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摘要:在板坯連鑄機的控制系統(tǒng),基礎(chǔ)自動化硬件構(gòu)成及功能分擔等方面的基礎(chǔ)之上進行探討,采用安川自動化系統(tǒng)例子并描述了系統(tǒng)配置,除此之外,在連鑄機上對其運用的經(jīng)典技術(shù)。本文主要以重慶鋼鐵股份有限公司連鑄機為應(yīng)用背景,研究其生產(chǎn)過程跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)成以及其應(yīng)用實踐。
關(guān)鍵詞:板坯連鑄;自動跟蹤;控制系統(tǒng)
1連鑄工藝
連鑄工藝具有復雜性,相連接性,表現(xiàn)在以下方面中:首先,浸泡在鋼水中,經(jīng)過精準提煉,而且要處理干凈之后,把他吊放置在鋼包回轉(zhuǎn)臺上,晾干,再使用鋼包蓋操作機構(gòu)來把他蓋上包蓋,之后再轉(zhuǎn)入澆注位來等待開澆。而在準備開澆之前,必須使用拉矯機和振動臺檢查是否合格,只有合格了,才能進行下一步操作;將引錠桿從收納裝置處推入到輥道并讓他自動送入到連鑄機位置,以便下一步工作的進行;將引錠桿的頭部部分進行密封;對其中間包、浸入式水口兩個部分進行預熱達到一定溫度要求之后,烘烤過程就完畢了;之后中包會轉(zhuǎn)移到澆注位置來進行澆注;從而浸入式水口與結(jié) 晶器對中并下降;之后就分配到各個結(jié)晶器中去。在眾多的操作工具之中,結(jié)晶器也是核心設(shè)備之一,他主要是把鑄件形成一定的形狀并快速地在其外圍形成凝固結(jié)晶。
2連鑄機自動跟蹤控制系統(tǒng)分級及特點
2.1分級
按照生產(chǎn)工藝的特點:連續(xù)性、分布位置具體性和控制要求性,把控制系統(tǒng)劃分區(qū)域以及分級而配置,利用與結(jié)合先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),從而形成了生產(chǎn)工藝對象的三電自動跟蹤控制系統(tǒng),這都是為了控制完整的生產(chǎn)過程,是為了實現(xiàn)工作的可行性、連續(xù)性。
2.2特點
(1)人性化的人機界面。在操作終端的基礎(chǔ)上,來進行集中管理,操作臺和監(jiān)視盤都是利用EI一體的HMI人機接口,更接近于操作人員的平時使用習慣,在其HMI上對所需要的澆筑條件而確認,節(jié)省了開澆準備時間,而還要有操作人員在同一終端監(jiān)視與控制整套連鑄機組的運行狀態(tài),這也減少了操作人員的勞動量。(2)擴展性強大的系統(tǒng)。在利用CP-317接口槽的基礎(chǔ)上,在其中插入接口卡,會形成擴展性強大的系統(tǒng)。(3)提高其維護性。結(jié)合采用EWS CP-717\CP-TRACE,同時在線監(jiān)視CPU控制中心的運行狀態(tài),還可以在線修改CP-317的相關(guān)程序,集中調(diào)整和維護系統(tǒng),大大增加了其維護性。(4)高級可靠的系統(tǒng)。CPU和CP-317的電源模板都具有同一個特點:在線熱插拔,結(jié)合利用先進的檢測技術(shù)與簡便的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),根據(jù)其現(xiàn)場總線技術(shù),控制系統(tǒng)的I/0點會發(fā)散出來,灑落在其各式各樣的電氣盤、柜臺以及現(xiàn)場,大大減少了外部錯綜復雜的連線,減少了很多工作量,從而簡化了電氣控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),出現(xiàn)的故障也隨著減少,大大地形成了高級可靠地系統(tǒng)。(5)精準地控制。澆筑精準速度與控制度的精準是采用兩種不同的形式,前是的提高是采用數(shù)字式的矢量控制變頻器;而后者則是采用高速運轉(zhuǎn)的PLC來實現(xiàn)輕壓功能。
3基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)
3.1系統(tǒng)的構(gòu)成
(1)工藝區(qū)域主要被分為九部分:公共(電儀)、五流電氣、五流儀表、六流電氣、六流儀表、五流電氣輕壓下高速、六流電氣輕壓下高速、精整區(qū)域、機械維修費。(2)機電一體品設(shè)備是利用七臺PLC:五流結(jié)晶振動、六流結(jié)晶器振動、五流結(jié)晶器熱成像、六流結(jié)晶器熱成像、五流切割機、六流切割機、公共噴印機。
4功能設(shè)計
總而言之,利用生產(chǎn)過程跟蹤系統(tǒng)的目的是結(jié)合數(shù)據(jù)庫技術(shù)來詳細地記錄操作過程以及產(chǎn)品信息,有兩方面的作用:一是把信息提供給客服,便于客服端查詢和分析信息;二是把信息傳遞給決策者,供三級系統(tǒng)做出決策,兩者相似之處都是整合出信息。(1)爐次跟蹤功能是經(jīng)過四個部分完成的:先經(jīng)過大包到達,收集信息;再次是大包開澆,收集信息;第三是大包停澆記錄數(shù)據(jù)、最后的步驟是混鋼判定。(2)切割跟蹤功能有三大模板:第一是讀取切割計劃,為下一步做鋪墊;第二是下達切割命令;最后是記錄切割信息;才算是完成整個過程。(3)板坯跟蹤功能包含六大模塊,每個功能相互連接,分別是:第一是經(jīng)過噴印、第二是噴印結(jié)束,噴印工作完結(jié)、接著是是稱重、稱重結(jié)束就經(jīng)過熱送、之后就是下線過程。
5功能實現(xiàn)
5.1大包到達
大包到達完成的功能是結(jié)合澆次號和大包到達次數(shù)對應(yīng)的爐序號兩者,再參考數(shù)據(jù)表PLAN-HEAT,假如計劃存在,會獲得大包到達相對應(yīng)的爐號,結(jié)合函數(shù)并連鑄處理好;假設(shè)計劃不存在,那么不能的得到大包到達相對應(yīng)的爐號,就失敗了。結(jié)合函數(shù)把之實際信息插入表中,從而發(fā)送到爐次實際三號數(shù)據(jù)庫;再處理所獲得的信息。
5.2大包開澆
大包開澆完成的功能是結(jié)合爐號與澆次號兩者,調(diào)用函數(shù)計算并記錄數(shù)據(jù),例如大包開澆重量,大包開澆時刻等等。
5.3大包停澆
大包停澆完成的功能是把過程所必要的時間記錄下來,整理這些信息并制成表格,例如停澆時間、預熱開始時間等等。
5.4混鋼判定
按照重鋼項目的不同要求來設(shè)計,會產(chǎn)生不同的效果。當上一爐大包停澆之后,要記錄中間包鋼水的剩余重量,逐漸澆鑄,當繼澆鑄的鋼水重量與中間包鋼水剩余重量相等的時候,也就是兩爐接縫點處的澆鑄長度, 目的是完成混鋼接縫判定。
6結(jié)束語
根據(jù)研究表明,在生產(chǎn)過程中采用跟蹤系統(tǒng)能夠時時刻刻進行反饋,及時提供有力的、準確的信息,有利于操作,所以成為了過程控制系統(tǒng)的一個很關(guān)鍵的部分。隨著技術(shù)的發(fā)展以及時代的發(fā)展,板坯連鑄自動跟蹤控制系統(tǒng)也隨著出現(xiàn),也被廣泛運用,這就要求在運用之時,應(yīng)當要結(jié)合實際情況,做出相對應(yīng)的改變。
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作者:張華 單位:唐鋼信息自動化部