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在通信中沒(méi)有穩(wěn)定通道,且在路由方面會(huì)出現(xiàn)極高延遲,無(wú)法保證網(wǎng)絡(luò)通信中的安全問(wèn)題,例如一些重要信息可能會(huì)被攔截并對(duì)其泄露,因此網(wǎng)絡(luò)通信的安全性不夠強(qiáng),則不能夠有效的保證信息安全的傳輸。
2對(duì)無(wú)線傳感器的安全技術(shù)造成破壞的因素
2.1破撞攻擊。在發(fā)包作用處于正常的節(jié)點(diǎn)中時(shí),破壞方則會(huì)附帶的將另一個(gè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行發(fā)送,使得破壞的數(shù)據(jù)由于出現(xiàn)數(shù)據(jù)的疊加無(wú)法有效的被分離開,從而嚴(yán)重的阻礙了正常情況下的網(wǎng)絡(luò)通信,并且破壞了網(wǎng)絡(luò)通信的安全性,即為碰撞攻擊。建立監(jiān)聽系統(tǒng)則是最好的防卸方法,它是利用糾錯(cuò)系統(tǒng)來(lái)查找數(shù)據(jù)包的疊加狀況,并及時(shí)的對(duì)其進(jìn)行清除,從而確保數(shù)據(jù)安全的傳輸。
2.2擁塞攻擊。擁塞攻擊指就是破換方對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信的頻率進(jìn)行深入的了解之后,通過(guò)通信頻率附近的區(qū)域的得知,來(lái)發(fā)射相應(yīng)的無(wú)線電波,從而進(jìn)行一步對(duì)干擾予以加大。對(duì)于這種狀況,則需要采用科學(xué)合理的預(yù)防方式,來(lái)將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)裝換成另一個(gè)頻率,才能進(jìn)行正常的通信。
3加強(qiáng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的相關(guān)措施分析
3.1密鑰管理技術(shù)。通常在密鑰的管理中,密鑰從生成到完畢的這一過(guò)程所存在的不同問(wèn)題在整個(gè)加密系統(tǒng)中是極其薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié),信息的泄漏問(wèn)題尤為頻繁。目前我國(guó)對(duì)密鑰管理技術(shù)上最根本的管理是對(duì)稱密鑰機(jī)制的管理,其中包括非預(yù)共享的密鑰模式、預(yù)共享密鑰模式、概率性分配模式以及確定性分配模式。確定性分配模式為一個(gè)共享的密碼鑰匙,處于兩個(gè)需要進(jìn)行交換的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)間,且為一種非常確定的方式。而概率性分配則是將密碼鑰匙的共享得以實(shí)現(xiàn),則要根據(jù)能夠進(jìn)行計(jì)算的合理概率,從而使得分配模式予以提出。
3.2安全路由技術(shù)。路由技術(shù)的實(shí)施就是想節(jié)省無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)所擁有能量,并最大程度體現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。但由于傳播的范圍較大,因此在傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息時(shí)常常不同程度的遭受攻擊,例如DD路由中最根本的協(xié)議,一些惡意的消息通過(guò)泛洪攻擊方式進(jìn)行攔截及獲取,并利用網(wǎng)絡(luò)將類似虛擬IP地址、hello時(shí)間以及保持時(shí)間這樣的HSRP信息的HSRP協(xié)議數(shù)據(jù)單元進(jìn)行寄發(fā)的方式,來(lái)對(duì)正常情況下的傳輸實(shí)行阻礙,使得網(wǎng)絡(luò)無(wú)法進(jìn)行正常且順利的通信流程。但通過(guò)HSRP協(xié)議和TESLA協(xié)議進(jìn)行有效結(jié)合所形成的SPINS協(xié)議,則可以有效的緩解且減少信息泄露的情況的出現(xiàn),同時(shí)進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)攻擊進(jìn)行預(yù)防的能力,從而保證無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)整體的系統(tǒng)具有安全性。
3.3安全數(shù)據(jù)相融合。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是通過(guò)豐富且復(fù)雜的數(shù)據(jù)所形成的一種網(wǎng)絡(luò),其中的相關(guān)數(shù)據(jù)會(huì)利用融合以及剔除,來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行傳送,因此在此過(guò)程中,必須謹(jǐn)慎仔細(xì)的對(duì)數(shù)據(jù)融合的安全性問(wèn)題予以重視。同時(shí)數(shù)據(jù)融合節(jié)點(diǎn)的過(guò)程中,必須將數(shù)據(jù)具體的融合通過(guò)安全節(jié)點(diǎn)進(jìn)行開展,并且在融合之后,將一些有效的數(shù)據(jù)通過(guò)供基站予以傳送,才能進(jìn)一步對(duì)監(jiān)測(cè)的評(píng)價(jià)進(jìn)行開展,從而保證融合的結(jié)果具有真實(shí)性以及安全性。
3.4密碼技術(shù)。針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一些極其不安全的特性,可通過(guò)密碼設(shè)置、科學(xué)化的密碼技術(shù),從而進(jìn)一步保證網(wǎng)絡(luò)通信能夠安全的進(jìn)行。同時(shí)通過(guò)加大密碼中相關(guān)代碼以及數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,來(lái)大大降低信息泄露的情況,從而可以有效的保證通信數(shù)據(jù)的安全性。由于出現(xiàn)的密鑰算法無(wú)法達(dá)到對(duì)稱性,其中所具備的保護(hù)因素較大,并且擁有簡(jiǎn)單方便的密碼設(shè)置,從而廣泛、普遍的被人們運(yùn)用到日常生活中。而在應(yīng)用不同的通信設(shè)備時(shí),則需要將相應(yīng)的密碼技術(shù)進(jìn)行使用。
4結(jié)束語(yǔ)
1 多傳感器融合技術(shù)簡(jiǎn)介
多傳感器融合技術(shù)可類比于人類邏輯系統(tǒng)中自然實(shí)現(xiàn)的基本功能,是用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人類由感知到認(rèn)知過(guò)程的模仿。在人類對(duì)客觀事物的認(rèn)知過(guò)程中,首先使用來(lái)自人體中的傳感器(眼、耳、鼻、皮膚等)通過(guò)聽、嗅、視、觸、味五覺(jué)對(duì)客觀事物信息(景物、聲音、氣味等)進(jìn)行多方位、多種類的感知,從中獲得大量冗余和互補(bǔ)的信息。然后根據(jù)人腦的先驗(yàn)知識(shí)去對(duì)這些信息進(jìn)行相關(guān)分析與處理,進(jìn)而估計(jì)、理解周圍環(huán)境和正在發(fā)生的事件,獲得對(duì)客觀事物統(tǒng)一與和諧的理解與認(rèn)識(shí)。這就是人的復(fù)雜的,同時(shí)也是自適應(yīng)的認(rèn)知過(guò)程。人類的感官由于具有各自不同的度量特征可以在不同空間范圍內(nèi)對(duì)各種事件進(jìn)行反應(yīng)。人腦把各種信息(圖像、聲音、氣味、形貌、上下文等)轉(zhuǎn)換成對(duì)事物有價(jià)值的一致性解釋,需要大量不同的智能處理,以及適用于解釋組合信息含義的知識(shí)庫(kù)。
傳感器可以類比于人的感知器官:通過(guò)不同的原理對(duì)自然界的光、熱、聲、磁等信號(hào)進(jìn)行捕捉,由換能器將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再數(shù)字化后經(jīng)通訊系統(tǒng)傳遞給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。單傳感器系統(tǒng)只能從單個(gè)度量維度獲得片面的、局部的特征信息,信息量十分有限。同時(shí)單個(gè)傳感器本身的累計(jì)誤差對(duì)系統(tǒng)造成的影響也無(wú)法消除。[2]因此,想要獲得對(duì)事物的一致性準(zhǔn)確解釋,單一傳感器系統(tǒng)力有不足。
多傳感器融合技術(shù)把多個(gè)不同種類的傳感器集中于同一個(gè)感知系統(tǒng)中,將各個(gè)傳感器來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,形成對(duì)[( dylw.NEt) 專業(yè)提供專業(yè)論文寫作和發(fā)表教育論文的服務(wù),歡迎光臨]被測(cè)事物更準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)。它出現(xiàn)在20世紀(jì)70年代初期,最早應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,后于20世紀(jì)80年展起來(lái)。近年來(lái)隨著計(jì)算技術(shù)、遙感技術(shù)、通訊技術(shù)以及微電子制造業(yè)的迅猛發(fā)展,多傳感器信息融合技術(shù)成為了一個(gè)熱門的研究方向,獲得了更廣泛的應(yīng)用。例如,在人機(jī)交互領(lǐng)域,要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互所追求的最終目標(biāo)“自然人機(jī)交互”,對(duì)于人、環(huán)境的解讀尤為重要,[3]這正是多傳感器融合技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在。
2 多傳感器融合系統(tǒng)的基本組成及技術(shù)原理
多傳感器融合技術(shù),雖然沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義,但可以基本概括為: (1)充分利用多傳感器數(shù)據(jù)資源(來(lái)自不同時(shí)/空范圍)。 (2)在一定的規(guī)則下對(duì)多傳感器所得檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析。 (3)獲得一致性解釋并根據(jù)所設(shè)算法實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的決策或估計(jì),實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)獲得比各單傳感器更加充分的信息。[4]多傳感器融合系統(tǒng)一般由如圖1所示的三個(gè)部分組成:傳感器部分(包括數(shù)據(jù)獲取及預(yù)處理)、數(shù)據(jù)融合部分、結(jié)果輸出部分。
多傳感器融合系統(tǒng)就像一個(gè)為了實(shí)現(xiàn)“對(duì)被測(cè)對(duì)象的一致性解釋或描述”而有機(jī)裝配而成的整體,可類比于人的身、腦綜合信息處理系統(tǒng)。其中多傳感器系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)的硬件基礎(chǔ)和手段,所得多源信息成為數(shù)據(jù)融合的對(duì)象;融合是指對(duì)數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)優(yōu)化和綜合處理,也是聯(lián)系整個(gè)系統(tǒng)的核心。它無(wú)法用單一的技術(shù)來(lái)解決,而是多種跨學(xué)科技術(shù)、理論的綜合。
多傳感器融合系統(tǒng)同單傳感器系統(tǒng)相比,其系統(tǒng)的復(fù)雜性大大增加的同時(shí)從自然界所獲得的信息量也成倍增長(zhǎng)。多個(gè)傳感器的存在從時(shí)間和空間的角度都擴(kuò)展了信息獲取的覆蓋范圍,[5]而傳感器之間的協(xié)同作業(yè)則提高了信息獲取的概率,對(duì)于某個(gè)傳感器不能顧及的檢測(cè)對(duì)象,可由其他傳感器完成工作。在某個(gè)傳感器出現(xiàn)故障、受干擾或不可用的情況下,系統(tǒng)仍有其他傳感器可以提供信息,不易受到破壞。
各傳感器在信息融合系統(tǒng)中所得的數(shù)據(jù)、信息具有不同的特征,可以是實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí),快變/緩變,模糊/確定,相互支持/互補(bǔ),相互矛盾/競(jìng)爭(zhēng)等等。在系統(tǒng)中,這些復(fù)雜的數(shù)據(jù)不是孤立而是融合的,所得最終信息并不是各傳感器信息的簡(jiǎn)單加和,需要根據(jù)各傳感器之間的邏輯關(guān)系依據(jù)智能算法進(jìn)行聯(lián)合、相關(guān)、組合推導(dǎo)出更多的信息。利用多個(gè)傳感器協(xié)同作業(yè)的多傳感器融合相比由它的各個(gè)傳感器分別構(gòu)成單獨(dú)系統(tǒng)再加和而成的系統(tǒng)集更有優(yōu)勢(shì)。
3 多傳感器融合技術(shù)在公共藝術(shù)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
利用多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行公共藝術(shù)設(shè)計(jì),將前沿科技與傳統(tǒng)藝術(shù)方式集成在一起,是一種全新的嘗試。從字面意思的理解來(lái)看,公共藝術(shù)分為公共和藝術(shù)兩個(gè)獨(dú)立的定義,可以理解為:具有“公共性”含義的藝術(shù)形式。其界定的核心原則就是“公共性”。“公共”就意味著公共藝術(shù)作品必須是能與民眾產(chǎn)生自由交流的一種藝術(shù)形式,要以公眾自主、自由參與到公共藝術(shù)中為前提,任何缺少與民眾之間自由評(píng)論和互動(dòng)的藝術(shù)形式都不是公共藝術(shù)。[6]因此,公共藝術(shù)不能僅僅是“藝術(shù)家創(chuàng)作”的藝術(shù),而是一種“公共互動(dòng)”的藝術(shù)。如何讓公眾自主自由參與到藝術(shù)作品中,形成真正的“公共藝術(shù)”是藝術(shù)家們亟待解決的重要問(wèn)題。完整的公共藝術(shù)作品必須是“表達(dá)”與“吸收”經(jīng)互動(dòng)過(guò)程的完整呈現(xiàn)。“吸收”的是來(lái)自公眾的思想,由公眾的行為進(jìn)行表達(dá),通過(guò)互動(dòng)產(chǎn)生交流。因此,藝術(shù)家們需要考慮的一個(gè)重要問(wèn)題是,如何由公眾的行為導(dǎo)向公眾思想的表達(dá),形成有效的交互。在日本藝術(shù)家草間彌生(Yayoi Kusama)創(chuàng)造的作品The Obliteration Room中,草間彌生構(gòu)建了一個(gè)純白色的房間,每個(gè)參觀者都將被發(fā)放一張彩色波點(diǎn)貼紙,參觀者可以根據(jù)喜好將貼紙貼在房間中的任意位置??臻g中的每一個(gè)彩色波點(diǎn)都是參觀者對(duì)此次參觀經(jīng)歷的一種表達(dá)。[7]
從參觀者的行為、思想的角度進(jìn)行考慮,人類對(duì)于思想的表達(dá)具有多樣性,有顯 式的主動(dòng)動(dòng)作、行為、語(yǔ)言等等,也有隱式的如表情、眼動(dòng)、甚至氣味及生化物質(zhì)(如唾液、汗液、荷爾蒙等)的分泌。傳統(tǒng)的藝術(shù)作品(如圖2例)[( dylw.NEt) 專業(yè)提供專業(yè)論文寫作和發(fā)表教育論文的服務(wù),歡迎光臨]主要是從公眾顯式的主動(dòng)作為中獲得表達(dá)形成交互,所受限制較大,參與門檻較高。將多傳感器融合系統(tǒng)應(yīng)用于公共藝術(shù),首先拓寬了公眾思想的行為來(lái)源,降低了公眾參與的門檻。目前,在國(guó)內(nèi)外已出現(xiàn)了一些基于單傳感器的公共藝術(shù)作品,但單傳感器的單一數(shù)據(jù)來(lái)源、不可靠、易受干擾、不穩(wěn)定等技術(shù)局限性使其發(fā)展受到限制。隨著先進(jìn)傳感技術(shù)的飛躍,除了人類的主要信息來(lái)源聲音、光、力等自然信號(hào)之外,甚至在人傳感器力所不及的范疇如紅外、紫外等非可見光區(qū)域,次/超聲波區(qū)域,非揮發(fā)性痕量生化物質(zhì)等,我們也能夠通過(guò)先進(jìn)傳感技術(shù)獲得所需要的信息。通過(guò)多傳感器融合技術(shù)所帶來(lái)的巨大優(yōu)勢(shì),科技比人類更懂得人類已經(jīng)不再是夢(mèng)想。將多傳感器融合系統(tǒng)應(yīng)用于公共藝術(shù),降低了公眾參與公共藝術(shù)的閾值。多傳感器融合系統(tǒng)對(duì)于公眾行為的捕捉不是被動(dòng)的,而是主動(dòng)地感知公眾的行為,將公眾“拉”入?yún)⑴c公共藝術(shù)的行為中,為公共藝術(shù)的設(shè)計(jì)提供了一種嶄新的思路。
以城市中某廣場(chǎng)為例,在人們進(jìn)入廣場(chǎng)時(shí),形成參觀經(jīng)歷。假設(shè)給每個(gè)人分發(fā)一張彩色波點(diǎn)紙,通過(guò)張貼彩色波點(diǎn)紙的顯示行為進(jìn)行表達(dá),即形成類似草間彌生潔凈之屋的效果。在沒(méi)有彩色波點(diǎn)紙的情況下,人們對(duì)其參觀經(jīng)歷產(chǎn)生隱式的表達(dá)。例如,不同的面部表情、走路的步長(zhǎng)、速度、方向等等。公眾的這些隱式表達(dá)可以使用多傳感器融合系統(tǒng)進(jìn)行捕捉。使用彩色數(shù)字投影代替彩色波點(diǎn)紙,每一種顏色對(duì)應(yīng)多傳感器融合系統(tǒng)所得到的一致性結(jié)論。例如,紅色對(duì)應(yīng)熱情、綠色對(duì)應(yīng)平靜、不同程度的黑色對(duì)應(yīng)一些負(fù)面情緒如沮喪等,形成交互。此例的多傳感器融合系統(tǒng)中,使用攝像裝置及壓力感應(yīng)裝置對(duì)人群進(jìn)行檢測(cè),即通過(guò)攝像裝置對(duì)公眾面部表情進(jìn)行捕捉、壓力傳感器對(duì)公眾步態(tài)進(jìn)行捕捉。二類傳感器所得數(shù)據(jù)需進(jìn)行時(shí)間、空間二個(gè)層面的融合。時(shí)間融合主要是將單傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,是指對(duì)不同時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合??臻g融合適用于多傳感器所得信息的一次融合處理,是指對(duì)不同位置、類型傳感器在同一時(shí)刻的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。在融合過(guò)程中,需要結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)、步態(tài)分析對(duì)公眾的面部表情、步態(tài)行為進(jìn)行特征數(shù)據(jù)提取、分析,從而得出對(duì)該參與個(gè)體的一致性結(jié)論,并根據(jù)設(shè)計(jì)需求予以分類。此處可分為熱情、平靜、沮喪等類別,每一個(gè)類別對(duì)應(yīng)于一種顏色,由數(shù)字投影進(jìn)行表達(dá)。該“波點(diǎn)”設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單模型如圖3所示。
隨著多傳感器融合系統(tǒng)中傳感器數(shù)量、種類的不斷增加,可根據(jù)歸屬將公共藝術(shù)裝置中使用的傳感器分為兩類:第一類傳感器從屬于裝置藝術(shù)本身,由藝術(shù)家根據(jù)藝術(shù)表達(dá)的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)安裝。第二類傳感器從屬于公眾,來(lái)自公眾隨身攜帶的電子設(shè)備,藝術(shù)裝置提供數(shù)據(jù)接口,從中獲取數(shù)據(jù)。二類傳感器協(xié)同作業(yè),通過(guò)融合中心進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,得到全方位多角度的“立體信息”。將多傳感器融合系統(tǒng)應(yīng)用于公共藝術(shù)裝置,是實(shí)現(xiàn)公共藝術(shù)公共性的有力保障。
從設(shè)計(jì)目的的層面考慮,根據(jù)馬斯洛的理論,將人的需求由低級(jí)層次到高級(jí)層次依次分為5個(gè)層次:生理、安全、社會(huì)、尊重以及自我實(shí)現(xiàn)。公共藝術(shù)的實(shí)質(zhì)就是滿足人的真正需求,而不是公共藝術(shù)裝置的物質(zhì)形態(tài)本身。多傳感器融合系統(tǒng)對(duì)所得多元數(shù)據(jù)進(jìn)行多種層次上的融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)人腦綜合信息處理的高級(jí)模仿,深刻挖掘公眾[( dylw.NEt) 專業(yè)提供專業(yè)論文寫作和發(fā)表教育論文的服務(wù),歡迎光臨]表面行為背后的含義,幫助藝術(shù)家們分析、理解、滿足公眾的真正需求。隨著分布式計(jì)算、通訊、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)與多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的共進(jìn)發(fā)展,多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)所能實(shí)現(xiàn)的功能也越來(lái)越強(qiáng)大??梢灶A(yù)見,隨著數(shù)字化進(jìn)程的進(jìn)一步深入,多傳感器融合技術(shù)與公共藝術(shù)的結(jié)合必將帶給我們更多的驚喜。
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關(guān)鍵詞:雙軸加速度傳感器,ADXL210E,三維鼠標(biāo)
一、引言
ADXL210E是美國(guó)模擬器件公司生產(chǎn)的含有用多晶硅表面微機(jī)械加工技術(shù)制作的傳感器的兩坐標(biāo)軸加速度計(jì)單片集成電路。論文寫作,ADXL210E。ADXL210E是一種低成本,低功耗,完整2軸加速度傳感器,該電路可以測(cè)量諸如振動(dòng)這樣的動(dòng)態(tài)加速度和重力之類的靜態(tài)加速度,測(cè)量范圍為±10g。ADXL210E的占空因數(shù)輸出在沒(méi)有A/D轉(zhuǎn)換器或膠著邏輯(Gluelogic)的情況下,可通過(guò)微處理器直接測(cè)量。論文寫作,ADXL210E。事實(shí)上,器件的占空因數(shù)(即脈沖寬度與周期之比值)正比于加速度。論文寫作,ADXL210E。ADXL210E常用于兩軸傾斜傳感器、信息家電、報(bào)警和移動(dòng)探測(cè)器及汽車安全等領(lǐng)域。
其性能特點(diǎn)如下:
(1)利用3V~5.25V的單電源工作,電源電流低于0.6mA;
(2)集成了兩坐標(biāo)軸采用多晶硅精細(xì)機(jī)械加工技術(shù)制作的傳感器;
(3)經(jīng)占空因數(shù)輸出端可直接與低成本的微控制器接口;
(4)加速度計(jì)的帶寬可由引腳XFILT和引腳YFILT上的電容器(CX、CY)設(shè)定;(5)滿度測(cè)量范圍為±10g,在60Hz下的分辨力是2mg;
(6)占空因數(shù)周期T2由引腳2上的電阻器RSET設(shè)定(T2=RXET(Ω)/125MΩ)。(7)有專門設(shè)計(jì)的數(shù)字輸出,通過(guò)占空因數(shù)濾波或者利用引腳XFILT與引腳YFILT輸出,也可提供模擬輸出。
二、基本結(jié)構(gòu)與原理
ADXL210E采用尺寸為5mm×5mm×2mm的8引腳LCC型封裝,引腳排列如圖1所示。各個(gè)引腳的功能見表1。
圖1 ADXL210E引腳排列圖
表1 ADXL210E的引腳功能
本書為第11屆意大利傳感器與微系統(tǒng)會(huì)議的論文集,其中精選了具有代表性的會(huì)議論文。這次會(huì)議展示了在傳感器與微系統(tǒng)領(lǐng)域的理論模擬與實(shí)際應(yīng)用的最新成果。傳感器與微系統(tǒng)是一個(gè)新興的交叉學(xué)科,其涉及到物理、化學(xué)、材料科學(xué)以及生命科學(xué)等領(lǐng)域。
本書共分為六部分,第一部分為化學(xué)傳感器,主要介紹了:可調(diào)諧二極管激光光譜儀原位測(cè)量平流層微量氣體;四苯基卟啉在高有序熱解石墨上的組裝:前所未有的吸附壓縮驅(qū)動(dòng)的雙層模式組裝;一種室溫下的基于鉑/氧化銥復(fù)合物的氧氣傳感器;聚合物涂層的長(zhǎng)周期光柵作為高靈敏度化學(xué)傳感器;用于低溫下檢測(cè)氫氣的光纖傳感器;溶劑對(duì)復(fù)合薄膜形貌和傳感特性的影響;納米鈦對(duì)氣體的傳感性質(zhì);基于二元金屬的碳水化合物傳感裝置;一種快速檢測(cè)牛奶中M1黃曲霉素的便攜式熒光計(jì);利用光學(xué)傳感器檢測(cè)橄欖油的質(zhì)量;質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)體系在計(jì)劃、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)厚膜氣體檢測(cè)器中的應(yīng)用;基于單壁碳納米管的光纖傳感器;合成且表征用于二氧化氮檢測(cè)的納米材料;鉑金元素作為覆蓋層的P型一氧化鈦薄膜用于對(duì)氫氣的檢測(cè);包含銀納米簇的氟化聚亞酰胺納米復(fù)合薄膜用于對(duì)有機(jī)氣體的光學(xué)檢測(cè)等等。第二部分為物理傳感器,主要介紹了荒蕪環(huán)境中的固體定位風(fēng)速計(jì);一種具有濺射內(nèi)核的二維平面磁通量閥門;一種用于探測(cè)RF電場(chǎng)的光學(xué)探針;通過(guò)拉曼散射來(lái)測(cè)量多孔硅結(jié)構(gòu)的應(yīng)力;對(duì)熱傳感器的一種十分有效的計(jì)算機(jī)模擬模型;對(duì)硅化鉻應(yīng)力傳感器的認(rèn)識(shí)。第三部分為生物傳感器,主要介紹了基于不定型硅基器件檢測(cè)DNA分子;抑制酪氨酸酶的有機(jī)相酶?jìng)鞲衅?;用于人瘤病毒檢測(cè)的DNA壓電生物傳感器;用于檢測(cè)硬質(zhì)小麥安全型的用戶友好的電化學(xué)手持設(shè)備;采用SPR成像技術(shù)來(lái)研究DNA―DNA生物分子的相互作用。第四部分為微米納米技術(shù),主要介紹了實(shí)驗(yàn)室芯片技術(shù)對(duì)基因進(jìn)行分析;利用硅基玻璃芯片對(duì)化學(xué)物質(zhì)進(jìn)行快速光學(xué)檢測(cè);采用不同導(dǎo)電納米顆粒來(lái)控制復(fù)合材料聚合物的傳感性質(zhì);采用電化學(xué)刻蝕硅片的方法制備嵌入式微通道;采用超聲束沉積方式制備具有氣體傳感的金屬氧化物/有機(jī)物雜化材料;聚焦離子束刻蝕用于氣體傳感技術(shù);一種模擬IPMC傳感器的軟件工具;對(duì)印跡二氧化鈦納米粒子的合成與表征;機(jī)車安全與舒適度測(cè)量;懸臂梁的強(qiáng)制型阻尼振動(dòng)。第五部分為傳感器陣列和多重傳感系統(tǒng),主要介紹了整合型微重力化學(xué)物質(zhì)檢測(cè)裝置;采用雜化電子鼻原位檢測(cè)硫質(zhì)噴氣孔火山口噴發(fā)的火山氣體;對(duì)主要公路旁的漂浮粒子和氧化氮化合物的檢測(cè);多傳感器布局在敵對(duì)環(huán)境中的機(jī)器人。第六部分為傳感器網(wǎng)絡(luò)和對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)分析,主要介紹了對(duì)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的概覽:對(duì)ZGIGBEE網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一瞥;動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下塵埃傳感器網(wǎng)絡(luò):在城市環(huán)境中普遍應(yīng)用性能的研究;一種配置了IEEE 802.15.4的移動(dòng)設(shè)備的便攜式軟件工具;一種神經(jīng)光譜分類的光學(xué)傳感器;對(duì)城市環(huán)境污染檢測(cè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的設(shè)計(jì);應(yīng)用多傳感器微型化系統(tǒng)對(duì)橄欖油進(jìn)行評(píng)價(jià)。
本書幾乎涵蓋了傳感器方面的所有方向,包括化學(xué)、物理、生物以及傳感器構(gòu)架等等。相信從事任何傳感器研究方向的科研人員都會(huì)在本書中找到有參考價(jià)值的內(nèi)容。
關(guān)鍵詞:智能車輛;環(huán)境感知;傳感器;多傳感器信息融合
中圖分類號(hào):E91 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-7712 (2012) 14-0026-01
一、前言
隨著社會(huì)的進(jìn)步,汽車成為人們出行必不可少的交通工具,車輛堵塞、交通事故等問(wèn)題也日益顯現(xiàn)。汽車數(shù)量的快速增長(zhǎng)造成了公共交通效率低下、交通事故頻發(fā)。建立起現(xiàn)代化的智能交通系統(tǒng)便被提到日程上來(lái)。智能車輛(Intelligent Vehicles, IV)作為智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation Systems,ITS)的重要組成部分,也是系統(tǒng)的運(yùn)行主體,能夠提高駕駛安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,由于眾多優(yōu)點(diǎn),該技術(shù)的研究日益受到國(guó)內(nèi)外相關(guān)機(jī)構(gòu)的關(guān)注。
智能交通系統(tǒng)能夠有效緩解交通壓力,合理調(diào)配公共交通資源和道路資源。基于機(jī)器傳感技術(shù)和控制技術(shù),駕駛系統(tǒng)采用信息傳輸技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)監(jiān)測(cè)道路路面、交通標(biāo)志、其他車輛、行人以及交通事故等道路環(huán)境狀況,有效保證智能車輛在各種路況下的安全行駛,并能對(duì)一些異常狀況進(jìn)行及時(shí)處理。在過(guò)去的10多年里,相關(guān)技術(shù)取得了很大的進(jìn)步,有些國(guó)家已經(jīng)成功開發(fā)了一些基于視覺(jué)的道路識(shí)別和跟蹤系統(tǒng)。其中,具有代表性的系統(tǒng)有:LOIS系統(tǒng)、GOLD系統(tǒng)、RALPH系統(tǒng)、SCARF 系統(tǒng)和ALVINN系統(tǒng)等。從這些先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用便可看出,感知外部環(huán)境模塊是智能車輛的核心技術(shù)。
二、環(huán)境感知傳感器在智能車輛上的應(yīng)用現(xiàn)狀
智能車輛在道路上暢行離不開相應(yīng)的傳感技術(shù),其中最重要的是道路環(huán)境感知模塊,該模塊將先進(jìn)的通訊技術(shù)、信息傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合起來(lái)系統(tǒng)利用。智能車輛系統(tǒng)主要有環(huán)境感知模塊、分析模塊、控制模塊等部分組成。環(huán)境感知傳感系統(tǒng)主要由機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、超聲波傳感器和紅外線傳感器組成。
(一)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)
機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)是指智能車輛利用CCD等成像元件從不同角度全方位拍攝車外環(huán)境,根據(jù)搜集到的視覺(jué)信息,識(shí)別近距離內(nèi)的車輛、行人、交通標(biāo)志等。機(jī)器視覺(jué)也有其弱點(diǎn),容易受到環(huán)境的影響,在能見度較低時(shí)效果不理想,因此,在傳感器類別中屬于被動(dòng)型。與雷達(dá)系統(tǒng)相比較,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)價(jià)格低廉,一輛車上可以安裝多處,監(jiān)測(cè)范圍更大,搜集道路信息更為全面,通過(guò)對(duì)其所得的圖像進(jìn)行處理可以識(shí)別、檢測(cè)周圍路況,這些也是主動(dòng)型傳感器無(wú)法替代的。所以越來(lái)越多的人對(duì)利用機(jī)器視覺(jué)感知車輛行駛環(huán)境產(chǎn)生很大的興趣,該系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)生活中隨處可見,普及率最高,機(jī)器視覺(jué)在智能車輛研究領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用, 成為最受歡迎的傳感器之一。
(二)雷達(dá)系統(tǒng)
雷達(dá)系統(tǒng)是一種主動(dòng)型傳感器,利用微電磁波探測(cè)目標(biāo)距離、速度、方位等。雷達(dá)不需要復(fù)雜的設(shè)計(jì)與繁復(fù)的計(jì)算。雷達(dá)系統(tǒng)的使用不受光線、天氣等因素干擾,無(wú)論是白天還是黑夜,晴天或者下雨,雷達(dá)系統(tǒng)都能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于雷達(dá)是靠電磁波反射原理來(lái)工作的,這會(huì)導(dǎo)致相近的不同雷達(dá)間電磁波相互干擾而影響工作效能。但是,瑕不掩瑜,由于雷達(dá)在準(zhǔn)確提供遠(yuǎn)距離的車輛和障礙物信息方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),因此在車輛的防碰撞系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景。
(三)超聲波傳感器
顧名思義,超聲波傳感器是指利用超聲波為檢測(cè)方法的傳感器。使用超聲波探測(cè)得來(lái)的的數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單、快速,超聲波傳感器可以發(fā)射定向長(zhǎng)生波,能夠在較小范圍內(nèi)檢測(cè)到物置。這種技術(shù)在醫(yī)學(xué)應(yīng)用上比較廣泛和成熟。汽車工業(yè)上的利用首見于在歐洲銷售的的BMW 車上的超聲波停車裝置。這種系統(tǒng)利用一片單片機(jī)進(jìn)行控制,超聲波遇到障礙反射回傳后,根據(jù)傳感器探測(cè)距離發(fā)出不同的提示音。
(四)紅外線傳感器
紅外線傳感器是利用紅外線來(lái)進(jìn)行測(cè)量工作的傳感器,技術(shù)更加先進(jìn)。紅外線傳感器不受黑暗、風(fēng)、沙、雨、雪、霧的阻擋,環(huán)境適應(yīng)性好,且功耗低。這些特點(diǎn)使它遠(yuǎn)超其他傳感器。與超聲波傳感器相比,反應(yīng)速度更快,探測(cè)范圍更廣,由于其探測(cè)視角小,方向性和測(cè)量精度有所提高。與機(jī)器視覺(jué)結(jié)合使用,紅外線傳感器可以增強(qiáng)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的可靠性,使黑夜如同白晝,因此常被用于智能汽車中的夜視系統(tǒng)中。
三、多傳感器的綜合利用
在復(fù)雜的路況環(huán)境下,單一傳感器都有其局限性,僅僅安裝單一傳感器難以提供路況環(huán)境的全面描述,因此設(shè)計(jì)智能車輛必須配置多種傳感器。例如夜間行駛時(shí)紅外線傳感器是必不可少的;而停車、倒車時(shí)主要使用超聲波、雷達(dá)探測(cè)周邊障礙物的遠(yuǎn)近;機(jī)器視覺(jué)除日常應(yīng)用外與其他傳感器結(jié)合起來(lái)可以使得智能車輛駕駛安全性更加可靠。
隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)和電子技術(shù)的進(jìn)步,智能車輛技術(shù)研究中多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用取得了許多令人振奮的成果。如車載系統(tǒng)互聯(lián)技術(shù)、歐洲的Peugeo系統(tǒng)、美國(guó)的IVHS系統(tǒng)等。Tsai-Hong Hong等利用激光傳感器采集圖像獲得車輛前方的距離信息,在正常的路況環(huán)境下,采用彩色攝像機(jī)與激光傳感器聯(lián)合感知道路表面和定位道路邊界。這些技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),相信在不久的將來(lái)引起汽車工業(yè)的革命。
四、結(jié)語(yǔ)
在智能車輛的環(huán)境感知模塊技術(shù)研究中,傳感器是智能車輛控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。如何使傳感器技術(shù)更好的應(yīng)用到汽車行業(yè)上來(lái),未來(lái)將成為傳感器技術(shù)研究領(lǐng)域的一個(gè)發(fā)展方向。
整合各種類型的傳感器技術(shù),使其為智能車輛提供更加真實(shí)可靠的路況環(huán)境信息,對(duì)智能汽車技術(shù)的發(fā)展來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。由于實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境所得到信息大多數(shù)都是不確定信息,傳感器回饋信息融合還原真實(shí)路況還有很大的困難。
縱觀全球,我國(guó)的智能車輛研究工作還處于起步階段,同歐美日等相比還很落后。但隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車保有量不斷膨脹,嚴(yán)峻的交通現(xiàn)狀迫使我們把發(fā)展智能交通盡早提到日程上來(lái),只要我們勇于創(chuàng)新,結(jié)合我國(guó)具體國(guó)情,不斷進(jìn)行深入、細(xì)致的研究,我國(guó)智能化交通必能早日實(shí)現(xiàn)。
參考文獻(xiàn):