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水庫閘門控制系統(tǒng)故障分析及維修

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故障的分析及解決1)檢查故障報(bào)警子機(jī)兩端的DP通訊頭,其阻值正常應(yīng)為220Ω,如果不符,應(yīng)該進(jìn)行更換。如不是,應(yīng)對Profibus-DP通訊處理器進(jìn)行檢測。上位機(jī)系統(tǒng)工作,是以DP總線通訊的正常為前提。2)首先檢查接線順序問題,通訊DP頭A、B端子的電纜是否有接反現(xiàn)象,其次看接線是否有不良現(xiàn)象,然后測量總線上的回路阻值,理論上電阻值在110Ω即為正常。偶爾信號故障一般是信號衰減的問題。PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的接口是物理接口方式??偩€中所有設(shè)備必須支持主站所設(shè)定的傳輸速率,投運(yùn)總線上所有設(shè)備的傳輸速度是相同的,可以在9.6kbit/s~12Mbit/s之間選擇。每個總線分段最多可以連接32個設(shè)備,可允許的最遠(yuǎn)傳輸距離同設(shè)定的傳輸速率有關(guān)(見表1)。也可以使用中繼器來延長總線長度或者擴(kuò)充設(shè)備臺數(shù)。主溢洪道子站距離中控室直線距離150m,輸水洞出口子站距離中控室直線距離1070m。但是電纜一般為曲折鋪設(shè)的,并且進(jìn)出子站、主站都有一定長度,可能要超出規(guī)定范圍,這樣就會導(dǎo)致信號的衰減以至于通訊不正常。在增設(shè)中繼器后,信號進(jìn)行穩(wěn)定,通訊穩(wěn)定。3)阻值在正常范圍內(nèi),在電纜沒有新增的情況下,應(yīng)該是整個系統(tǒng)運(yùn)行時產(chǎn)生的故障,但如果把主溢或者輸水洞其一線路關(guān)閉,故障現(xiàn)象便消失。綜合判斷應(yīng)該是線路之間的電磁干擾影響通訊所致。重新鋪設(shè)通訊電纜,更換路徑,同時盡量避免和其他動力電纜同隧道?;蛘吒鼡Q高質(zhì)量的屏蔽雙絞線電纜,但費(fèi)用較高。實(shí)際工作中采用第一種方案,施行后經(jīng)過長時間觀察,效果良好。4)經(jīng)過對1),2),3)故障排查后,故障原因是干擾。處理干擾首先檢查接地,接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)電流,影響系統(tǒng)正常工作。通訊系統(tǒng)要求一端接地,或是將相關(guān)做成一個系統(tǒng)接地。在測量中發(fā)現(xiàn)屏蔽對地阻值非常大,達(dá)到17Ω。在重做系統(tǒng)接地后,故障消失。

由于閘門控制室處于水庫工作環(huán)境,屬于多雷區(qū)域。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)多為弱電系統(tǒng),建議在安裝時DP總線、電源線、信號線盡量配置防雷和防浪涌保護(hù)。2)上位機(jī)供電系統(tǒng)巡視檢查十分必要,要重點(diǎn)檢查電壓是否正常,電纜是否過載發(fā)熱。

可編程控制器故障

可編程控制器屬于編程控制單元,是整個自動控制系統(tǒng)的核心,完成PLC的信號處理、邏輯運(yùn)算、Profibus通訊、控制輸出等功能。

故障現(xiàn)象1)控制柜內(nèi)CP342-5信號發(fā)出模塊上電后,電源燈常亮,信號發(fā)送燈TXD沒有任何閃爍。粗測回路電壓24V正常范圍。工控機(jī)顯示器畫面整體變灰,無法操作。2)控制柜內(nèi)西門子S7-300型號CPU314模塊及CP342-5信號發(fā)出模塊故障,報(bào)警指示燈SF常亮。觸摸屏顯示PLC地址錯誤。系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制信號無反應(yīng),觸摸屏控制開度部分無法輸入數(shù)據(jù)。

故障的分析及解決1)故障處理一般有兩種方向:檢查主站PLC是否在工作狀態(tài)下;檢查一下程序OB1中是否采用觸發(fā)或是自動方式中的一種。①當(dāng)采用觸發(fā)發(fā)送方式時信號發(fā)出模塊發(fā)送一次數(shù)據(jù),即TXD燈閃爍一次,只有當(dāng)中控機(jī)設(shè)備做出回應(yīng)后接收燈RXD燈跟著閃爍。接著總線橋再發(fā)送第二次數(shù)據(jù),如此反復(fù)。如果不連接中控機(jī)設(shè)備,只能看見信號發(fā)出模塊發(fā)送燈TXD燈閃爍一次。在編程時需要用第二個狀態(tài)字節(jié)的最低位(接收完畢/發(fā)送允許位)來控制第二個控制字節(jié)的最低位(啟動發(fā)送位),使之有一個上升沿脈沖信號。②當(dāng)采用自動發(fā)送方式時信號發(fā)出模塊向中控機(jī)設(shè)備連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。如果不連接中控機(jī)設(shè)備,能看見信號發(fā)出模塊TXD燈按設(shè)定的時間間隔閃爍。當(dāng)連接中控機(jī)設(shè)備時,中控機(jī)設(shè)備做出回應(yīng)后,RXD燈也跟著閃爍。此時注意,設(shè)定的自動發(fā)送時間間隔要滿足主站接收到所有串口發(fā)送回來的數(shù)據(jù)時間。在編程時,需要將第二個控制字節(jié)的最低位D0(啟動發(fā)送位)和倒數(shù)第二位D1(自動發(fā)送位)全置為1。另外注意,一定要在程序中將發(fā)送報(bào)文的長度寫到控制字節(jié)的第一個字節(jié)中。2)利用西門子組態(tài)編程檢測工作站對故障模塊進(jìn)行檢測,發(fā)現(xiàn)該故障原因?yàn)镃PU用戶程序區(qū)為空載。應(yīng)當(dāng)將CPU復(fù)位,重讀其自帶MMC卡內(nèi)備份程序,操作步驟如下:將CPU314自帶MMC卡取出,將供電電源關(guān)閉。通電重啟,模塊處于STOP狀態(tài)。將其檔位開關(guān)按到MRES位保持不動,當(dāng)STOP燈慢閃2次,保持常亮后,將開關(guān)回到STOP位。再次將開關(guān)按到MRES位不動,當(dāng)STOP燈開始快閃,然后慢閃2次保持常亮后,松開開關(guān)回到STOP位。切斷電源插回MMC卡。通電3~5imn后將開關(guān)由STOP位扳倒RUN為既可。中央處理器CPU用戶程序丟失原因很多。但結(jié)合具體情況,總結(jié)出以下幾個主要原因,希望在工作維護(hù)中,多加注意避免:CPU長期處于斷電停機(jī)狀態(tài);CPU長期處于大低溫及大濕度狀態(tài);CPU處于某種過電壓環(huán)境中。

中央處理單元CPU程序及觸摸屏程序備份至外部獨(dú)立存儲介質(zhì)內(nèi)。2)為能及時診斷可編程控制器故障,恢復(fù)其使用功能,應(yīng)建立相配套的移動實(shí)驗(yàn)工作站。

傳感器故障

高度顯示器和磁位移傳感器屬于傳感控制器單元。每臺啟閉機(jī)配有左右2套該控制器組合,在顯示閘門開度的同時,及時為控制處理器提供閘門左右2個動力支臂運(yùn)行高度和速度信號,使處理器隨時對兩動力臂進(jìn)行糾偏處理,保證其工作的同步狀態(tài),從而達(dá)到有效保護(hù)啟閉設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施的目的,是自動控制過程中最主要的傳感器,也是故障較多的設(shè)備。

故障現(xiàn)象1)高度顯示器上電開機(jī)即出現(xiàn)最大開度顯示,即使閘門處在全關(guān)狀態(tài)。造成自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)開度超限,系統(tǒng)報(bào)警無法進(jìn)行閘門開啟動作。將故障顯示器清零,自動控制狀態(tài)下啟動閘門,閘門動作,但故障高度顯示器顯示數(shù)字并不隨高度進(jìn)行變化。粗量電壓12V,不屬于正常范圍。2)高度顯示器開機(jī)時黑屏。設(shè)備用自動控制模式運(yùn)行失靈,在手動模式下,可運(yùn)行?;蛘吒叨蕊@示器開機(jī)時顯示零位,運(yùn)行閘門時,示數(shù)不變化。粗量顯示器電壓24V正常,傳感器回路中并無短接。

故障1)分析處理一般為以下兩種方向:高顯正常使用電壓為24V,先檢查控制柜直流供電電源是否正常;輸入信號異常,多為閘門支臂液壓缸上磁位移傳感器故障,磁位移傳感器是通過內(nèi)在的磁環(huán)在得電導(dǎo)桿上移動來獲得閘門運(yùn)行信息。所以磁環(huán)損壞或者導(dǎo)電桿不能正常得電都會導(dǎo)致高顯得到的信號異常。在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)磁位移器得電異常的故障發(fā)生頻率較高,這與其安裝在室外且運(yùn)行在水庫潮濕環(huán)境有極大關(guān)系。磁位移傳感器與高度顯示器之間通過7芯信號電纜聯(lián)通,接頭為航空接頭。7芯信號線分別為電源線正、電源線負(fù)、地線、速度信號線、位移信號等。因?yàn)槠涮幵谑彝?,環(huán)境影響對弱電電器元件影響較大,特別是電源正極線,本身在工作時有發(fā)熱現(xiàn)象,氣溫炎熱時,容易造成線皮破損與其他線路發(fā)生短路。水汽大時航空接頭容易結(jié)露,也易造成短路現(xiàn)象,所以額外對航空接頭處進(jìn)行防水處理十分必要。2)將異常高顯儀表摘下安裝到其他正常設(shè)備上,如果故障現(xiàn)象仍然出現(xiàn)。在電路其他參數(shù)都正常的情況下,應(yīng)該是高度顯示器本身損壞,需要更換。

備份一套完好的磁位移傳感器及其配套信號線。2)春秋季濕度較大時間段,長期停機(jī)的情況下需要拆卸傳感器,以便在干燥環(huán)境下保存,達(dá)到維護(hù)及延長壽命周期,保護(hù)核心資產(chǎn)的目的。3)消除傳感器回路過電壓條件及環(huán)境。

液壓啟閉機(jī)常見故障

閘門液壓啟閉機(jī)是自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行部分,它將自動系統(tǒng)的各種信號命令最終轉(zhuǎn)化為閘門的實(shí)際運(yùn)行動作。

故障現(xiàn)象1)系統(tǒng)油壓不足,流量偏?。?)油缸運(yùn)行時有震動或爬行現(xiàn)象;3)啟閉機(jī)動作失靈。

故障分析及解決1)該現(xiàn)象故障原因分為以下幾個可能:油泵磨損,需要調(diào)節(jié)油泵流量或者更換油泵;吸油管漏氣,仔細(xì)排查管路,消除漏氣;油箱油位太低,給油箱補(bǔ)充清潔液壓油;系統(tǒng)壓力閥調(diào)壓失靈,需對閥件進(jìn)行清洗和更換。2)故障原因多為液壓系統(tǒng)中有氣體,應(yīng)該對油箱及支臂缸體進(jìn)行排氣。同時清洗壓力閥效果會更好。3)該現(xiàn)象故障原因分為以下幾個可能:電磁閥失靈,進(jìn)行清洗或更換;開度測量儀位置不對或失靈,校準(zhǔn)位置或更換;回油濾油器堵塞,清洗或更換濾油器;油箱液位過高或過低,給油箱補(bǔ)油或排除多余油液;壓力繼電器失靈,跟換壓力繼電器。

作者:孫博于海波胡桂云單位:遼寧省大伙房水庫管理局

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