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一、規(guī)模
按規(guī)模大小FMS可分為如下4類:
1.柔性制造單元(FMC)
FMC的問世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6~8年,它是由1~2臺加工中心、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及物料運(yùn)送存貯設(shè)備構(gòu)成,具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。FMC可視為一個規(guī)模最小的FMS,是FMS向廉價化及小型化方向發(fā)展和一種產(chǎn)物,其特點是實現(xiàn)單機(jī)柔性化及自動化,迄今已進(jìn)入普及應(yīng)用階段。
2.柔性制造系統(tǒng)(FMS)
通常包括4臺或更多臺全自動數(shù)控機(jī)床(加工中心與車削中心等),由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運(yùn)系統(tǒng)連接起來,可在不停機(jī)的情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。
3.柔性制造線(FML)
它是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設(shè)備可以是通用的加工中心、CNC機(jī)床;亦可采用專用機(jī)床或NC專用機(jī)床,對物料搬運(yùn)系統(tǒng)柔性的要求低于FMS,但生產(chǎn)率更高。它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)過程中的分散型控制系統(tǒng)(DCS)為代表,其特點是實現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動化,其技術(shù)已日臻成熟,迄今已進(jìn)入實用化階段。
4.柔性制造工廠(FMF)
FMF是將多條FMS連接起來,配以自動化立體倉庫,用計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系,采用從訂貨、設(shè)計、加工、裝配、檢驗、運(yùn)送至發(fā)貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實際,實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動化,進(jìn)而實現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運(yùn)進(jìn)程的全盤化。FMF是自動化生產(chǎn)的最高水平,反映出世界上最先進(jìn)的自動化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開發(fā)及經(jīng)營管理的自動化連成一個整體,以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表,其特點是實現(xiàn)工廠柔性化及自動化。
二、關(guān)鍵技術(shù)
1.計算機(jī)輔助設(shè)計
未來CAD技術(shù)發(fā)展將會引入專家系統(tǒng),使之具有智能化,可處理各種復(fù)雜的問題。當(dāng)前設(shè)計技術(shù)最新的一個突破是光敏立體成形技術(shù),該項新技術(shù)是直接利用CAD數(shù)據(jù),通過計算機(jī)控制的激光掃描系統(tǒng),將三維數(shù)字模型分成若干層二維片狀圖形,并按二維片狀圖形對池內(nèi)的光敏樹脂液面進(jìn)行光學(xué)掃描,被掃描到的液面則變成固化塑料,如此循環(huán)操作,逐層掃描成形,并自動地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起,僅需確定數(shù)據(jù),數(shù)小時內(nèi)便可制出精確的原型。它有助于加快開發(fā)新產(chǎn)品和研制新結(jié)構(gòu)的速度。
2.模糊控制技術(shù)
模糊數(shù)學(xué)的實際應(yīng)用是模糊控制器。最近開發(fā)出的高性能模糊控制器具有自學(xué)習(xí)功能,可在控制過程中不斷獲取新的信息并自動地對控制量作調(diào)整,使系統(tǒng)性能大為改善,其中尤其以基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)方法更引起人們極大的關(guān)注。
3.人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)
迄今,F(xiàn)MS中所采用的人工智能大多指基于規(guī)則的專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)利用專家知識和推理規(guī)則進(jìn)行推理,求解各類問題(如解釋、預(yù)測、診斷、查找故障、設(shè)計、計劃、監(jiān)視、修復(fù)、命令及控制等)。由于專家系統(tǒng)能簡便地將各種事實及經(jīng)驗證過的理論與通過經(jīng)驗獲得的知識相結(jié)合,因而專家系統(tǒng)為FMS的諸方面工作增強(qiáng)了柔性。展望未來,以知識密集為特征,以知識處理為手段的人工智能(包括專家系統(tǒng))技術(shù)必將在FMS(尤其智能型)中起著關(guān)鍵性的作用。人工智能在未來FMS中將發(fā)揮日趨重要的作用。目前用于FMS中的各種技術(shù),預(yù)計最有發(fā)展前途的仍是人工智能。預(yù)計到21世紀(jì)初,人工智能在FMS中的應(yīng)用規(guī)模將要比目前大4倍。智能制造技術(shù)(IMT)旨在將人工智能融入制造過程的各個環(huán)節(jié),借助模擬專家的智能活動,取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動。在制造過程,系統(tǒng)能自動監(jiān)測其運(yùn)行狀態(tài),在受到外界或內(nèi)部激勵時能自動調(diào)節(jié)其參數(shù),以達(dá)到最佳工作狀態(tài),具備自組織能力。故IMT被稱為未來21世紀(jì)的制造技術(shù)。對未來智能化FMS具有重要意義的一個正在急速發(fā)展的領(lǐng)域是智能傳感器技術(shù)。該項技術(shù)是伴隨計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)和人工智能而產(chǎn)生的,它使傳感器具有內(nèi)在的“決策”功能。
4.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是模擬智能生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對信息進(jìn)行并行處理的一種方法。故人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也就是一種人工智能工具。在自動控制領(lǐng)域,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不久將并列于專家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng),成為現(xiàn)代自支化系統(tǒng)中的一個組成部分。
三、發(fā)展趨勢
1.FMC將成為發(fā)展和應(yīng)用的熱門技術(shù)
這是因為FMC的投資比FMS少得多而經(jīng)濟(jì)效益相接近,更適用于財力有限的中小型企業(yè)。目前國外眾多廠家將FMC列為發(fā)展之重。
2.發(fā)展效率更高的FML
多品種大批量的生產(chǎn)企業(yè)如汽車及拖拉機(jī)等工廠對FML的需求引起了FMS制造廠的極大關(guān)注。采用價格低廉的專用數(shù)控機(jī)床替代通用的加工中心將是FML的發(fā)展趨勢。
3.朝多功能方向發(fā)展
【關(guān)鍵詞】柔性;制造系統(tǒng);加蓋機(jī)械手;PLC控制;控制流程;接線方式
在柔性制造系統(tǒng)中,加蓋機(jī)械手主要是通過PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)自動控制和工作運(yùn)行的,因此,PLC控制是柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手的重要組成部分,有著非常關(guān)鍵的作用和影響。此外,在柔性制造系統(tǒng)中,加蓋機(jī)械手的工作運(yùn)行主要是通過直流電機(jī)帶動蝸輪蝸桿動作,然后在減速電機(jī)作用下,驅(qū)動擺臂將上蓋裝配到工件主體中,以完成裝配后工件隨著托盤向下一站傳送運(yùn)行的工作任務(wù)。下文將在對于柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成分析基礎(chǔ)上,對其PLC控制流程以及控制接線方式、PLC控制的設(shè)計實現(xiàn)等進(jìn)行分析論述,以提高柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手自動控制水平。
一、柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成分析
1、柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手結(jié)構(gòu)分析
在柔性制造系統(tǒng)中,加蓋機(jī)械手的作用功能主要體現(xiàn)在通過交流電動機(jī)帶動加蓋機(jī)械手中的蝸輪蝸桿,然后在減速電機(jī)的作用下驅(qū)動擺臂,以實現(xiàn)將上蓋裝配到工件主體中,并在完成裝配工作后使工件隨著托盤向下一站傳送,以完成加蓋機(jī)械手在柔性制造系統(tǒng)中的工作任務(wù)。根據(jù)加蓋機(jī)械手的這一作用功能,可以知道加蓋機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)組成包括蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)以及傳送電機(jī)、料槽、擺臂、工作指示燈、直線單元。
2、柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手控制單元結(jié)構(gòu)分析
在柔性制造系統(tǒng)中,加蓋機(jī)械手的控制部分是實現(xiàn)加蓋機(jī)械手自動控制的關(guān)鍵部分,而加蓋機(jī)械手的自動控制是通過PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)的。通常情況下,加蓋機(jī)械手控制部分的硬件結(jié)構(gòu)主要包括檢測元件以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制元件等,其中,檢測元件是加蓋機(jī)械手控制結(jié)構(gòu)中的傳感器部分,它的輸出是PLC控制的輸入信號,而加蓋機(jī)械手的機(jī)械動作則是由執(zhí)行結(jié)構(gòu)完成實現(xiàn)的。在實際工作運(yùn)行中,為了實現(xiàn)加蓋機(jī)械手控制部分的控制功能,需要在控制結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行各種必需的檢測和傳感裝置的安裝設(shè)置,通常包括電感式傳感器和電容式傳感器、微動開關(guān)等,此外,還需要進(jìn)行直流電機(jī)以及電磁鐵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)和繼電器等控制元件的安裝設(shè)置,如下圖1所示,即為加蓋機(jī)械手控制單元的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
在上圖所示的加蓋機(jī)械手控制單元安裝結(jié)構(gòu)中,S1表示的是托盤檢測單元,S2表示的是上蓋檢測單元,SQ1表示的是取件限位部分,SQ2表示的是放件限位部分,M1表示的是傳送電機(jī),M2表示的是加蓋電機(jī),KM1表示的是電機(jī)取件繼電器,KM2表示的是電機(jī)放件繼電器,YM表示的是直流電磁吸鐵,HL1表示的是紅色指示燈,HL2表示的是綠色指示燈。
二、柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手PLC控制流程
在柔性制造系統(tǒng)中,加蓋機(jī)械手控制單元在系統(tǒng)啟動運(yùn)行后,控制單元的指示燈將處于開啟狀態(tài),然后由直線電動機(jī)驅(qū)動傳送帶進(jìn)行動作運(yùn)轉(zhuǎn),并且在系統(tǒng)運(yùn)行停止前始終保持運(yùn)行狀態(tài)。其次,在加蓋機(jī)械手控制系統(tǒng)運(yùn)行期間,如果托盤加載工作主體到達(dá)定位口時,電感式傳感器在進(jìn)行托盤檢測后發(fā)出檢測信號,這時綠色指示燈就會啟動,同時紅色指示燈熄滅,然后再由電容式傳感器進(jìn)行上蓋檢測后啟動主擺臂進(jìn)行加蓋動作執(zhí)行。此外,加蓋機(jī)械手控制系統(tǒng)運(yùn)行期間,PLC控制程序通過兩個繼電器進(jìn)行電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,同時帶動減速機(jī)電機(jī)促使擺臂進(jìn)行動作運(yùn)行,由主擺臂從料槽中取出上蓋,并完成加蓋動作。最后,加蓋機(jī)械手控制系統(tǒng)運(yùn)行期間,擺臂在返回后限位開關(guān)發(fā)出信號后,擺臂結(jié)束返回動作,同時上蓋傳感器會發(fā)出檢測信號確認(rèn)后啟動下一步運(yùn)行動作,并在下一步動作完成后,恢復(fù)限位狀態(tài),同時綠色指示燈熄滅,紅色指示燈亮起,控制單元回歸到預(yù)備工作的狀態(tài)。
三、柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手控制單元軟件設(shè)計分析
根據(jù)上文對于柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手控制單元的結(jié)構(gòu)組成以及控制流程的分析,可以看出柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手的動作運(yùn)行主要是通過PLC控制程序的自動控制完成實現(xiàn)的,因此,在進(jìn)行柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手控制單元軟件設(shè)計中,主要就是進(jìn)行PLC控制程序的設(shè)計實現(xiàn),對于這一控制單元與程序可以采用西門子S7-200PLC進(jìn)行設(shè)計,以完成對于柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手的動作運(yùn)行控制,該控制程序的具體控制流程如上圖3所示。
在完成對于加蓋機(jī)械手控制單元PLC控制程序的設(shè)計后,進(jìn)行加蓋機(jī)械手控制單元控制運(yùn)行調(diào)試時,可以通過開關(guān)進(jìn)行機(jī)械手信號狀態(tài)模擬的方式,按照相關(guān)的順序動作進(jìn)行控制模擬輸入,并對于輸入接口板的指示燈狀態(tài)以及輸出接口板的繼電器動作結(jié)果進(jìn)行監(jiān)控,在控制功能與加蓋機(jī)械手的控制要求達(dá)到一致的情況下,進(jìn)行機(jī)械手輸入以及輸出控制線纜的連接,其具體連接方式如下圖2所示。
此外,在進(jìn)行加蓋機(jī)械手PLC控制程序設(shè)計過程中,值得注意的是應(yīng)將交流電動機(jī)的正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)動作進(jìn)行互鎖,避免控制程序運(yùn)行過程中發(fā)生短路故障。
四、結(jié)束語
總之,在柔性制造系統(tǒng)中,加蓋機(jī)械手控制單元作為其動作運(yùn)行控制實現(xiàn)的重要部分,有著非常重要的作用和影響。進(jìn)行柔性制造系統(tǒng)加蓋機(jī)械手PLC控制的分析,有利于保證加蓋機(jī)械手控制單元的控制動作合理穩(wěn)定,對于加蓋機(jī)械手的動作任務(wù)完成實現(xiàn)都有積極作用。
參考文獻(xiàn)
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[2]陳水金,胡國清,張冬至.基于氣動機(jī)械手的螺桿柔性自動化裝配及其PLC控制[J].液壓與氣動,2011(10).
論文摘要:基于FMS技術(shù)開發(fā)了模塊化機(jī)電一體化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng),該系統(tǒng)有助于加深學(xué)生對機(jī)電一體化系統(tǒng)概念的理解,掌握車間柔性制造的方法,最后以作業(yè)計劃與調(diào)度教學(xué)研究性、綜合性實驗為例,論述了該系統(tǒng)在培養(yǎng)學(xué)生理論與實踐相結(jié)合的能力,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和積極性的重要作用。
為使機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中,有機(jī)會將所學(xué)到的各門專業(yè)課的知識綜合性地應(yīng)用到接近于生產(chǎn)實際的過程中,為他們走上工作崗位后應(yīng)用這種新的理念打下基礎(chǔ),學(xué)院除了建立適合于現(xiàn)代教學(xué)法模式的幾個獨(dú)立的專業(yè)實驗室外,籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中,我們開發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實際的模塊化柔性制造系統(tǒng),由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現(xiàn)在兩個方面:一是系統(tǒng)組成具有開放性,系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設(shè)備可相互兼容,便于以后擴(kuò)展;二是實驗室資源具有開放性,實驗室可面向校內(nèi)外各種層次的學(xué)生或培訓(xùn)學(xué)員,做到資源共享,擴(kuò)大受益面。
1FMS系統(tǒng)組成
柔性制造系統(tǒng)機(jī)電一體化訓(xùn)練設(shè)備,包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心(加工站)、三自由度數(shù)控雕刻機(jī)及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測站及其控制系統(tǒng)、搬運(yùn)站、安裝站、安裝搬運(yùn)站、智能分類站、現(xiàn)場總線、多層次立體原料庫及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫及其控制系統(tǒng)、自動化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。
工業(yè)控制計算機(jī)通過運(yùn)動控制卡發(fā)送位置信號給旋轉(zhuǎn)立體上料庫電機(jī)驅(qū)動器,電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度,實現(xiàn)零件位置對準(zhǔn),同時設(shè)置檢測開關(guān),通過PLC采集至計算機(jī),判斷托盤上相應(yīng)位置是否存在零件。自動上料機(jī)器人將待加工物料送至加工位置后,系統(tǒng)驅(qū)動鎖緊裝置進(jìn)行物料定位固定,上位機(jī)按指定程序控制六自由度并聯(lián)機(jī)器人,進(jìn)行零件前序的加工。在主界面中點擊數(shù)控雕刻機(jī)控制按鈕,進(jìn)人數(shù)控雕刻機(jī)控制界面,三自由度數(shù)控雕刻機(jī)主要實現(xiàn)對工件端面的雕刻,通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉(zhuǎn)化為G代碼,然后通過計算機(jī)的串口將G代碼傳到雕刻機(jī),雕刻機(jī)執(zhí)行G代碼。
零件前序加工完畢后,計算機(jī)控制零件搬運(yùn)機(jī)器人將加工完的零件搬運(yùn)至下一工序的加工位置。
在主界面中點擊立體倉庫狀態(tài)按鈕,進(jìn)人立體倉庫狀態(tài)界面。立體倉庫狀態(tài)是用來實時顯示立體倉庫倉位的占用情況,系統(tǒng)實時檢測各個倉位的狀態(tài),然后系統(tǒng)給碼垛機(jī)發(fā)指令決定碼垛機(jī)下一次將裝配的成品放人哪個倉位,操作者通過觀察狀態(tài)位的圖標(biāo)情況,操作者就可以知道哪個倉位是否為空,并且知道各個倉位物件的重量,通過生產(chǎn)統(tǒng)計還可以知道立體倉庫一共有多少個成品,每一類成品的個數(shù)及總重量。
2系統(tǒng)特點
(1)包含多種關(guān)鍵技術(shù)及單元,使學(xué)生了解更多的知識;機(jī)器人技術(shù);物流倉儲自動控制系統(tǒng);立體倉庫;自動輸送線;自動碼垛機(jī);物流倉儲管理和監(jiān)控;PLC控制系統(tǒng);傳感器技術(shù);計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù);計算機(jī)控制;網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控技術(shù);數(shù)據(jù)庫技術(shù);多軸運(yùn)動控制器;氣動技術(shù);步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動;伺服電機(jī)及驅(qū)動;VC,VB等高級語言編程。
(2)結(jié)合機(jī)電教學(xué),編制了的實驗指導(dǎo)書,包含多個實驗:為了方便教學(xué)實際使用,我們?yōu)橄到y(tǒng)提供了專門實驗指導(dǎo)書,其內(nèi)容涵蓋機(jī)械、控制、機(jī)器人示教、插補(bǔ)、自動裝配、碼垛等多項實驗,供本科生、專科生和研究生專業(yè)選開,教師也可以根據(jù)實際情況,在實驗指導(dǎo)書的基礎(chǔ)上增開設(shè)計性、綜合性實驗。
(3)交互式圖形化操作界面:系統(tǒng)控制軟件采用WINDOWS操作系統(tǒng),具有交互式和圖形化特點,操作簡單易學(xué),自動化程度高,使教師和學(xué)生在很短的時間之內(nèi)就可以掌握對系統(tǒng)的操作。
(4)豐富的狀態(tài)反饋功能:通過計算機(jī)與各單元及傳感器的通訊,將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上,使操作者通過計算機(jī)隨時了解系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù),掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。
(5)完善的生產(chǎn)及物料存儲統(tǒng)計功能:根據(jù)現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)的特點及倉儲物流的發(fā)展動向,不但在工作過程和原理上仿真實際生產(chǎn)過程,而且開發(fā)了生產(chǎn)及物料存儲數(shù)據(jù)庫,根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行隨時記錄和分析生產(chǎn)和存儲數(shù)據(jù)。
(6)開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu):為了增強(qiáng)學(xué)生的參與性,系統(tǒng)采用了開放式結(jié)構(gòu),提供了完善的控制功能動態(tài)鏈接庫和二次開發(fā)函數(shù),不用了解底層復(fù)雜的時序和操作過程,只需要在VC或VB中簡單的幾行代碼,學(xué)生即可開發(fā)出自己的運(yùn)動或控制功能,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
(7)網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控:系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控模塊,使操作者在操作系統(tǒng)的同時,也可通過電腦屏幕實時觀看系統(tǒng)的實際運(yùn)行狀況。同時對于有條件的學(xué)校,可將控制計算機(jī)與校園網(wǎng)相連解,使更多的學(xué)生和老師通過網(wǎng)絡(luò)觀看現(xiàn)場實驗過程,提高系統(tǒng)利用率,也可實現(xiàn)遠(yuǎn)程教學(xué)。
3如何應(yīng)用FMS進(jìn)行本科實驗教學(xué)
由于近年來高校的擴(kuò)招,學(xué)生人數(shù)大幅上升,而大型實驗設(shè)備臺套數(shù)少;而且大型實驗設(shè)備的實驗通常包括編程、上機(jī)、結(jié)果分析等,需要的時間較長。因此,大型設(shè)備開設(shè)的實驗不能簡單的照搬其它實驗教學(xué)的模式。我們分別探索了以下幾種模式:
3.1開設(shè)綜合設(shè)計性實驗
本中心老師提出項目申請,參加學(xué)校實驗室設(shè)備管理處組織的“工程實踐”和機(jī)電工程學(xué)院組織的“機(jī)電一體化實訓(xùn)中心”項目。這些項目結(jié)合指導(dǎo)老師的科研項目,通過雙向選擇接受學(xué)校相關(guān)專業(yè)本科三年級以上的學(xué)生參加。學(xué)生分為2-4人一組;在教師的指導(dǎo)下,首先查閱文獻(xiàn)和學(xué)習(xí)FMS的有關(guān)知識,編制程序,上機(jī)測試;實驗的內(nèi)容根據(jù)項目的研究內(nèi)容而定,一般涉及多種設(shè)備;實驗時間根據(jù)老師和學(xué)生雙方商定,實行彈性制,不拘泥于課堂安排的時間。由于學(xué)生人數(shù)少,在實驗過程中可以做到師生面對面的隨時交流。
例如:作業(yè)計劃與調(diào)度教學(xué)實驗。
“作業(yè)計劃與調(diào)度教學(xué)實驗”的內(nèi)容是讓學(xué)生根據(jù)給定的加工工件信息,設(shè)計一個單件小批量零件加工的“作業(yè)計劃與調(diào)度”的仿真系統(tǒng),使目標(biāo)函數(shù)“最長流程時間”的值最小,然后對仿真結(jié)果進(jìn)行驗證。實驗的目標(biāo)是:使學(xué)生加深對“作業(yè)計劃與調(diào)度”概念的理解,掌握車間調(diào)度的方法,培養(yǎng)學(xué)生理論與實踐相結(jié)合的能力,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性。實驗系統(tǒng)要具備以下功能:
(1)提供一個很好的、有代表性的研究對象,也就是使學(xué)生知道他們是在那個車間、那個環(huán)境為加工那些工件設(shè)計“作業(yè)計劃與調(diào)度”的方案;
(2)提供一個很好的仿真環(huán)境及工具,用來建立仿真模型,使學(xué)生形象直觀地看到車間調(diào)度的運(yùn)行過程;
(3)提供實現(xiàn)“作業(yè)計劃與調(diào)度”的算法和軟件開發(fā)環(huán)境,使學(xué)生了解并掌握該算法的原理,并在仿真環(huán)境中實現(xiàn)算法,得到仿真結(jié)果;
(4)提供一個真實環(huán)境,如FMS車間或可真正運(yùn)行的FMS車間模型,在此環(huán)境中對上面得到的仿真結(jié)果進(jìn)行驗證。
針對“FMS教學(xué)實驗系統(tǒng)”只討論一種特殊情況,即最長流程時間Fmax的計算先討論n/m/P/Fmax問題,目標(biāo)函數(shù)是使最長流程時間最短。最長流程時間又稱作加工周期,它是從第一個工件在第一臺機(jī)器開始加工時算起,到最后一個工件在最后一臺機(jī)器上完成加工時為止所經(jīng)過的時間,由于假設(shè)所有工件的到達(dá)時間都為零(Ri,I=1,2,3,…,n),所以Fmax等于排在末位加工的工件在車間的停留時間,也等于一批工件的最長完工時間Cmax。
設(shè)n個工件的加工順序為S=(S1,.S2,……,,Sn),其中Si為排第i位加工的工件的代號。以CK(Si)表示工件Si在機(jī)器Mk上的完工時間,Pk表示工件Si在Mk上的加工時間,K=1,2,3,……,m;i=1,2,……,n,
式(1)是一個遞推公式,當(dāng)由式(1)得出Cm(sn)時,F(xiàn)max、就求得了。在熟悉以上公式之后,可以直接在加工時間矩陣上從左向右計算完工時間。對于某一工作地,在給定的一段時間內(nèi),順次決定下一個被加工的工件。
3.2開設(shè)選修課
由于學(xué)習(xí)FMS的有關(guān)知識,需要學(xué)生們具有一定的專業(yè)知識;而且大型設(shè)備一般只有一套設(shè)備,要面向?qū)W生人數(shù)眾多的本科生開設(shè)實驗課有一定的難度。因此,我們首先開設(shè)了FMS的選修課。在講授FMS技術(shù)的理論知識的基礎(chǔ)上,開設(shè)FMS的上機(jī)實驗課,學(xué)生分為3-5人一組。由于課堂講授FMS的時間有限,加之是選修課;因此,在實驗課之前,面對設(shè)備再介紹一次設(shè)備的原理、結(jié)構(gòu)和用途等,以加深學(xué)生的印象;然后指導(dǎo)學(xué)生編制程序、適當(dāng)?shù)纳蠙C(jī)操作,輔導(dǎo)學(xué)生處理實驗結(jié)果。
3.3為本科畢業(yè)設(shè)計提供實驗
本科生的畢業(yè)論文是進(jìn)行專業(yè)基本技能培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié),同時也是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性思維方法、提高動手和解決問題能力的不可缺少的過程。參加本科畢業(yè)論文的學(xué)生,有充分的時間利用所掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識,解決具體的問題;因此畢業(yè)論文是本科生學(xué)習(xí)和掌握大型實驗設(shè)備的一個非常好的機(jī)會。
4FMS進(jìn)行本科教學(xué)的體會和希望
4.1FMS進(jìn)行本科教學(xué)的效果
通過上述三種方式向本科生開放大型實驗設(shè)備,對學(xué)生選擇專業(yè)有一定的幫助,也增加了學(xué)生參加推薦免試研究生和就業(yè)等的競爭力。例如,一名機(jī)電學(xué)院的學(xué)生參加了“FMS研究”項目后,對數(shù)控技術(shù)有關(guān)知識和應(yīng)用有了一定的了解和興趣,報考研究生時選擇數(shù)控技術(shù)專業(yè)。另一名機(jī)電學(xué)院的學(xué)生參加“開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究”,學(xué)習(xí)了切削圖形設(shè)計、數(shù)控雕刻機(jī)及其控制系統(tǒng)等一系列操作,在老師的指導(dǎo)下自己操作選擇刀具和切削參數(shù),觀察不同的切削過程,加深了所學(xué)的理論知識,熟悉了作業(yè)計劃與調(diào)度的原理、立體倉庫的基本操作;該生通過面試后順利地被華中科技大學(xué)錄取為研究生。
近年來為了適應(yīng)地方經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的需要,拓寬人才培養(yǎng)領(lǐng)域,在開設(shè)綜合性實驗項目和選修課時,也接受其他學(xué)院的學(xué)生。學(xué)生結(jié)束項目后,對所參加的研究工作非常有興趣。
相比較而言,綜合設(shè)計性實驗效果明顯好于選修課的實驗。前者由于有充分的時間,我們摒棄了傳統(tǒng)的驗證實驗的模式,采取了“雙向互動”,教師以更多的精力啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力,調(diào)動其主動性和積極性,發(fā)揮他們運(yùn)用所學(xué)的知識去解決實際問題。對這種實驗?zāi)J?,學(xué)生表現(xiàn)出極大的興趣。這種實驗教學(xué)模式,不僅拓展了學(xué)生現(xiàn)代科學(xué)技能的理論和知識;在實驗方法,應(yīng)用技能方面也得到了提高,為他們今后走上社會,服務(wù)于社會,縮短理論與實踐的差距奠定了良好的基礎(chǔ)。
4.2存在的問題
關(guān)鍵詞:柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng);個性化消費(fèi);流程重組; “柔性”管理
在工業(yè)化初期的短缺經(jīng)濟(jì)時代,市場對產(chǎn)品的需求充分,產(chǎn)品的生產(chǎn)制造特點是:品種單一,產(chǎn)品生產(chǎn)周期長,每一品種生產(chǎn)批量大。福特所發(fā)明的流水生產(chǎn)方式可以說是滿足當(dāng)時社會生產(chǎn)需要的一次重大的技術(shù)創(chuàng)新,這種大批量的流水線生產(chǎn)組織方式組當(dāng)時的社會帶來了高效率與低成本。
隨著社會進(jìn)步和生產(chǎn)技術(shù)水平的提高,世界市場發(fā)生了很大的變化:一方面由于西方工業(yè)國家在經(jīng)歷了兩百多年的工業(yè)化后,社會財富大量積累,加之發(fā)達(dá)國家人口數(shù)量下降,最終消費(fèi)疲軟,形成了過剩狀態(tài),從而呈現(xiàn)買方市場環(huán)境;另一方面,這種買方市場更加需要具有特色、符合個人需求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品;此外買方市場激烈的競爭也迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)組織方式發(fā)生改革。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)已不能滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求,逐漸被適應(yīng)市場動態(tài)變化的柔性生產(chǎn)組織方式所代替。
一、柔性生產(chǎn)的概念
1.生產(chǎn)柔性的含義
柔性生產(chǎn)是一個制造技術(shù)上的概念。生產(chǎn)的柔性包括兩個方面的含義:一是“質(zhì)”的柔性,即生產(chǎn)系統(tǒng)能適應(yīng)不同的產(chǎn)品或零件的加工要求。生產(chǎn)系統(tǒng)能加工的品種(種類)越多,則生產(chǎn)制造的柔性越好;二是指“時間”上的柔性,即生產(chǎn)系統(tǒng)在不同的零件之間的轉(zhuǎn)換時間越短,生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性則越強(qiáng)。
生產(chǎn)制造中的這種柔性是針對“剛性”而言的。傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)效率高,由于使用專用設(shè)備,所以生產(chǎn)利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但設(shè)備價格高昂,且只能加工一種或幾種相類似的零件,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)需求。
2.生產(chǎn)系統(tǒng)柔性的內(nèi)容
生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:
機(jī)器柔性:當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時,機(jī)器隨產(chǎn)品品種變化而加工不同的零件的難易程度。
工藝柔性:工藝柔性包括兩方面的含義,一是指工藝流程不變時生產(chǎn)系統(tǒng)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是生產(chǎn)制造系統(tǒng)內(nèi)部為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
產(chǎn)品柔性:生產(chǎn)系統(tǒng)能夠根據(jù)市場要要求非常經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力。
生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)柔性:采用多種方式查詢、處理故障,保證生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性:當(dāng)生產(chǎn)量改變時,系統(tǒng)也能很經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行能力的調(diào)整。對于根據(jù)訂貨組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)而言,這一點特別重要。
擴(kuò)展柔性:當(dāng)生產(chǎn)需要時,可以很容易地擴(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、增加模塊,構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力。
運(yùn)行柔性:利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系統(tǒng)產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品換用不同工序加工的能力。
3.柔性制造系統(tǒng)(FMS)的構(gòu)成
一個典型的柔性制造系統(tǒng)(FMS)一般由自動化加工系統(tǒng)、自動化的傳送系統(tǒng)及信息控制與管理系統(tǒng)等三個子系統(tǒng)構(gòu)成。
自動化加工系統(tǒng)主要由數(shù)控機(jī)床、加工中心等加工設(shè)備構(gòu)成。有些系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)工藝需要還帶有工件清洗、在線檢測等輔助與檢測設(shè)備。加工系統(tǒng)的性能直接決定并影響柔性制造系統(tǒng)(FMS)的性能,并且加工系統(tǒng)又是FMS中投資最大的部分。所以自動化加工系統(tǒng)的購置選用是FMS運(yùn)行效率的關(guān)鍵。
自動化傳送系統(tǒng)是由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成,如自動傳送帶、軌道、轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等,完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)。它是FMS的主要組成部分。
控制與管理系統(tǒng)的作用一方面是借助計算機(jī)系統(tǒng)對完成生產(chǎn)活動的設(shè)計、規(guī)劃等任務(wù),另一方面對運(yùn)輸過程中所需的各種種信息懼、處理、反饋,并通過計算機(jī)或其它控制裝備對機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實行分級控制,完成生產(chǎn)與控制和系統(tǒng)監(jiān)督等任務(wù)。
二、柔性制造系統(tǒng)(FMS)的優(yōu)勢
柔性制造系統(tǒng)(FMS)較好地解決了制造中高效率與柔性的矛盾。相對于傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)的流水線而言,其優(yōu)勢很明顯:
1.產(chǎn)品應(yīng)變能力大。柔性加工系統(tǒng)的刀具、夾具及裝置能根據(jù)任務(wù)要求不同在很短的時間內(nèi)經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行調(diào)整,另一方面FMS一般布置合理,隨時可以根據(jù)市場要求變化、調(diào)整或增減。
2.設(shè)備利用率高。這體現(xiàn)在一組機(jī)床的設(shè)備編入FMS后的有機(jī)結(jié)合,其產(chǎn)量比分散在單機(jī)作業(yè)時的產(chǎn)量提高數(shù)倍。
3.在制品減少。根據(jù)統(tǒng)計調(diào)查,采用柔性制造系統(tǒng)(FMS)后一般在制品減少率有80%左右。
4.運(yùn)行相對穩(wěn)定。FMS中的自動化加工系統(tǒng)由一臺或多臺機(jī)床組成,發(fā)生故障時有降級運(yùn)行的能力,物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機(jī)床的能力。
5.產(chǎn)品質(zhì)量高。零件在加工過程中,裝卸一次完成,加工精度高,加工形式穩(wěn)定。
6.生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行靈活。很多的FMS的檢驗、裝卡和維護(hù)工作可在第一班完成,第二、三班無人照看下仍可正常生產(chǎn),甚至有些理想的FMS中,其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損更換、物流堵塞疏通等運(yùn)行過程中不可預(yù)料的問題。
三、制造企業(yè)柔性制造的策略
柔性生產(chǎn)制造方式的優(yōu)勢決定了其在企業(yè),尤其是對制造企業(yè)完成生產(chǎn)制造任務(wù)及適應(yīng)經(jīng)營環(huán)境變化具有極為重要的意義。
目前,在世界經(jīng)濟(jì)的版圖中,世界制造業(yè)的中心在經(jīng)過了英國、美國、日本三個經(jīng)濟(jì)大國后,現(xiàn)正快速移向我國。即我國制造業(yè)迎來了世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的契機(jī)。實施與推行柔性制造這一生產(chǎn)方式,是我國制造業(yè)企業(yè)迅速提高制造水平的可選擇的路徑之一。面臨著一次重大的發(fā)展機(jī)會,如何在盡可能短的時間內(nèi)提高制造業(yè)水平,適應(yīng)世界制造業(yè)的激烈競爭,就成為一個迫切需要解決的問題。
1. 推行“三化”以實現(xiàn)多品種生產(chǎn)條件下的高效率與低成本。
流水自動化的大批量生產(chǎn)方式的優(yōu)勢是高效率與低成本,柔性制造則是為滿足社會對個性需求而發(fā)展起來的,這種生產(chǎn)方式雖然滿足了消費(fèi)者個性的需求,但由于生產(chǎn)批量小,就必然造成生產(chǎn)成本高。為此生產(chǎn)制造企業(yè)就必須依靠推行“三化”即產(chǎn)品系列化、零件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化,來提高生產(chǎn)零部件的批量,以此解決少量個性化需求與規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益之間的矛盾。
2.合理選擇合適的柔性制造方法。
柔性制造技術(shù)的提出已經(jīng)有幾十年了,其內(nèi)涵越來越豐富,應(yīng)用范圍已從原來的多品種、中小批量生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展到有約束的品種、可大批量生產(chǎn)的領(lǐng)域。在技術(shù)上,也揉合了精益生產(chǎn)、敏捷制造等先進(jìn)模式。目前柔性生產(chǎn)的常規(guī)模式有柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、柔性自動線、柔性加工線等。這樣具有不同生產(chǎn)模式柔性制造系統(tǒng)的選擇與設(shè)計成為企業(yè)應(yīng)當(dāng)注意的一個問題。
3.重新構(gòu)建制造流程,以提高產(chǎn)品制造速度和質(zhì)量,降低成本。
不可預(yù)測的、持續(xù)變化的制造環(huán)境是企業(yè)能重新構(gòu)建制造流程,以提高產(chǎn)品制造速度和質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。制造系統(tǒng)的重構(gòu)可分為靜態(tài)重構(gòu)和動態(tài)重構(gòu)。靜態(tài)重構(gòu)對應(yīng)于產(chǎn)品的變化,當(dāng)一個生產(chǎn)系統(tǒng)的制造任務(wù)發(fā)生變化后,即加工的產(chǎn)品改變了,生產(chǎn)制造系統(tǒng)就應(yīng)當(dāng)進(jìn)行表態(tài)重構(gòu);動態(tài)重構(gòu)對應(yīng)于產(chǎn)品改進(jìn)和生產(chǎn)需求發(fā)生變化而進(jìn)行的生產(chǎn)制造系統(tǒng)資源的變化。
4.建立有效的互動式的信息共享系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)貼于 信息系統(tǒng)是柔性制造系統(tǒng)的中樞神經(jīng),它關(guān)系到整個系統(tǒng)是否能準(zhǔn)確順利的運(yùn)行。尤其是電子商務(wù)時代,供應(yīng)鏈之間的信息共享對企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)發(fā)揮作用是不可缺少的。企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)設(shè)計得再完美,如果不能與供應(yīng)鏈上的其它環(huán)節(jié)有效配合,那也難以達(dá)到低成本與高效率。目前以客戶價值庫導(dǎo)向的商業(yè)模式提倡企業(yè)與供應(yīng)鏈中的貿(mào)易伙伴通過合作來贏得利潤,而這有賴于供應(yīng)鏈之間的信息集成與共享。這就要求企業(yè)能夠是客戶訂單、庫存報告、銷售數(shù)據(jù)以及其它關(guān)鍵信息從一個企業(yè)(部門)開放地、自動地流向另一個企業(yè)(部門),從而實現(xiàn)企業(yè)之間、部門之間的信息共享。
5.引進(jìn)人才,實施“柔性”管理。
柔性制造除了需要柔性設(shè)備柔性技術(shù)外,還需要引進(jìn)人才,實施柔性管理,以保證柔性制造系統(tǒng)高效運(yùn)行。柔性制造是一種智能型的先進(jìn)方式,這在客觀上一切惟有多層次的高素質(zhì)人才去掌控和運(yùn)用它。如需要經(jīng)過多技能培訓(xùn)的工人、一專多能并具有開拓創(chuàng)新能力的技術(shù)人員、需要以顧客需求和偏好為導(dǎo)向的柔性管理模式。
“三份在技術(shù),七分在管理”。 柔性制造需要柔性管理。今天的企業(yè)尤其是實施柔性制造的企業(yè)能否成功,越來越多地依賴于柔性管理的水平和系統(tǒng)運(yùn)用柔性管理的能力。筆者認(rèn)為企業(yè)實施柔性管理的關(guān)鍵不能脫離以下幾點:
一是建立具備柔性的織機(jī)構(gòu),以網(wǎng)絡(luò)式、扁平化的組織取代層級組織。組織結(jié)構(gòu)的合理性與柔性程度,直接影響并決定企業(yè)對市場需求的反映能力和決策能力。組織的層級結(jié)構(gòu)越多,信息傳遞的渠道越長、環(huán)節(jié)越多、速度也慢。顯然不能適應(yīng)生產(chǎn)制造過程對信息的需要,而網(wǎng)絡(luò)式、扁平化的組織責(zé)問則能增強(qiáng)組織的柔性和競爭力。
二是樹立與網(wǎng)絡(luò)式、扁平化的組織制造系統(tǒng)相適應(yīng)的柔性管理思想。柔性管理思想注重平等尊重、主動創(chuàng)新的“人性化與個性化”的觀念。
三是采用柔性的管理制度。21世紀(jì)的信息時代,管理環(huán)境的變化非常大,因此管理活動的穩(wěn)定性、可重復(fù)性及可預(yù)見性大大減少,但這并不意味著企業(yè)管理可以不要制度,關(guān)鍵在于制定什么樣的制度來管理人。柔性管理時代的管理不能限制員工的主動性與創(chuàng)造性的發(fā)揮。制度的制定考慮企業(yè)人員的基本素質(zhì),應(yīng)考慮企業(yè)當(dāng)前管理中存在的問題,應(yīng)考慮團(tuán)隊的氛圍,還要考慮人員未來發(fā)展情況,使企業(yè)的制度不成為束縛人的桎梏,而應(yīng)成為提高企業(yè)凝聚力、應(yīng)變能力和創(chuàng)新的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn):
1. 陳榮秋:《生產(chǎn)與運(yùn)作管理》,中國高等教育出版社,2003年出版。
2. 張聲雄:《學(xué)習(xí)型組織的創(chuàng)建》,上海科學(xué)普及出版社,2001年出版。
[關(guān)鍵詞] 電子商務(wù) 網(wǎng)絡(luò) 柔性制造
一、降低原材料成本的途徑
在電子商務(wù)條件下,企業(yè)可以充分利用網(wǎng)絡(luò)在世界范圍內(nèi)尋求到低價高質(zhì)的原材料來源,電子商務(wù)還可以通過網(wǎng)絡(luò)聊天室進(jìn)行商業(yè)談判降低企業(yè)的差旅費(fèi),也可以進(jìn)行網(wǎng)上招標(biāo),甚至于利用不同的網(wǎng)上銀行進(jìn)行轉(zhuǎn)賬,享受各種優(yōu)惠和方便條件,并能在購進(jìn)原材料方面充分利用社會物流系統(tǒng),可以快速滿足生產(chǎn)的需要,降低庫存數(shù)量,從而降低搜求原材料的費(fèi)用和運(yùn)輸費(fèi)用、保管費(fèi)用、交易價格、財務(wù)費(fèi)用等交易費(fèi)用和占用資金的機(jī)會成本,使得原材料的成本最低,這在一定程度上降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
二、降低生產(chǎn)過程中的成本的途徑
1.電子商務(wù)條件下生產(chǎn)的發(fā)展趨勢
隨著市場經(jīng)濟(jì)的高度發(fā)展,人民群眾的生活水平逐步提高,買方市場的進(jìn)一步發(fā)展更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。在電子商務(wù)條件下,企業(yè)可以以顧客為中心,建立客戶檔案,在數(shù)據(jù)庫中存儲了大量現(xiàn)在顧客和潛在顧客的相關(guān)數(shù)據(jù)資料。公司可以根據(jù)顧客需求提供特定的產(chǎn)品和服務(wù),具有很強(qiáng)的針對性和時效性,可大大地滿足顧客需求。
傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存顯得越來越重要,柔性制造系統(tǒng)在生產(chǎn)中將占據(jù)越來越重要的地位。柔性制造系統(tǒng)是以統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)和自動物料儲運(yùn)系統(tǒng)連接起來的一組加工設(shè)備,能在連續(xù)生產(chǎn)情況下實現(xiàn)多品種工件的加工,并具有一定管理功能。柔性生產(chǎn)是全面的,不僅是設(shè)備的柔性,還包括管理、人員和軟件的綜合柔性。傳統(tǒng)的剛性自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn),其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高,設(shè)備固定,設(shè)備利用率高,單件產(chǎn)品的生產(chǎn)成本低。如果只加工一個或幾個相類似的零件,則價格相當(dāng)昂貴,如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個品種的產(chǎn)品,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn),不利于產(chǎn)品的改進(jìn)和質(zhì)量的提高。柔性生產(chǎn)可以根據(jù)定單進(jìn)行生產(chǎn),可以避免過量生產(chǎn),減少流動資金的占用,縮短了制造周期,減少了生產(chǎn)成本。
為了實現(xiàn)制造系統(tǒng)的柔性,柔性制造系統(tǒng)必須包括下列組成部分:加工系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)采用的設(shè)備由待加工工件的類別決定,主要有加工中心、車削中心或計算機(jī)數(shù)控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機(jī)床等,用以自動地完成多種工序的加工。物料系統(tǒng),物料系統(tǒng)用以實現(xiàn)工件及工裝夾具的自動供給和裝卸,以及完成工序間的自動傳送、調(diào)運(yùn)和存貯工作,包括各種傳送帶、自動導(dǎo)引小車、工業(yè)機(jī)器人及專用起吊運(yùn)送機(jī)等。計算機(jī)控制系統(tǒng),計算機(jī)控制系統(tǒng)用以處理柔性制造系統(tǒng)的各種信息,輸出控制CNC機(jī)床和物料系統(tǒng)等自動操作所需的信息。通常采用三級(設(shè)備級、工作站級、單元級)分布式計算機(jī)控制系統(tǒng),其中單元級控制系統(tǒng)(單元控制器)是柔性制造系統(tǒng)的核心。系統(tǒng)軟件:系統(tǒng)軟件用以確保柔性制造系統(tǒng)有效地適應(yīng)中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作,包括設(shè)計規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過程分析軟件、生產(chǎn)過程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。以上構(gòu)成部分就為生產(chǎn)活動與電子商務(wù)的結(jié)合提供了條件。
2.降低生產(chǎn)成本的途徑
(1)產(chǎn)銷對路,降低生產(chǎn)資金的機(jī)會成本。隨著批量生產(chǎn)時代正逐漸被適應(yīng)市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力,而柔性生產(chǎn)系統(tǒng)可以使企業(yè)實現(xiàn)這一目標(biāo),在最短的時間和用最低的成本生產(chǎn)出適合市場需求的產(chǎn)品,使企業(yè)把握商機(jī),獲取更大的經(jīng)濟(jì)利潤。
在電子商務(wù)條件下,企業(yè)可以對瞬息萬變的市場供求信息及時、準(zhǔn)確的捕捉,可以利用柔性生產(chǎn)的優(yōu)勢來滿足不同客戶的不同需求。在網(wǎng)絡(luò)時代,消費(fèi)者個人消費(fèi)需求更趨向于個性化,整個社會的消費(fèi)需求也變得更加多樣化。消費(fèi)者可以通過互聯(lián)網(wǎng)直接向廠商表達(dá)自己的個性化需求欲望,直接向生產(chǎn)、供應(yīng)企業(yè)訂購能滿足個性化需求的產(chǎn)品。
(2)整合社會資源,提高生產(chǎn)能力。在柔性生產(chǎn)模式下,企業(yè)可以根據(jù)客戶的要求,由設(shè)計部門或合作設(shè)計單位設(shè)計出客戶需求的產(chǎn)品的圖紙,然后交由技術(shù)部門進(jìn)行編程。即使在與其他單位合作的情況下,企業(yè)也無需對現(xiàn)有的生產(chǎn)程序和設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),也無需更換生產(chǎn)線。由本單位的技術(shù)單位或其他企業(yè)通過電腦遠(yuǎn)程調(diào)控就可以實現(xiàn)符合需要的生產(chǎn)了,生產(chǎn)過程中的材料的質(zhì)地都可以通過傳感器反饋到系統(tǒng)中來,并可以自動調(diào)整進(jìn)刀等操作的度,保證了高效高質(zhì)的生產(chǎn),因此,在柔性生產(chǎn)系統(tǒng)下,企業(yè)的定制化生產(chǎn)就變得越來越普遍了,這實質(zhì)上是消費(fèi)者通過電子商務(wù)直接參與了生產(chǎn)與商業(yè)流通,使得“以銷定產(chǎn)”和“訂單式”生產(chǎn)成為可能,從而避免了生產(chǎn)不適銷對路的產(chǎn)品,節(jié)約了生產(chǎn)成本乃至商品的全部成本。 通過柔性生產(chǎn),企業(yè)實現(xiàn)了和其他單位或部門的優(yōu)勢資源的優(yōu)化配置,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
(3)降低人員費(fèi)用。在電子商務(wù)條件下,企業(yè)還可以實現(xiàn)對生產(chǎn)資源的優(yōu)化配置,減少冗余的員工數(shù)量,從而減少工資的支付數(shù)額,降低生產(chǎn)成本。具體體現(xiàn)在,由于計算機(jī)的發(fā)展企業(yè)可以將原來需要大量人工看管、操作的生產(chǎn)線改進(jìn)為由少量甚至為幾個工作人員在電腦前監(jiān)視整個生產(chǎn)流程,完成原材料的投放,設(shè)定生產(chǎn)的數(shù)量等,從而將工作人員的數(shù)量控制在最低數(shù)額,也就將降低了工人工資的總支付額,降低生產(chǎn)成本。
參考文獻(xiàn):