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畢業(yè)意味著一個(gè)人一個(gè)階段學(xué)習(xí)生涯的結(jié)束。在大學(xué)里,畢業(yè)論文是宣告這一事實(shí)的標(biāo)準(zhǔn)。和全國(guó)所有大學(xué)的畢業(yè)生一樣,我也非常激動(dòng)地經(jīng)歷了這樣一次難忘的畢業(yè)論文的寫作。
今天是我完成交出成果的日子。非常歡欣,非常鼓舞。一邊聽(tīng)著悠揚(yáng)的古曲,一邊謄寫這篇感謝的文字。忽然想起以前寫過(guò)的一首詩(shī):
……
太陽(yáng)從大地上升起
照亮了黑暗的天空
豐收后荒涼的喜悅
光明從你的內(nèi)部上升
……
喜悅,是置身于豐收的田野里看到一望無(wú)際的稻穗上升的感情。喜悅,是內(nèi)心的感覺(jué)與周圍的空間景象產(chǎn)生的和諧共鳴吧。
此時(shí)此刻,我感覺(jué)到的喜悅正是我“豐收”了以后才能看到的美麗景象吧。
感謝,是我周圍的幫助,我的老師,我的同學(xué)。是您的諄諄指導(dǎo)指引了我探索前進(jìn)的道路,不至于讓我誤入歧途。是你們的探討激辯給了我更清晰地看清了我前進(jìn)中的道路,不至于使我陷于泥濘荊棘。
感謝,是我的母校,給了我4年的學(xué)習(xí)場(chǎng)所,使我從中學(xué)會(huì)了很多的知識(shí)。包括文化的知識(shí)以及做人的道理。
感謝,是教了我4年的老師,那些曾經(jīng)的歲月,曾經(jīng)的的年華,我們一起走過(guò)的路。我甚至快要忘卻你們的名字。這里我也要說(shuō)聲謝謝。
感謝,還有我的同學(xué)們。無(wú)論是教室里的如切如磋,餐桌旁的高談闊論,還是寢室里的歡聲笑語(yǔ),都曾留下我們美好的足跡。這是我最可寶貴的財(cái)富之一。
感謝,還有這里的藍(lán)天白云,綠樹(shù)紅花……
我不會(huì)忘記沙灘……
我不會(huì)忘記海風(fēng)……
我不會(huì)忘記輪船……
當(dāng)然,這里更要感謝的是我的指導(dǎo)老師,ZYR老師。她是我這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師。Z老師在我大一時(shí)又曾是我的班主任。她給我學(xué)習(xí)上生活上的幫助是極其巨大的。她的關(guān)懷和幫助是我完成本畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要保障。真的非常非常的感謝她。是您無(wú)私的幫助才讓我感到了“豐收”后的喜悅。
還記得拿到課題時(shí),您約我去你家取了很多機(jī)器人以及的編程仿真的資料情景。現(xiàn)在,這些資料就在旁邊,疊起來(lái)足足有30厘米高。稱稱重量也要十來(lái)斤了吧。
可惜的是,我只看了機(jī)器人的部分,并沒(méi)有怎么看編程和仿真的書籍。這是我很讓您失望的地方,真的很對(duì)不起。
這也是我自己沒(méi)有好好安排時(shí)間以及對(duì)這個(gè)課題一開(kāi)始充滿迷盲的結(jié)果吧。拿到課題時(shí),我一心尋找新方法,把時(shí)間主要放在查閱機(jī)器人規(guī)劃文獻(xiàn)上。并沒(méi)有看這些大塊頭的編程和仿真的書籍。因?yàn)槲矣X(jué)得沒(méi)有機(jī)器人的方案,編程仿真只是空中樓閣。恕本人愚鈍,以致我花費(fèi)了很長(zhǎng)時(shí)間來(lái)思考探索新型規(guī)劃方法。而這中間又因?yàn)檠芯可鷱?fù)試應(yīng)試占用了很多時(shí)間。現(xiàn)在也沒(méi)時(shí)間再繼續(xù)編程仿真了,這是我本畢業(yè)設(shè)計(jì)最大的遺憾。也是我最對(duì)不起Z老師的地方了,是我辜負(fù)了你美好的期望。
最后,真誠(chéng)希望我的論文能得到諸位老師的認(rèn)可,敬請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)指正。謝謝!
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