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低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)范文第1篇

中關(guān)鍵詞：低空無(wú)人機(jī) 應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 發(fā)展前景

中圖分類(lèi)號(hào)：C35文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

引言

近些年，無(wú)人飛機(jī)航攝系統(tǒng)在測(cè)繪方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。衛(wèi)星遙感和常規(guī)航攝技術(shù)由于周期長(zhǎng)、費(fèi)用高，無(wú)法及時(shí)有效地滿(mǎn)足應(yīng)急測(cè)繪、小面積高分辨率地理信息數(shù)據(jù)更新的需求。無(wú)人飛機(jī)航攝系統(tǒng)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。

一、無(wú)人機(jī)航攝遙感介紹

無(wú)人機(jī)飛行器與航空攝影測(cè)量相結(jié)合，成為航空對(duì)地觀測(cè)的新遙感平臺(tái)被引入測(cè)繪行業(yè)，加上數(shù)碼相機(jī)的引入，就使得“無(wú)人機(jī)數(shù)字遙感”成為航空領(lǐng)域的一個(gè)嶄新發(fā)展方向?！盁o(wú)人機(jī)數(shù)字遙感”有低成本、快捷、靈活機(jī)動(dòng)等顯著特點(diǎn)，可成為衛(wèi)星遙感和有人機(jī)遙感的有效補(bǔ)充手段。

無(wú)人機(jī)航攝遙感技術(shù)有其他遙感技術(shù)不可替代的優(yōu)點(diǎn)，可成為衛(wèi)星遙感的有效補(bǔ)充手段，該技術(shù)主要涉及飛機(jī)平臺(tái)、測(cè)控及信息傳輸、傳感器、遙感空基交互控制、地面實(shí)驗(yàn)/處理/加工、以及綜合保障等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。我國(guó)無(wú)人飛行器航空遙感技術(shù)的進(jìn)步不僅表現(xiàn)在無(wú)人飛行器的研制，還表現(xiàn)在正好適用于航空遙感的飛行控制系統(tǒng)、遙感通訊系統(tǒng)的研制，更表現(xiàn)為輕小型化傳感器及其單反數(shù)碼相機(jī)，并配備有姿態(tài)穩(wěn)定平臺(tái)，可快速獲取城鎮(zhèn)大比例尺真彩色航空影像。

二、無(wú)人機(jī)航攝遙感的特點(diǎn)

1、直觀、全面

隨著遙感影像處理技術(shù)的發(fā)展，可以利用無(wú)人機(jī)遙感影像生成高分辨率圖像，通過(guò)圖像可以直觀辨別污染源、可見(jiàn)漂浮物等信息，生成分布圖，為環(huán)境評(píng)價(jià)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等提供真實(shí)的依據(jù)。

2、 快速 高效

針對(duì)應(yīng)急測(cè)繪的項(xiàng)目，由于時(shí)間緊、任務(wù)急、情況特殊等，如：山體滑坡、洪水泛濫、森林救火、海上污染等自然災(zāi)害的發(fā)生，急需災(zāi)區(qū)實(shí)時(shí)影像資料用于災(zāi)情分析和救援工作的開(kāi)展。在突發(fā)事件發(fā)生后，無(wú)人機(jī)可以立即響應(yīng)，并對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)，單臺(tái)無(wú)人機(jī)每天的監(jiān)測(cè)能力最高可以達(dá)300平方公里，用低空無(wú)人機(jī)航攝遙感技術(shù)就起到非常重要的作用，能夠在最短時(shí)間內(nèi)獲取高清晰影像數(shù)據(jù)，以利于救災(zāi)指揮、災(zāi)情評(píng)估及災(zāi)區(qū)重建的規(guī)劃和設(shè)計(jì)需要。

3、機(jī)動(dòng) 靈活

在測(cè)繪工作中，低空無(wú)人機(jī)快速出擊的響應(yīng)能力是應(yīng)急遙感測(cè)繪有力的保障，低空無(wú)人機(jī)因?yàn)闄C(jī)身設(shè)備輕便、運(yùn)輸靈活、越野能力強(qiáng)、對(duì)起降場(chǎng)地要求低、起降方式多種多樣，而且安裝、調(diào)試、起飛作業(yè)快捷等優(yōu)點(diǎn)，得到廣大用戶(hù)的滿(mǎn)意和廣泛應(yīng)用。特別是在山高、地形復(fù)雜、客觀起降條件差的情況下，使用大飛機(jī)航空攝影較為困難的地區(qū)，應(yīng)用低空無(wú)人機(jī)就可以快速獲取高精度、高清新影像數(shù)據(jù)資料，極大提高測(cè)繪成果的實(shí)效性，提高了測(cè)繪應(yīng)急保障服務(wù)能力。

4、分辨率高、處理速度快

無(wú)人機(jī)獲取影像具有較高分辨率，最優(yōu)分辨率可達(dá)0.1m，超過(guò)所有的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)。對(duì)場(chǎng)地要求低，作業(yè)方式靈活快捷，能快速響應(yīng)拍攝任務(wù)，數(shù)據(jù)采集速度快。

5、 運(yùn)行成本低

低空無(wú)人機(jī)航攝遙感數(shù)據(jù)不僅具有衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)的價(jià)值，而且具有大飛機(jī)航空攝影的快速采集優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)獲取影像數(shù)據(jù)，成本相當(dāng)于利用衛(wèi)星獲取影像數(shù)據(jù)，但卻擁有航空影像獲取的優(yōu)勢(shì)，并在影像獲取后，采用高性能的處理技術(shù)，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理及后處理，生成高程數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理速度快，數(shù)據(jù)獲取成本低。

三、 無(wú)人機(jī)航攝遙感的先進(jìn)技術(shù)水平

低空無(wú)人機(jī)航攝遙感得到國(guó)土資源部、國(guó)家測(cè)繪地理信息局的大力支持，在全國(guó)各省測(cè)繪局系統(tǒng)進(jìn)行全面推廣，同時(shí)研究單位加大研發(fā)力度，逐步建立起了低空無(wú)人機(jī)服務(wù)體系，真正解決運(yùn)行維護(hù)、專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)、技術(shù)更新、售后服務(wù)等工作，建立了更加完善的低空無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，整體技術(shù)水平和影像數(shù)據(jù)處理能力都得到很大的提高。

目前，我國(guó)低空無(wú)人機(jī)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、水利、國(guó)防、土地等行業(yè)，特別是低空無(wú)人機(jī)航攝遙感系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了雪域高原上的航空攝影測(cè)量，開(kāi)創(chuàng)了像青藏高原等特殊地區(qū)無(wú)人機(jī)測(cè)繪遙感技術(shù)應(yīng)用的先河。

四、無(wú)人機(jī)航攝遙感的應(yīng)用

1、無(wú)人機(jī)與國(guó)土監(jiān)測(cè)

國(guó)土監(jiān)測(cè)的主要工作之一是對(duì)國(guó)土變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。傳統(tǒng)實(shí)地調(diào)查的方式具有滯后性，不能及時(shí)的反應(yīng)土地的變化情況。衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)由于采購(gòu)時(shí)間長(zhǎng)等原因，具有一定的限制，且分辨率低，同樣不能反應(yīng)土地的實(shí)時(shí)變化。航空遙感受氣候和航空管制的制約，在突發(fā)狀況下，難以保障在第一時(shí)間到達(dá)監(jiān)測(cè)區(qū)域。而無(wú)人機(jī)遙感克服了以上缺點(diǎn)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)違規(guī)違法用地、濫占耕地、非法開(kāi)采和生態(tài)破壞等現(xiàn)象，及時(shí)反饋并進(jìn)行制止。

2、無(wú)人機(jī)與環(huán)境監(jiān)測(cè)

環(huán)境監(jiān)測(cè)的主要對(duì)象為各類(lèi)自然保護(hù)區(qū)、環(huán)境污染和環(huán)境事故應(yīng)急監(jiān)測(cè)，保護(hù)區(qū)大多具有面積大、位置偏、交通不便等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的調(diào)查方式不能及時(shí)有效地進(jìn)行監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)能獲取高分辨影像，能清楚的分辨保護(hù)區(qū)內(nèi)的植被、水文、人類(lèi)活動(dòng)影響范圍等，能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)保護(hù)區(qū)的破壞情況并進(jìn)行實(shí)時(shí)的保護(hù)。無(wú)人機(jī)遙感從宏觀上觀測(cè)污染源分布、排放狀況，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)跟蹤突發(fā)環(huán)境污染事件并及時(shí)取證。在環(huán)境事故突發(fā)，條件惡劣的情況下，無(wú)人機(jī)能低空飛行，動(dòng)態(tài)獲取事故的發(fā)展情況，為環(huán)境部門(mén)應(yīng)急管理提供技術(shù)支持。

3、無(wú)人機(jī)與城市綠化監(jiān)測(cè)

城市綠化監(jiān)測(cè)的重要內(nèi)容是監(jiān)測(cè)城市綠地情況，進(jìn)而評(píng)價(jià)城市生態(tài)環(huán)境現(xiàn)狀。通過(guò)無(wú)人機(jī)在低空航攝獲取的影像分辨率高于通過(guò)衛(wèi)星獲取的影像，且能突破衛(wèi)星影像樓層陰影的影響，獲取數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，更能滿(mǎn)足城市綠化測(cè)定工作，可以為政府掌握城市生態(tài)環(huán)境提供重要的數(shù)據(jù)。

4、無(wú)人機(jī)遙感在應(yīng)急保障方面的應(yīng)用

自然災(zāi)害具有突發(fā)性特點(diǎn)，災(zāi)害應(yīng)急救援的關(guān)鍵是災(zāi)害發(fā)生后的快速反應(yīng)。及時(shí)快捷的災(zāi)情信息對(duì)于及時(shí)制定救援策略，提高救援效率和質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活、影像分辨率高、成本低的特點(diǎn)，且能夠在高危地區(qū)作業(yè)，使得無(wú)人機(jī)遙感可以在自然災(zāi)害發(fā)生后迅速反應(yīng)，第一時(shí)間掌握災(zāi)區(qū)情況，在應(yīng)急保障方面發(fā)揮重要的作用。

5、無(wú)人機(jī)遙感在其它領(lǐng)域的應(yīng)用

除了在上述行業(yè)中的應(yīng)用外，無(wú)人機(jī)還能廣泛的應(yīng)用于氣象、水利、農(nóng)業(yè)等各行各業(yè)中，可以在短時(shí)間內(nèi)為各行各業(yè)提供高分辨率影像數(shù)據(jù)，提高這些行業(yè)的工作效率，為規(guī)劃、決策提供依據(jù)，使決策更具有科學(xué)性。

五、低空無(wú)人機(jī)航攝遙感技術(shù)的良好發(fā)展前景

隨著我國(guó)科技的不斷進(jìn)步，信息化建設(shè)的快速發(fā)展以及政策的正確引導(dǎo)，低空無(wú)人機(jī)航攝的研究發(fā)展在設(shè)計(jì)、飛行控制、數(shù)據(jù)傳輸、信息獲取、生產(chǎn)制造及廣泛應(yīng)用等技術(shù)領(lǐng)域都取得了很大的進(jìn)步，滿(mǎn)足了實(shí)際應(yīng)用需要。

目前，我國(guó)正處于快速發(fā)展時(shí)期，各行各業(yè)對(duì)測(cè)繪的需求與日俱增，各領(lǐng)域規(guī)劃、建設(shè)都離不開(kāi)先進(jìn)的測(cè)繪技術(shù)支持，大力開(kāi)展低空無(wú)人機(jī)航攝遙感技術(shù)推廣應(yīng)用，是更好更快為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供實(shí)時(shí)地理信息數(shù)據(jù)的重要手段，為領(lǐng)導(dǎo)決策提供支持和信息服務(wù)。另外，以低空無(wú)人機(jī)航攝遙感為載體，以權(quán)威、精準(zhǔn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，為政府和公眾積極參與我國(guó)各行各業(yè)建設(shè)和管理，提供了新穎、直觀、可視化的服務(wù)平臺(tái)，對(duì)于我國(guó)其他行業(yè)的發(fā)展提供有力的測(cè)繪保障。

結(jié)語(yǔ)

總之，開(kāi)展低空無(wú)人機(jī)航攝遙感技術(shù)推廣應(yīng)用，是推進(jìn)我國(guó)測(cè)繪科技自主創(chuàng)新的重要舉措，如今測(cè)繪科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展，不同行業(yè)對(duì)遙感數(shù)據(jù)的需求也日益增加，但遙感數(shù)據(jù)獲取相對(duì)困難。無(wú)人機(jī)作為一種新型的遙感數(shù)據(jù)獲取手段，有著眾多的優(yōu)點(diǎn)，成本低、響應(yīng)迅速、影像質(zhì)量高等，因此，無(wú)人機(jī)遙感已經(jīng)成為主要的遙感技術(shù)之一，今后低空無(wú)人機(jī)航攝遙感技術(shù)的應(yīng)用空間將更加廣闊。

參考文獻(xiàn)

低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)范文第2篇

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)航測(cè)；應(yīng)用；探討

中圖分類(lèi)號(hào)： X703 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

引言

無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感技術(shù)是繼衛(wèi)星遙感、大飛機(jī)遙感之后發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新型航空遙感技術(shù)，在應(yīng)急測(cè)繪保障、國(guó)土資源監(jiān)測(cè)、重大工程建設(shè)等方面得到廣泛應(yīng)用。它是一種不失機(jī)動(dòng)靈活、可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)又低成本、精度高的一種航測(cè)技術(shù)。但也存在影像航向重疊度和旁向重疊度不規(guī)則、像幅小像片數(shù)量多、影像的傾角過(guò)大且傾斜方向沒(méi)有規(guī)律、航攝區(qū)域地形起伏大、高程變化顯著，影像間的比例尺差異大、旋偏角大，影像有明顯畸變等，這些情況都對(duì)現(xiàn)有航測(cè)技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。目前國(guó)內(nèi)無(wú)人飛行器航測(cè)遙感技術(shù)在測(cè)繪行業(yè)有了很大的推廣應(yīng)用，但大都是生產(chǎn)制作DOM及DEM，對(duì)于大比例尺DLG的生產(chǎn)只是進(jìn)行過(guò)小面積實(shí)驗(yàn)，很少進(jìn)行實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用。從生產(chǎn)案例出發(fā)，以目前最先進(jìn)的航測(cè)技術(shù)為主線，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)人機(jī)航測(cè)與大飛機(jī)航測(cè)的不同、無(wú)人機(jī)航測(cè)的一些特殊問(wèn)題進(jìn)行了分析探討和解決。

1、無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的發(fā)展現(xiàn)狀

隨著無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)的成熟和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，無(wú)人機(jī)測(cè)繪已經(jīng)逐漸滲透到多個(gè)領(lǐng)域。美國(guó)航空航天局也將多種無(wú)人機(jī)應(yīng)用于森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、精確農(nóng)業(yè)、海洋遙感等研究項(xiàng)目。澳大利亞也利用全球鷹搭載成像SAR進(jìn)行海洋監(jiān)測(cè)研究。在可見(jiàn)光遙感方面，國(guó)外的無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量通常加載高精度的POS，自動(dòng)化程度高，大大減少了地面控制的數(shù)量，但是造價(jià)昂貴，國(guó)內(nèi)的無(wú)人機(jī)航測(cè)尚無(wú)加載高精度POS的先例。在國(guó)內(nèi)，多家單位在無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量方面進(jìn)行了大量有益的技術(shù)探索，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)。西安大地測(cè)繪有限公司自主設(shè)計(jì)了多套無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)，該系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)攝影硬件系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)攝影軟件系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)了城市地區(qū)高分辨率彩色影像的獲取。青島天驕無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)有限公司研制了我國(guó)首個(gè)50kg級(jí)“TJ型無(wú)人機(jī)遙感快速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”，是我國(guó)首套用于民用遙感監(jiān)測(cè)的專(zhuān)業(yè)級(jí)小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，可為海洋遙感服務(wù)。中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院于2003年完成了“UAVRS－II型低空無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制”項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)遙控半自主和自主兩種控制方式，利用獲取的影像制作了數(shù)字正射影像和線劃圖，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域的先河。當(dāng)前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)逐漸成熟，自2009年起，國(guó)家測(cè)繪地理信息局陸續(xù)為國(guó)家測(cè)繪局航測(cè)遙感院和多個(gè)省市測(cè)繪局配發(fā)UAVRS－10B等型號(hào)的無(wú)人機(jī)，該型無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷5kg，續(xù)航時(shí)間1．5h，航攝相機(jī)多為佳能5DMARKⅡ相機(jī)，已基本具備實(shí)現(xiàn)大比例尺基礎(chǔ)測(cè)繪和應(yīng)急保障的能力，為實(shí)施區(qū)域測(cè)繪、目標(biāo)定位和應(yīng)急保障提供了全新手段。隨著智慧城市建設(shè)任務(wù)的進(jìn)一步推進(jìn)，無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量必將為城市建設(shè)發(fā)展提供更加有力的測(cè)繪保障。

2、無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用分析

2.1、無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在地質(zhì)環(huán)境治理中的應(yīng)用

2.1.1、像控點(diǎn)布設(shè)

像控點(diǎn)的布設(shè)采用兩種方法，一是在四等GPS控制點(diǎn)上布設(shè)地標(biāo)，二是利用航片進(jìn)行刺點(diǎn)。

2.1.2、像控點(diǎn)測(cè)量

采用單基站RTK方法進(jìn)行，在已知點(diǎn)上設(shè)站，采用原有四等控制點(diǎn)求取整測(cè)區(qū)七參數(shù)，求取七參數(shù)時(shí)，對(duì)選用的已知點(diǎn)的可靠性進(jìn)行了檢核和優(yōu)選。平面的轉(zhuǎn)換殘差均小于3cm，高程擬合殘差均小于5cm。移動(dòng)站采樣間隔為2秒，直接測(cè)出像控點(diǎn)的三維坐標(biāo)，取兩次測(cè)量的平面坐標(biāo)中數(shù)和三次高程中數(shù)為最后成果。

2.1.3、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

利用無(wú)人機(jī)航空攝影資料和像控成果，在全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站PixelGrid軟件中進(jìn)行空中三角測(cè)量計(jì)算；將空三成果導(dǎo)入Virtuozo攝影測(cè)量工作站，恢復(fù)立體模型，對(duì)影像進(jìn)行判讀，按照相關(guān)規(guī)范及要求，對(duì)地物、地貌要素進(jìn)行了采集，輸出符號(hào)化的分幅采集數(shù)據(jù)；參照已有成果及正射影像，依據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、相關(guān)圖式、規(guī)范等技術(shù)要求，在基于AutoCAD平臺(tái)的圖形編輯軟件CASS上對(duì)立測(cè)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形初編、圖廓整飾，形成DWG格式的DLG數(shù)據(jù)成果。

2.1.4、數(shù)字高程模型（DEM）制作

此次DEM的制作是用采集數(shù)據(jù)（先對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，刪除無(wú)用數(shù)據(jù)）直接反生出來(lái)，保證精度和DLG數(shù)據(jù)一致。作業(yè)流程是先收集DLG的三維數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成DXF格式，利用專(zhuān)業(yè)軟件進(jìn)行內(nèi)插生成DTM，最后生成DEM。

2.1.5、數(shù)字正射影像圖（DOM）制作

利用Orthomosaic正射影像制做軟件。

2.2、無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量在城市測(cè)繪保障中的應(yīng)用

目前，專(zhuān)業(yè)的測(cè)繪型無(wú)人機(jī)低空航攝系統(tǒng)具有長(zhǎng)航時(shí)、寬視角、高分辨率等技術(shù)特點(diǎn)以及低成本、自動(dòng)化水平高、操控方便、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)勢(shì)，能夠承擔(dān)高分辨率的低空近景攝影測(cè)量，能夠承擔(dān)高危區(qū)域和重點(diǎn)區(qū)域的遙控航攝，是承擔(dān)百平方千米量級(jí)測(cè)區(qū)1∶500～1∶10000大比例尺測(cè)圖任務(wù)最經(jīng)濟(jì)化的技術(shù)手段，也是唯一能夠滿(mǎn)足用戶(hù)提出的準(zhǔn)實(shí)時(shí)、高分辨率、高效率測(cè)繪應(yīng)急保障任務(wù)需求的航攝方式。無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感與普通航空攝影不可缺少的補(bǔ)充?？蔀槌鞘兄行暮鸵?guī)劃區(qū)域的大比例尺影像地圖生產(chǎn)、正射影像制作、數(shù)字高程模型的生產(chǎn)和DLG產(chǎn)品提供高分辨率清晰影像數(shù)據(jù)源，可對(duì)重點(diǎn)區(qū)域和設(shè)施實(shí)施應(yīng)急保障和三維數(shù)字建模，同時(shí)，可對(duì)重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)，滿(mǎn)足城市信息化建設(shè)對(duì)各類(lèi)型尤其是大比例尺高分辨率基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)的需求。以下將從高分辨率測(cè)繪產(chǎn)品支持、應(yīng)急測(cè)繪保障、三維數(shù)字建模和重點(diǎn)區(qū)域動(dòng)態(tài)檢測(cè)等方面對(duì)無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量在城市測(cè)繪保障中的應(yīng)用前景進(jìn)行詳細(xì)論述和展望。1)為城市規(guī)劃區(qū)域提供高分辨率的測(cè)繪產(chǎn)品隨著城市信息化建設(shè)的進(jìn)一步深入，目前新規(guī)劃以及實(shí)施改造的城區(qū)非常缺乏所在區(qū)域及影響范圍內(nèi)的現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)的大比例尺、高分辨率、高精度格網(wǎng)的數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品。目前，已經(jīng)發(fā)射的高分辨率衛(wèi)星影像分辨率已經(jīng)達(dá)到了約0．5m，盡管如此仍然難以滿(mǎn)足1∶500～1∶2000這種大比例尺的成圖要求。無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量可為重點(diǎn)區(qū)域提供高分辨率航攝相片、正射影像DOM、高精度數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字柵格圖DRG和數(shù)字線劃圖DLG等測(cè)繪產(chǎn)品。

2.3、測(cè)量區(qū)域控制網(wǎng)建立方式

在無(wú)人機(jī)飛行的過(guò)程中，必須要在測(cè)量區(qū)域中建立好控制網(wǎng)，控制網(wǎng)的大小依據(jù)測(cè)量區(qū)域的大小建立，同時(shí)，還要設(shè)置好相應(yīng)的GPS控制點(diǎn)，并保證點(diǎn)位分布的均勻性，根據(jù)相應(yīng)的要求設(shè)置好坐標(biāo)系，以便保證各個(gè)控制點(diǎn)均可以獲取到最為準(zhǔn)確的位置，這樣也便于后續(xù)的圖像處理。測(cè)量區(qū)外控點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)控方式將無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用在電力工程中時(shí)，必須要保證其測(cè)量數(shù)據(jù)與影響的準(zhǔn)確性與可靠性，為此，一般使用野外布置像控點(diǎn)方式，在選擇控制點(diǎn)時(shí)，需要將影像清晰作為首要原則，這樣也能夠幫助工作人員更好的判斷測(cè)量的方位，此外，在布置外控制時(shí)，要保證控制點(diǎn)設(shè)置的均勻性，這樣拍攝到的影像才不會(huì)存在瑕疵。

3、結(jié)語(yǔ)

建議利用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行地形圖生產(chǎn)，盡可能在載人機(jī)不便或無(wú)法完成的情況下，由無(wú)人機(jī)來(lái)完成。如多塊小面積、危險(xiǎn)場(chǎng)所、遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)或沒(méi)有可供其起降場(chǎng)地的區(qū)域?？傊壳盁o(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)該體現(xiàn)在載人飛機(jī)航測(cè)技術(shù)的補(bǔ)充方面。

參考文獻(xiàn)

[1]楊永平,段學(xué)云,段德磊,徐春,陳鴻興.無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在輸電線路中的應(yīng)用實(shí)踐[J].城市勘測(cè),2013,01:29-32.

[2]薛阿亮.無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用與實(shí)踐[J].陜西煤炭,2013,06:70-72.

低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)范文第3篇

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī) 石油物探測(cè)量 應(yīng)用

一、問(wèn)題的提出

蒙古國(guó)GOVI-ALTAY省位于蒙古國(guó)西部，處在阿爾泰山脈東部，西南與科布多、北面與扎布汗、東面與巴彥洪格爾省相連，南部與我國(guó)接壤。該區(qū)為山地夾雜戈壁，地形起伏較大，石油勘探測(cè)線多數(shù)需要穿越高大的山脈和深切的溝谷。

作業(yè)區(qū)域面積廣闊，具有一定的油藏形成條件，但是地理環(huán)境復(fù)雜，為了對(duì)整個(gè)工區(qū)進(jìn)行詳盡的了解，通過(guò)基本GPS導(dǎo)航沿測(cè)線進(jìn)行踏勘，但是效果并不理想加之由于該國(guó)沒(méi)有可以借用的高分辨率的該區(qū)衛(wèi)星圖像或遙感影像圖，使得測(cè)量生產(chǎn)困難重重，加之人力、物力及財(cái)力等方面的限制，在物探測(cè)量開(kāi)工之前或施工過(guò)程中急切需要較為詳盡的地形地貌圖件，以指導(dǎo)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

在權(quán)衡生產(chǎn)效率與成本方面、安全保障等問(wèn)題后，項(xiàng)目組果斷提出與蒙古國(guó)合作方“KHET”啟用低空無(wú)人機(jī)，以協(xié)助測(cè)量乃至后期的資料采集工作，以提高精細(xì)勘探效率。

二、無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

低空遙感技術(shù)是近年來(lái)在遙感技術(shù)基礎(chǔ)上迅速發(fā)展起來(lái)的地理信息數(shù)據(jù)快速獲取技術(shù)，該技術(shù)利用無(wú)人飛機(jī)平臺(tái)搭載航空數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行航空攝影，采用imu/gps技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航，在1000米以下進(jìn)行低空作業(yè)，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、可云下攝影等特點(diǎn)。

1.數(shù)據(jù)獲取

本作業(yè)區(qū)域航空攝影由中方負(fù)責(zé)從國(guó)內(nèi)采用招標(biāo)模式進(jìn)行選擇，所用設(shè)備及主要的操作人員由服務(wù)方提供，我方主要負(fù)責(zé)測(cè)量技術(shù)方及協(xié)調(diào)工作。采用UP20無(wú)人機(jī)搭載PHASE ONE相機(jī)進(jìn)行航拍，航拍時(shí)間歷時(shí)10天，采用45.4mm鏡頭，平均相對(duì)航高為500m，比例尺為1：10000，成圖比例1：1000。

2.數(shù)據(jù)獲取

野外采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)畸變校正、格式轉(zhuǎn)換等預(yù)處理工作之后，共獲有效航片3018張，像幅：8123像素×5710像素，平均分辨率為0.2m。影像色彩均勻、清晰，顏色飽和，有云影的11張，占0.55%，無(wú)劃痕，反差適中，達(dá)到了物探測(cè)量施工要求和先前預(yù)想。

3.基礎(chǔ)控制測(cè)量

本次控制測(cè)量采用GPS靜態(tài)觀測(cè)，共收集到已知控制點(diǎn)8個(gè)，由于本國(guó)控制網(wǎng)均有前蘇聯(lián)協(xié)助完成，時(shí)間較早且破壞嚴(yán)重，部分點(diǎn)精度不夠且資料殘缺不全，最終選用3個(gè)能夠信任的點(diǎn)作為全區(qū)的已知控制點(diǎn)，發(fā)展基礎(chǔ)控制點(diǎn)10個(gè)，控制網(wǎng)精度達(dá)到物探測(cè)量I級(jí)網(wǎng)要求。

4.像片校正點(diǎn)測(cè)量

本次共部署測(cè)線24條，施工面積為2350km2為提高平面及高程測(cè)量精度，在測(cè)線兩頭及交叉點(diǎn)附近增加了多個(gè)驗(yàn)證點(diǎn)，以GPS靜態(tài)觀測(cè)方式進(jìn)行觀測(cè)并納入控制網(wǎng)進(jìn)行平差處理，以驗(yàn)證無(wú)人機(jī)采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，通過(guò)檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)結(jié)果（由于涉及部分保密數(shù)據(jù)，平面坐標(biāo)數(shù)字被屏蔽）可以看出：兩者較差不大，在只是提供指導(dǎo)性的前提條件下，無(wú)人機(jī)采取的數(shù)據(jù)可靠。

三、數(shù)據(jù)整理

在野外采集完成之后，將所有數(shù)據(jù)下載并結(jié)合施工要求進(jìn)行處理，包括圖形編輯及地形圖。在作業(yè)平臺(tái)比例尺設(shè)置、線型、符號(hào)庫(kù)等地形圖要因設(shè)置正確后，將采集的圖形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAD數(shù)據(jù)，通過(guò)圖形編輯軟件將重要的地形地物標(biāo)注于圖形之上，以供后續(xù)施工參考。

由于是采用立體采集數(shù)據(jù)生產(chǎn)成的網(wǎng)格間距為0.5m×0.5m的DEM，精度取決于地形圖，再者采用的是內(nèi)插的方式生成DEM，精度會(huì)在一定程度上降低一些，因此在施工時(shí)不采用航拍生成的DEM數(shù)據(jù)，而是通過(guò)比對(duì)Global Mapper下載的STRM數(shù)據(jù)，進(jìn)一步判讀測(cè)區(qū)的地形，以指導(dǎo)生產(chǎn)。

四、處理結(jié)果的應(yīng)用

在經(jīng)過(guò)了效率與成本分析、前期準(zhǔn)備、野外數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)精處理及繪制成果圖件等過(guò)程后，獲得了本施工區(qū)清晰而詳盡的航拍圖片，并在后續(xù)的生產(chǎn)中得到應(yīng)用。

1.測(cè)量工序

測(cè)量項(xiàng)目組在拿到成果數(shù)據(jù)及圖件后，將所有的測(cè)線展布于圖上，從而直觀、準(zhǔn)確的判讀布設(shè)于高切的深谷或者是難以攀爬的高山等不利地形的物理點(diǎn)坐標(biāo)，提前做出物理點(diǎn)偏移設(shè)計(jì)并及時(shí)報(bào)告甲方監(jiān)督，在得到監(jiān)督的認(rèn)同后進(jìn)行物理點(diǎn)的實(shí)際放樣工作。進(jìn)而每條測(cè)線按照2%的比例指定物理點(diǎn)進(jìn)行校正，以驗(yàn)證無(wú)人機(jī)采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

在每條測(cè)線放樣前，野外作業(yè)小組拿到圖件后根據(jù)地形地貌可以合理的安排作業(yè)小組的數(shù)量、作業(yè)方式等，并且能夠指定詳細(xì)的測(cè)量施工計(jì)劃，使得有限的人員、設(shè)備資源得到合理的利用，從而保證施工的效率和作業(yè)人員、設(shè)備安全。放樣過(guò)程中繪制測(cè)量草圖，將各種諸如溝谷、斜坡、平坦地等地形地貌詳細(xì)的記錄下來(lái)并落實(shí)到每個(gè)物理點(diǎn)，判讀激發(fā)點(diǎn)是采用可控震源激發(fā)還是井炮激發(fā)并記錄在測(cè)量草圖上，通過(guò)室內(nèi)整理后上交震源組、鉆井班。

2.HSE保障

為保證項(xiàng)目能夠安全、順利并到達(dá)優(yōu)質(zhì)高效的目的，HSE管理工作貫穿于整個(gè)物探采集過(guò)程。在拿到測(cè)量獲得的第一手資料后，HSE管理人員根據(jù)測(cè)區(qū)地形地貌提前編制HSE保障計(jì)劃、HSE保障方式及方法、HSE作業(yè)應(yīng)急預(yù)案等，確保所有工作先于后續(xù)其他班組生產(chǎn)。根據(jù)地形，HSE管理人員能夠調(diào)配各種HSE保障設(shè)備如車(chē)輛的調(diào)配、通訊站點(diǎn)的架設(shè)位置、后勤保障點(diǎn)的分布等，確保HSE管理無(wú)死角。本項(xiàng)目共設(shè)通訊站點(diǎn)8個(gè)，后勤保障點(diǎn)8個(gè)，識(shí)別出多項(xiàng)安全風(fēng)險(xiǎn)并制訂了相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案及處理措施，極大地提高了HSE保障工作，確保了項(xiàng)目的順利進(jìn)行。

3.放線檢波、激發(fā)工序

放線班拿到經(jīng)過(guò)整理的測(cè)線草圖后，根據(jù)實(shí)際地形，提前指定放線檢波計(jì)劃，安排車(chē)輛、人員調(diào)動(dòng)等。在車(chē)輛能夠通行的地段可以節(jié)省下有限的人力資源投入到難以行進(jìn)的溝谷、山地等地形，節(jié)約了成本的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

激發(fā)組在得到測(cè)量組整理后的數(shù)據(jù)及圖件后，介于正確的激發(fā)方式可以提高資料品質(zhì)，可以準(zhǔn)確的劃分震源激發(fā)、鉆井激發(fā)點(diǎn)位的分布地段，對(duì)于設(shè)備的調(diào)配和人員安排做到心里有數(shù)，提高生產(chǎn)效率并保證資料能夠達(dá)到甲方的需求。

五、認(rèn)識(shí)與建議

無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)和航空遙感是現(xiàn)代化測(cè)繪裝備體系的重要組成部分，是測(cè)繪服務(wù)石油勘探與開(kāi)發(fā)的重要設(shè)施，也是國(guó)家提高整體測(cè)繪能力及服務(wù)體系的有機(jī)組成部分。尤其在復(fù)雜地表諸如山區(qū)、沼澤、水域、城鎮(zhèn)等地區(qū)進(jìn)行石油物探資料采集時(shí)，在生產(chǎn)成本允許的情況下引入無(wú)人機(jī)生產(chǎn)，以解決老衛(wèi)片、航片及遙感影像因地表障礙物改變的情況下可以了解最新的地面信息，從而保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行和人員及設(shè)備的安全。

參考文獻(xiàn)

低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)范文第4篇

關(guān)鍵詞：高路公路，航測(cè)，地形圖

中圖分類(lèi)號(hào)：U412.36+6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

前 言

航空攝影測(cè)量技術(shù)作為空間信息技術(shù)體系的兩大分支之一，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量系統(tǒng)具有運(yùn)行成本低、執(zhí)行任務(wù)靈活性高等優(yōu)點(diǎn)正逐漸成為航空攝影測(cè)量系統(tǒng)的有益補(bǔ)充，是空間數(shù)據(jù)獲得的重要工具之一[1]。

目前國(guó)內(nèi)無(wú)人飛行器航測(cè)遙感技術(shù)在測(cè)繪行業(yè)有了很大的推廣應(yīng)用，但大都是生產(chǎn)制作DOM及DEM，對(duì)于大比例尺DLG的生產(chǎn)只是進(jìn)行過(guò)小面積實(shí)驗(yàn)，很少進(jìn)行實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用。本文從生產(chǎn)實(shí)踐出發(fā)，以目前最先進(jìn)的航測(cè)技術(shù)為主線，分析探討了高速公路地形圖航測(cè)，在現(xiàn)階段具有一定的理論與實(shí)際意義。

1 航測(cè)系統(tǒng)與工作內(nèi)容

1.1 航測(cè)系統(tǒng)

國(guó)內(nèi)航測(cè)技術(shù)發(fā)展較快，航測(cè)系統(tǒng)操作系統(tǒng)也較多較復(fù)雜，一般有MapMatrix系統(tǒng)、高分辨率遙感影像一體化測(cè)圖系統(tǒng)PixelGrid以及Y amaha RMAX和Canon EOS一1 Ds MarkII數(shù)字單反相機(jī)集成的低空無(wú)人直升機(jī)數(shù)字?jǐn)z影系統(tǒng)。

航測(cè)系統(tǒng)是基于航空，衛(wèi)星遙感，外業(yè)等數(shù)據(jù)進(jìn)行多源空間信息綜合處理的平臺(tái)。它不但為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)生產(chǎn)，處理和加工提供了一系列集成的工具，而且還采用了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理接口將處理的數(shù)據(jù)有效的管理起來(lái)，為后期數(shù)據(jù)增值和共享提供基礎(chǔ)[2]。

1.2 工作內(nèi)容

本文討論對(duì)高速公路區(qū)域條帶地區(qū)進(jìn)行航拍作業(yè)，要求如下：

（1）航空攝影，高速公路區(qū)域采用無(wú)人機(jī)航拍；

（2）利用航測(cè)手段測(cè)制1：2000數(shù)字地形圖、DEM\DOM成果；其任務(wù)包括航飛、外業(yè)控制測(cè)量、內(nèi)業(yè)空三加密、DEM\DOM制作、數(shù)字地形圖制作、地形圖編輯，成果整理與提交。

2 技術(shù)依據(jù)與成圖精度

2.1 技術(shù)依據(jù)

(1)、CJJ8-2010《城市測(cè)量規(guī)范》；

(2)、《1:500、1:1000、1:2000地形圖航測(cè)內(nèi)業(yè)規(guī)范》GB7930-87；

(3)、《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測(cè)量數(shù)字化測(cè)圖規(guī)范》GB15967-1995；

(4)、GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖圖式》；

(5)、GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖要素分類(lèi)與代碼》；

(6)、《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字產(chǎn)品數(shù)據(jù)文件命名規(guī)則》CH/T1005-2000；

(7)、《數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定和質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》GB/T18316-2001；

(8)、《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》CH1002-2005；

(9)、《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》CH1003-2005；

(10)、《公路勘測(cè)規(guī)范》(JTG C10-2007)。

2.2 成圖精度

(1) DOM精度

DOM數(shù)據(jù)中地面明顯地物點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的圖上點(diǎn)位中誤差依據(jù)GB/T 18315-2001應(yīng)符合下表規(guī)定：如下表1所示。

表1DOM精度要求mm

中誤差的兩倍值為最大誤差。陰影、攝影死角、森林、隱蔽等困難地區(qū)的地物點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的圖上點(diǎn)位中誤差按上述精度規(guī)定值放寬0.5倍。

(2) DEM精度

本測(cè)區(qū)的DEM格網(wǎng)尺寸為2.5m×2.5m。DEM格網(wǎng)高程值相對(duì)于最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差不得大于表中表2規(guī)定。

表2DEM精度要求m

高程中誤差的兩倍值為格網(wǎng)高程的最大誤差。高大林木覆蓋區(qū)、高層建筑陰影遮蓋區(qū)等困難地區(qū)的高程中誤差按上述規(guī)定可放寬0.5倍[3]。

3 總體流程圖

高速公路地形圖航測(cè)的總體流程圖如圖1所示：

圖1高速公路地形圖航測(cè)的總體流程圖

4 具體流程

4.1 空三解密

本文擬采用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站的空三軟件VirtuoZo AAT中的VzLowCor模塊對(duì)無(wú)人機(jī)數(shù)碼影像進(jìn)行畸變糾正，然后利用VirtuoZo AAT+PATB小數(shù)碼自動(dòng)空三加密模塊，以小數(shù)碼航片作為空三加密的原始數(shù)據(jù)，運(yùn)用PATB平差軟件進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差。通過(guò)航測(cè)內(nèi)業(yè)方法（包括內(nèi)定向、相對(duì)定向、公共連接點(diǎn)的轉(zhuǎn)刺）構(gòu)建空中三角網(wǎng)，并將外業(yè)控制點(diǎn)成果導(dǎo)入系統(tǒng)按嚴(yán)密的數(shù)字模型進(jìn)行區(qū)域整體平差，得到優(yōu)化后的外方位元素和加密點(diǎn)成果。

轉(zhuǎn)點(diǎn)、選點(diǎn)采用軟件全自動(dòng)功能模塊進(jìn)行處理操作，在少量人工干預(yù)情況下實(shí)現(xiàn)工作效率最大化。

(1)、按編制的加密計(jì)劃，開(kāi)始建立相應(yīng)的加密分區(qū)，把小數(shù)碼影像以相應(yīng)的各航線關(guān)系建立相應(yīng)的加密測(cè)區(qū)。輸入相應(yīng)的攝影比例尺參數(shù)、相機(jī)參數(shù)、影像分辨率等。

(2)、進(jìn)行內(nèi)定向，注意各航線的相機(jī)文件有無(wú)旋轉(zhuǎn)，需要旋轉(zhuǎn)的片子相機(jī)參數(shù)必須要對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)180度。

(3)、添加相鄰航線間的偏移點(diǎn)（即航帶間連接點(diǎn)），相鄰航線間只加首尾兩點(diǎn)即可，航線過(guò)長(zhǎng)的情況下可適當(dāng)?shù)脑谥胁刻砑狱c(diǎn)，以便后續(xù)工作進(jìn)行航線間自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)。

(4)、相對(duì)定向、全自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)。由軟件自動(dòng)計(jì)算完成，在大面積水域或大面積植被情況下無(wú)法計(jì)算，軟件會(huì)自動(dòng)記錄并在計(jì)算完成后提示哪些模無(wú)法自動(dòng)完成?？捎扇斯じ深A(yù)適當(dāng)加些關(guān)聯(lián)點(diǎn)再自動(dòng)匹配計(jì)算即可完成。

(5)、挑點(diǎn)。調(diào)用PATB計(jì)算，選用5*6布點(diǎn)布局進(jìn)行粗差踢除。

4.2 DOM制作

本文利用Virtuozo全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)工作站進(jìn)行1:2000數(shù)字正射影像圖DOM的制作。在全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站中，導(dǎo)入空三成果恢復(fù)測(cè)區(qū)并創(chuàng)建立體像對(duì)，作業(yè)生產(chǎn)區(qū)域DEM數(shù)據(jù)，并用特征點(diǎn)、線參與計(jì)算修改生成DEM。利用DEM數(shù)據(jù)對(duì)原始影像進(jìn)行數(shù)字微分糾正，通過(guò)自動(dòng)生成的鑲嵌線對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)的模型正射影像進(jìn)行無(wú)縫拼接，并最終完成數(shù)字正射影像圖。最后按矩形圖廓對(duì)影像進(jìn)行分幅裁切，形成DOM數(shù)據(jù)成果。

利用DEM完成影像微分糾正，按照分區(qū)對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)影像以像元大小為0.1m進(jìn)行雙線性?xún)?nèi)插或三次卷積內(nèi)插法進(jìn)行重采樣，生成分區(qū)正射影像(DOM)。通過(guò)自動(dòng)生成的鑲嵌線對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)的模型正射影像進(jìn)行無(wú)縫拼接。DOM接邊中高大建筑物的投影差帶來(lái)的接邊倒影，可采用調(diào)換左右片生成正射影像進(jìn)行貼補(bǔ)，使高層建筑物達(dá)到無(wú)縫接邊，并最終完成數(shù)字正射影像圖。

4.3 DLG制作

利用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站VirtuoZo測(cè)圖模塊，導(dǎo)入空三加密成果恢復(fù)航攝數(shù)字影像的立體模型，采用內(nèi)業(yè)判讀，進(jìn)行各地形要素的數(shù)據(jù)采集，生成圖形文件。

作業(yè)不允許在1:1的模型比例尺下采集，一般放大1.4倍或兩倍進(jìn)行采集，以保證立體采集的精度。作業(yè)時(shí)需要注意的要素關(guān)系如下：

（1）.數(shù)據(jù)采集時(shí)保證數(shù)據(jù)的完整性，減少斷缺，避免遺漏、移位；線線相連的，必須進(jìn)行捕捉；平行的要素，進(jìn)行平行拷貝表示。道路、水系必須要能夠真實(shí)表示形狀，圓弧之處必須有足夠的點(diǎn)來(lái)表示形狀。面狀要素需閉合，如房屋、湖、塘等；要素相交時(shí)應(yīng)捕捉。

（2）.房屋采集在房角上，需啟用直角閉合的功能。對(duì)屋頂上的樓梯間、電梯間、冷卻塔、水箱、衛(wèi)星接收天線、煙囪以及臨時(shí)性的建筑物不采集。

（3）.有方向的線狀符號(hào)（如：陡坎、圍墻等），應(yīng)特別注意采點(diǎn)順序，采集時(shí)鋸齒應(yīng)在數(shù)字化方向的左側(cè)，采用左手規(guī)則。

（4）.自由圖邊、測(cè)區(qū)最近的電力線、等架空桿位必須測(cè)繪，以保證圖內(nèi)電力線、有準(zhǔn)確的連接方向。

（5）.內(nèi)業(yè)采集過(guò)程必須做到除成果不能定性的因素外，基本上與該要素的最終表示效果一致，不給下道工序遺留多余的工作量，能在本工序完成的內(nèi)容一定要在本工序內(nèi)完成。

（6）.每一個(gè)像對(duì)的測(cè)繪面積原則上不得超過(guò)基本控制點(diǎn)邊線外1cm；圖幅及像對(duì)必須在測(cè)圖儀上完成接邊。

6 小結(jié)

本文詳細(xì)探討高速公路地形圖航測(cè)的整體流程，建議利用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行地形圖生產(chǎn)，盡可能在載人機(jī)不便或無(wú)法完成的情況下，由無(wú)人機(jī)來(lái)完成。如多塊小面積、危險(xiǎn)場(chǎng)所、遠(yuǎn)離機(jī)場(chǎng)或沒(méi)有可供其起降場(chǎng)地的區(qū)域?？傊壳盁o(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)該體現(xiàn)在載人飛機(jī)航測(cè)技術(shù)的補(bǔ)充方面。

參考文獻(xiàn)

[1] 范承嘯，韓俊，熊志軍，趙毅。 無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)現(xiàn)狀與應(yīng)用[J] 測(cè)繪科學(xué) 2009，34（5）：214-215.