Lyu, Zekui; Xu, Qingsong

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 470-484. DOI: 10.1109/TRO.2022.3192778
4、A Novel Actuation Strategy for an Agile Bioinspired FWAV Performing a Morphing-Coupled Wingbeat Pattern
Author: Chen, Ang; Song, Bifeng; Wang, Zhihe; Xue, Dong; Liu, Kang

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 452-469. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189812
5、Probabilistic Network Topology Prediction for Active Planning: An Adaptive Algorithm and Application
Author: Zhang, Liang; Zhang, Zexu; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 147-164. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189223
6、Cross-Entropy Regularized Policy Gradient for Multirobot Nonadversarial Moving Target Search
Author: Guo, Hongliang; Liu, Zhaokai; Shi, Rui; Yau, Wei-Yun; Rus, Daniela

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TRO.2023.3263459
7、Kinematics Modeling and Control of Spherical Rolling Contact Joint and Manipulator
Author: Zong, Lijun; Liang, Guanqi; Lam, Tin Lun

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 738-754. DOI: 10.1109/TRO.2022.3190790
8、Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators
Author: Li, Zijia; Brandstoetter, Mathias; Hofbaur, Michael

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 755-767. DOI: 10.1109/TRO.2022.3196961