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1全自動(dòng)氣動(dòng)鉆床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

其運(yùn)作機(jī)理主要如下：首先，通過(guò)重力的作用，工件會(huì)從料倉(cāng)中落下，同時(shí)，送料缸中的活塞桿向外伸出，并由此對(duì)工件進(jìn)行一定程度的推動(dòng)，工件在推動(dòng)力的作用之下，會(huì)向右進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并最終實(shí)現(xiàn)定位；當(dāng)相應(yīng)的工件被定位之后，夾緊缸二代活塞桿就會(huì)向外伸出，夾緊工件，這一操作完成之后，鉆削缸的活塞桿會(huì)對(duì)刀具進(jìn)行一定程度的帶動(dòng)，隨即刀具就會(huì)向下供給，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度上的鉆削加工。而如果此時(shí)料倉(cāng)之內(nèi)并沒(méi)有工件存在，那么在這種情況之下系統(tǒng)必須停在起始位置，同時(shí)還應(yīng)該互鎖以此來(lái)對(duì)再啟動(dòng)進(jìn)行有效的防止。如果在操作的過(guò)程之中出現(xiàn)了緊急情況，應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下復(fù)位按鈕，將所有氣缸都回復(fù)到起始位置之上。

2氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在充分結(jié)合鉆床設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)之上，我們采用了不同的氣缸對(duì)送料、夾緊以及切削進(jìn)行一定程度上的控制，值得注意的是，這三個(gè)氣缸的動(dòng)作有著一套固定的運(yùn)行順序，需要對(duì)此進(jìn)行充分的結(jié)合，其動(dòng)作順序主要如下：?jiǎn)?dòng)按鈕→①送料缸進(jìn)→送料缸初始退→送料缸全退同時(shí)夾緊缸進(jìn)→鉆削缸快進(jìn)→鉆削缸工進(jìn)→延時(shí)停留→鉆削缸快退→夾緊缸退①氣動(dòng)原理主要如下所示：從整體角度來(lái)看，這一氣動(dòng)系統(tǒng)就是對(duì)三個(gè)氣缸的動(dòng)作進(jìn)行一定程度上的控制，對(duì)于氣缸而言，其往復(fù)頻率相對(duì)較高，因此對(duì)于氣缸類型的選擇十分重要，一般情況下選擇緩沖氣缸較為適宜。同時(shí)為了對(duì)氣缸到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)并由此來(lái)完成預(yù)定的動(dòng)作進(jìn)行一定程度上的控制，在氣缸之中還需要對(duì)磁性傳感器進(jìn)行利用，并由此實(shí)現(xiàn)對(duì)于氣缸工作行程的有效控制。在主控閥方面，采用的主要是二位五通雙電控先導(dǎo)式電磁閥，通過(guò)對(duì)這一類型的電磁閥進(jìn)行一定程度的使用，可以有效避免因突然斷電而造成機(jī)械損傷的狀況。為了能夠?qū)飧椎乃俣冗M(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，還應(yīng)該對(duì)單向節(jié)流閥進(jìn)行一定程度的設(shè)置。除此之外，在這一系統(tǒng)當(dāng)中，為了對(duì)鉆削力的相關(guān)要求繼續(xù)擰有效的保證，鉆穴鋼可以采用合適缸徑的氣缸。同時(shí)，還在料倉(cāng)內(nèi)對(duì)微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行了安裝，這樣一來(lái)，就可以對(duì)倉(cāng)內(nèi)的工件進(jìn)行一定程度上的監(jiān)測(cè)。

3PLC控制設(shè)計(jì)分析

PLC，全稱為可編程邏輯控制器，其運(yùn)作機(jī)理如下：通過(guò)對(duì)可編程的存儲(chǔ)器進(jìn)行有效的使用，并由此來(lái)是實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部的存儲(chǔ)程序，然后在此基礎(chǔ)之上執(zhí)行一系列的操作指令，例如執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)以及計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等。執(zhí)行相關(guān)的餓指令之后，有效運(yùn)用數(shù)字或模擬式輸入/輸出對(duì)各種類型的機(jī)械或者生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行一定程度的控制。對(duì)于PLC控制系統(tǒng)而言，其特點(diǎn)主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：具有較高的可靠性、抗干擾的能力相對(duì)較強(qiáng)、功能的適應(yīng)范圍較廣、編程簡(jiǎn)單容易掌握、在使用與維護(hù)上具有較大的便利性。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，PLC控制系統(tǒng)已經(jīng)取得了較大程度上的發(fā)展，它已經(jīng)由原先的控制開關(guān)量階段逐漸向進(jìn)行順序控制或運(yùn)算管理的方向發(fā)展。目前狀況下，PLC已經(jīng)具有連續(xù)不間斷的HD控制等多項(xiàng)功能，它可以將一臺(tái)PC機(jī)作為主站，同時(shí)也可以使用一臺(tái)PLC作為主站，并運(yùn)用同種型號(hào)的PLC與之連接，作為其從站，共同組成一個(gè)PLC網(wǎng)絡(luò)。我們將以PC機(jī)作為主站與以PLC作為主站，并與從站共同組成的PLC網(wǎng)絡(luò)這兩種方法進(jìn)行一定程度的比較，不難發(fā)現(xiàn)后者比前者更為方便，主要表現(xiàn)在當(dāng)用戶進(jìn)行程序編輯時(shí)，不再需要先對(duì)通信協(xié)議進(jìn)行一定程度的了解，而是按照說(shuō)明書的格式直接編寫即可。除此之外，對(duì)于PLC網(wǎng)格來(lái)說(shuō)，它不僅可以作為獨(dú)立的DCS/TDCS，同時(shí)也可以將其當(dāng)做DCS/TDCS的子系統(tǒng)進(jìn)行使用，PLC大系統(tǒng)與DCS/TDCS具有一致性。

在本文的PLC自動(dòng)化程序的設(shè)計(jì)中，主要是對(duì)STL指令的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了采用。對(duì)于STL指令而言，它其實(shí)是一種，其操作元件主要是編號(hào)S0至編號(hào)S499的狀態(tài)寄存器。當(dāng)滿足了相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件之時(shí)，就說(shuō)明了下一步序的狀態(tài)寄存器被置位，當(dāng)前步序的狀態(tài)寄存器自動(dòng)復(fù)位。

4結(jié)論

本文主要針對(duì)基于PLC的全自動(dòng)氣動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究與分析。首先分別闡述了全自動(dòng)氣動(dòng)鉆床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，然后在此基礎(chǔ)之上充分結(jié)合PLC控制技術(shù)分析了基于PLC的全自動(dòng)氣動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

作者：李世琛單位：濰坊科技學(xué)院