前言:想要寫(xiě)出一篇令人眼前一亮的文章嗎?我們特意為您整理了5篇電源控制器范文,相信會(huì)為您的寫(xiě)作帶來(lái)幫助,發(fā)現(xiàn)更多的寫(xiě)作思路和靈感。
關(guān)鍵詞:SMPS;控制器;TDA168460-2/TDA16847;PFC
1概述
英飛凌(Infineon)公司推出的TDA16846和TDA16847開(kāi)關(guān)電源控制器自投放市場(chǎng)以來(lái),在TV、VCR、SAT接收機(jī)及PC監(jiān)視器等SMPS中獲得了廣泛應(yīng)用。目前對(duì)這兩種控制器進(jìn)行了改進(jìn),并將改進(jìn)和創(chuàng)新后的器件稱為2型或第二代產(chǎn)品,型號(hào)分別為T(mén)DA16846-2和TDA16847-2。
TDA16846-2/TDA16847-2是支持低功率待機(jī)和功率因數(shù)校正PFC的SMPS控制器,可用于固定頻率PFC或同步模式反激式變換器中,該產(chǎn)品既可以驅(qū)動(dòng)功率MOSFET,也可以驅(qū)動(dòng)雙極型功率器件。TDA16846-2/TDA16847-2在輕載下具有低功耗性能,其開(kāi)關(guān)頻率可以隨負(fù)載減輕而逐步降低。
2TDA16846-2/47-2的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
TDA16846-2和TDA16847-2采用14腳P-DIP-14-3封裝,其引腳排列如圖1所示。圖2是這兩種芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
這兩種器件的不同點(diǎn)是TDA16846-2的8腳不接,而TDA16847-2的8腳為暫態(tài)高功率電路的電源功率管理輸出(該腳通過(guò)一只電容和一個(gè)RC電路與地相連)。兩種器件的引腳功能如表1所列。
表1引腳功能
引腳符號(hào)功能
1OTC內(nèi)置截止時(shí)間電路,該腳與地之間連接RC電路,決定振鈴抑制時(shí)間和待機(jī)頻率
2PCS初級(jí)電流模擬(檢測(cè))
3RZ1調(diào)整和過(guò)零信號(hào)輸入
4SRC連接軟啟動(dòng)和控制電壓調(diào)節(jié)電容器
5OC1光耦合器輸入
6FC2不連接(TDA16846-2)/該腳電壓大于1,2V,SMPS截止)
7SYN同步輸入
8N.C./PMO不連接(TDA16846-2)/暫態(tài)高功率電路功率管理輸出(TDA16847-2)
9REF參考電壓和電流
10FC1故障比較器1輸入(該腳電壓大于1V,SMPS截止)
11PVC初級(jí)電壓檢測(cè)
12GND地
13OUTMOSFET柵極驅(qū)動(dòng)輸出
14VCC電源電壓
TDA16846-2/TDA16847-2除具有軟啟動(dòng)、低功耗、低啟動(dòng)電流及欠壓/過(guò)壓保護(hù)、電流限制/短路保護(hù)及靜電放電ESD保護(hù)功能外,還具有如下主要特點(diǎn):
帶有PFC,并采用電荷泵電路;
頻率隨負(fù)載減輕可連續(xù)降低,在待機(jī)模式下,頻率可調(diào)至20kHz;
可在固定頻率或同步模式下操作;
帶有臨時(shí)高功率電路(THPC),具有電源管理功能(僅TDA16847-2)。
TDA16846-2/TDA16847-2的5腳(OCI)輸入電壓范圍擴(kuò)大到0V,該腳與地之間不再需要連接電阻;7腳(SYN)改進(jìn)了啟動(dòng)特性,阻止了變壓器飽和;11腳(PVC)通過(guò)加入尖峰信號(hào)消隱,提高了抗噪擾能力;13腳(OUT)減小了截止態(tài)輸出電壓電平;14腳(VCC)通過(guò)尖峰消隱,改善了抗噪性能。
與先前的TDA16846/TDA16847比較,TDA16846-2和TDA16847-2除進(jìn)一步強(qiáng)化了低功率待機(jī)功能外,還在抗噪性能方面具有明顯改善。
TDA16846-2/TDA16847-2支持低功率待機(jī)功能,在彩電等應(yīng)用系統(tǒng)中具有重要意義。美國(guó)“能源之星”等標(biāo)準(zhǔn)要求電視機(jī)的待機(jī)功耗不大于3W,根據(jù)中國(guó)節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證中心CPCE抽樣調(diào)查,國(guó)產(chǎn)彩電待機(jī)功耗低于3W的只占被測(cè)彩電總量的13.4%,而9W以上的卻占34.8%。目前待機(jī)功耗低于3W的國(guó)產(chǎn)彩電系列品種雖有較大增加,但距全部實(shí)現(xiàn)低于3W的目標(biāo)尚有一定距離。使用TDA16846-2/TDA16847-2設(shè)計(jì)的彩電SMPS可以滿足低待機(jī)功耗的要求,而且可以降低成本。
圖2
3應(yīng)用電路及工作原理
用TDA16846-2作控制器的SMPS電路如圖3所示。為執(zhí)行PFC,該電路在橋式整流器與150μF的濾波電容C07之間插入了由電感L08、二極管D08和電容C08組成的電荷泵電路,這樣配合功率開(kāi)關(guān)(T01),就可在橋式整流器輸入端產(chǎn)生接近正弦波的AC電流,且與AC線路電壓接近同相位,從而使線路功率因數(shù)(PF)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于0.90,電流總諧波失真(THD)低于20%。
3.1啟動(dòng)特性
SMPS加電之后,由于濾波電容C07正極上有直流干線電壓,所以與IC12腳連接的電阻R22將有電流通過(guò)。該電流從IC1的2腳流入,經(jīng)2腳與14腳內(nèi)部連接的二極管參見(jiàn)圖2對(duì)14腳外部電容C26充電。一旦C26上的充電電壓達(dá)到15±0.5V的導(dǎo)通電平以上時(shí),芯片開(kāi)始工作。器件14腳上Vcc導(dǎo)通電流典型值為5mA,通過(guò)C26放電使14腳上的電壓下降,在尚未降至欠壓關(guān)斷門(mén)限時(shí),變壓器的輔助繞組(7T)將通過(guò)IC14腳外部二極管D26對(duì)芯片提供所需的電流。當(dāng)IC在固定頻率下工作時(shí),為防止在啟動(dòng)期間出現(xiàn)多重脈沖,可在IC1的3腳脈沖電壓超過(guò)2.5V門(mén)限之前,使IC1工作于自由振蕩(freerunning)模式。
3.2初級(jí)電流模擬/電流限制
電路中IC1的2腳外部電阻R22和電容C22用于產(chǎn)生一個(gè)與功率晶體管T01電流成正比的電壓。在T01截止時(shí),腳2上電壓為1.5V,這樣當(dāng)C22通過(guò)R22被充電時(shí),T01將處于導(dǎo)通狀態(tài)。此時(shí)腳2上的電壓V2可表示為:
V2=1.5V+LPIP/(R22C22)
式中,LP為變壓器初級(jí)繞組電感,IP為通過(guò)功率晶體管的電流。
V2一般施加到IC2腳內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間比較器的同相輸入端,并與反相輸入端上的控制電壓比較。如果V2超過(guò)控制電壓,驅(qū)動(dòng)器阻斷,以起到電流限制作用??刂齐妷鹤畲笾凳荌C1內(nèi)的5V參考電壓。功率晶體管的最大電流IP(max)為:
IP(max)=[(5V-1.5V)R22C22]/LP
控制電壓可由IC1內(nèi)的誤差放大器、光耦合器或IC1腳11上的電壓(V11)來(lái)決定。
圖3
3.3折回(FoldBack)點(diǎn)校正
IC1腳11(PVC)上的電壓V11可從連接到DC總線與地之間的電阻分壓器(R23與R24)上獲得。如果經(jīng)整流的總線電壓升高,功率晶體管的最大電流IP(max)將減小。實(shí)際上,最大電流IP(max)是獨(dú)立的,與DC總線電壓無(wú)關(guān)??杀硎緸椋?/p>
Ip(max)=[(4V-V11/3)R22C22]/Lp
3.4截止時(shí)間電路OTC
IC1腳1(OTC)外部與地之間連接的R30和C30用于組成RC并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)IC1驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷時(shí),內(nèi)部電流源首先用0.5mA的電流對(duì)腳1外部電容C30充電。一旦腳3(RZI)上電壓達(dá)到2.5V,充電電流將達(dá)到1mA,直到C30上的電壓被充電到3.5V為止。C30的充電時(shí)間約為τ=(C30×1.5V)/1mA。
當(dāng)C30上的電壓達(dá)到3.5V以后,內(nèi)部電流源將被切斷,C30通過(guò)R30放電。當(dāng)IC1腳1上的電壓施加到內(nèi)部截止時(shí)間比較器時(shí),比較器的另一個(gè)輸入就是控制電壓。當(dāng)截止時(shí)間比較器輸出高電平且腳3上的電壓低于25mV時(shí),內(nèi)部導(dǎo)通時(shí)間觸發(fā)器置位,以保證功率晶體管在最小的電壓時(shí)接通。如果沒(méi)有過(guò)零信號(hào)則進(jìn)入IC1腳3,那么,在腳1上的電壓低于1.5V之前,功率晶體管將經(jīng)過(guò)一段延時(shí)之后接通。只要腳1上電壓高于被限制的控制電壓,導(dǎo)通時(shí)間觸發(fā)器就會(huì)截止,以抑制腳3上不適當(dāng)?shù)倪^(guò)零信號(hào)。而一旦控制電壓低于2V,關(guān)斷時(shí)間將達(dá)到恒定的最大值(≈0.56R30C30)。表2列出了控制電壓與輸出功率及截止時(shí)間的關(guān)系。
表2控制電壓與輸出功率、截止時(shí)間關(guān)系
控制電壓輸出功率截止時(shí)間
1.5~2V低不變(達(dá)最大值)
2~3.5V中減小
3.5~5V高自由振蕩
實(shí)際上,變換器開(kāi)關(guān)頻率是輸出功率的函數(shù)。
TDA16846-2的負(fù)載從屬頻率曲線如圖4所示。
3.5誤差放大器/軟啟動(dòng)
IC1的(RZI)3腳是誤差放大器和過(guò)零信號(hào)輸入,(SRC)4腳是控制電壓輸入。誤差放大器的同相輸入端是5V參考電壓。IC1腳3上的輸入信號(hào)可從變壓器輔助繞組經(jīng)R38和R29組成的電阻分壓器獲得。如果腳3上的輸入脈沖高于5V門(mén)限時(shí),腳4上的控制電壓將被拉低。因此,腳4與地之間連接的電容C25可用于決定控制電壓的控制速度和軟啟動(dòng)持續(xù)時(shí)間。
3.6固定頻率與同步化操作
在圖3所示的應(yīng)用電路中,由于IC1的7腳與9腳(5V參考電壓輸出)是連接在一起的,故IC1工作在自由振蕩調(diào)節(jié)模式。
若要求IC1在固定頻率下操作時(shí),腳7與地之間必須連接并聯(lián)RC網(wǎng)絡(luò)(Rosc與Cosc),此時(shí),其開(kāi)關(guān)頻率fsw將由Rosc與Cosc設(shè)定:
fsw≈1.2/Rosc·Cosc。
因此,當(dāng)Rosc=20kΩ、Cosc=470pF時(shí),fsw=88kHz。
今天數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)的挑戰(zhàn)是,盡可能提高系統(tǒng)所有層面的效率,包括負(fù)載點(diǎn)、電路板、機(jī)架甚至安裝層面,以變得更加環(huán)保。例如,將工作流發(fā)送給盡可能少的服務(wù)器、關(guān)閉目前不需要的服務(wù)器等,從而可降低系統(tǒng)的總體功耗。能做到這一點(diǎn)并達(dá)到系統(tǒng)性能目標(biāo)(計(jì)算速度、數(shù)據(jù)傳輸速率等)的惟一方式是,采用一個(gè)全面的數(shù)字電源管理系統(tǒng),以實(shí)時(shí)監(jiān)視所有層面的功耗數(shù)據(jù)。
過(guò)去,設(shè)計(jì)師用一堆混雜的IC胡亂拼湊數(shù)字電源管理解決方案,這些IC包括監(jiān)察器、排序器、DAC和ADC。這類解決方案除了固有的復(fù)雜性以外,還不易擴(kuò)展,需要為未來(lái)的系統(tǒng)升級(jí)進(jìn)行大量前期規(guī)劃。LTC3883/LTC3883-1DC/DC控制器整合了所有數(shù)字電源管理功能,消除了上述復(fù)雜性,因此可構(gòu)成一個(gè)易用、堅(jiān)固和靈活的負(fù)載點(diǎn)(POL)電源管理解決方案。
LTC3883/LTC3883-1可以自主工作或通過(guò)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的I2C串行總線,與系統(tǒng)主處理器通信,以獲取命令、實(shí)施控制并報(bào)告遙測(cè)數(shù)據(jù)。這使得可以直接從LTC3883/LTC3883-1監(jiān)視關(guān)鍵的工作信息,例如,實(shí)時(shí)電壓、電流和溫度,這些信息可用來(lái)動(dòng)態(tài)優(yōu)化系統(tǒng)性能和可靠性。通過(guò)訪問(wèn)這些信息,能預(yù)測(cè)電源系統(tǒng)故障,并采取預(yù)防性或調(diào)解措施。
重要的穩(wěn)壓器參數(shù)(例如,輸出電壓和電流限制、裕度控制電壓、過(guò)壓和欠壓監(jiān)察限制、啟動(dòng)特性和時(shí)序、以及故障響應(yīng))都可以通過(guò)該串行總線直接設(shè)定,而無(wú)須采用電阻器、排序器、監(jiān)視IC等外部組件。
由于有了數(shù)字電源系統(tǒng)管理,所以能快速、高效地開(kāi)發(fā)復(fù)雜的多軌系統(tǒng)。LTpowerPlayTM軟件使設(shè)計(jì)工作得到了進(jìn)一步簡(jiǎn)化,并能通過(guò)PC監(jiān)視電路板和調(diào)節(jié)參數(shù)。這就使設(shè)計(jì)師能進(jìn)行調(diào)試和在線測(cè)試(ICT),而無(wú)須重新給電路板布線或更換組件。
特色概述
LTC3883/LTC3883-1是一款單輸出同步降壓型DC/DC控制器,集成了電源FET柵極驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)模擬電流模式控制環(huán)路,該環(huán)路能以6個(gè)相位的PolyPhase模式工作。頻率可以在250kHz~1MHz范圍內(nèi)設(shè)定,如果有外部振蕩器可用,那么內(nèi)部鎖相環(huán)能使LTC3883/LTC3883-1與相同范圍內(nèi)的任何頻率同步。
LTC3883/LTC3883-1具有優(yōu)化的柵極驅(qū)動(dòng)器死區(qū)時(shí)間,以最大限度地降低開(kāi)關(guān)損耗和體二極管傳導(dǎo),從而在所有工作條件下保持高效率。該器件支持4.5~24V的寬VIN范圍和0.5~5.5V的VOUT范圍。精確的基準(zhǔn)、12位DAC和溫度補(bǔ)償模擬電流模式控制環(huán)路產(chǎn)生±0.5%的DC輸出電壓準(zhǔn)確度,集成的高壓側(cè)輸入電流檢測(cè)放大器允許準(zhǔn)確的輸入電流檢測(cè)和電感器DCR自動(dòng)校準(zhǔn)。
16位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供輸入和輸出電壓及電流、占空比和溫度的數(shù)字回讀。用戶可以回讀重要參數(shù)的峰值。關(guān)鍵控制器參數(shù)可以通過(guò)PMBus設(shè)定。故障記錄包括非易失性存儲(chǔ)器中的中斷標(biāo)記和黑匣子記錄器,該存儲(chǔ)器儲(chǔ)存發(fā)生故障之前瞬間的工作狀態(tài)。
LTC3883的特點(diǎn)是內(nèi)置了一個(gè)LDO穩(wěn)壓器,以提高集成度,而LTC3883-1用外部5V偏置電壓供電以提高效率。這兩款器件都采用耐熱增強(qiáng)型32引線5mm×5mmQFN封裝,工作節(jié)溫范圍或者為-40~+105℃(E級(jí))或者為-40~+125℃(I級(jí))。
模擬控制環(huán)路
LTC3883/LTC3883-1的眾多功能都是數(shù)字可編程的,包括輸出電壓、電流限制設(shè)定點(diǎn)和排序。不過(guò),控制環(huán)路仍然是純模擬的,這樣就不會(huì)有數(shù)字控制環(huán)路那樣的量化效應(yīng),從而提供最佳環(huán)路穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)。
圖4比較的是具有模擬反饋控制環(huán)路的控制器IC和具有數(shù)字反饋控制環(huán)路的控制器IC之上升曲線。模擬環(huán)路是平滑上升的,而數(shù)字環(huán)路有一個(gè)一個(gè)的步進(jìn),由于量化效應(yīng),這可能導(dǎo)致穩(wěn)定性問(wèn)題、更慢的瞬態(tài)響應(yīng)、在有些應(yīng)用中需要更大的輸出電容以及在PWM控制信號(hào)上有更大的輸出紋波和抖動(dòng)。
電流模式控制環(huán)路產(chǎn)生最佳環(huán)路穩(wěn)定性、逐周期電流限制以及快速和準(zhǔn)確的電壓及負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)。簡(jiǎn)單的環(huán)路補(bǔ)償不受工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)換器配置的影響。該器件還支持連續(xù)、斷續(xù)和突發(fā)模式(BurstMode)電感器電流控制。
電感器DCR的自動(dòng)校準(zhǔn)
利用電感器的DC電阻而不是檢測(cè)電阻器檢測(cè)DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出電流有幾大優(yōu)勢(shì),包括更低的功率損耗、電路復(fù)雜性和成本。不過(guò),如果規(guī)定的標(biāo)稱電感器DCR和實(shí)際的電感器DCR之間有任何差別,都會(huì)在所測(cè)得的輸出電流以及峰值電流限制中導(dǎo)致成比例的誤差。
運(yùn)用凌力爾特正在申請(qǐng)專利的算法,LTC3883/LTC3883-1可以測(cè)量并補(bǔ)償電感器DCR與其標(biāo)稱值之間的容差。只要在該轉(zhuǎn)換器處于穩(wěn)定狀態(tài)且有足夠大的負(fù)載電流以準(zhǔn)確測(cè)量輸入和輸出電流時(shí),通過(guò)PMBus命令完成一個(gè)簡(jiǎn)單的180ms校準(zhǔn)程序即可。
LTC3883/LTC3883-1可準(zhǔn)確測(cè)量電感器溫度,以在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)保持準(zhǔn)確的電流回讀。LTC3883動(dòng)態(tài)地建立從外部溫度傳感器到電感器磁芯的溫度上升模型,以了解電感器的自熱影響。這項(xiàng)正在申請(qǐng)專利的算法簡(jiǎn)化了外部溫度傳感器的放置要求,實(shí)現(xiàn)了極其穩(wěn)定的狀態(tài),并補(bǔ)償了從電感器磁芯到主散熱器的瞬態(tài)溫度誤差。
多IC系統(tǒng)
大型多軌電源板通常由隔離式中間總線轉(zhuǎn)換器組成,該轉(zhuǎn)換器將來(lái)自背板的-48V電壓轉(zhuǎn)換成更低的中間總線電壓(IBV),典型值為12V,該中間總線電壓被分配到PC板的各處。單獨(dú)的負(fù)載點(diǎn)(POL)DC/DC轉(zhuǎn)換器將IBV降至所需的軌電壓,通常為0.5~5V,同時(shí)輸出電流的范圍為0.5~120A。這類電路板排列很密集,數(shù)字電源系統(tǒng)管理電路不能占用太多PC板面積。
高性能PMBus控制器(如LTC3883/LTC3883-1)和伴隨IC(如LTC2978)一起工作,可以高效率且無(wú)縫地滿足今天復(fù)雜電路板嚴(yán)格的數(shù)字電源管理要求。這些要求包括排序、電壓準(zhǔn)確度、過(guò)流和過(guò)壓限制、裕度控制、監(jiān)察以及故障控制。對(duì)任何數(shù)量的電源而言,這些器件的任意組合都能使排序設(shè)計(jì)變得非常容易。運(yùn)用基于時(shí)間的算法,用戶能以簡(jiǎn)單的可編程延遲,以任意順序?qū)壍慕油ê蛿嚅_(kāi)排序。運(yùn)用單線SHARE_CLK總線以及一個(gè)或多個(gè)雙向通用IO(/GPIO)引腳,可以跨多個(gè)芯片排序。
摘要:
針對(duì)蓄電池單獨(dú)作為汽車電源不能滿足純電動(dòng)汽車短時(shí)間功率的需求問(wèn)題,可采用超級(jí)電容與雙向DC/DC串聯(lián)再與蓄電池并聯(lián)的復(fù)合電源來(lái)滿足汽車功率的需求。利用模糊控制工具箱設(shè)計(jì)對(duì)于復(fù)合電源功率分配的模糊控制器,搭建整車復(fù)合電源控制策略模塊,應(yīng)用Cruise軟件快速完成整車模型的搭建,將控制策略添加到整車模型中。仿真結(jié)果表明,純電動(dòng)汽車復(fù)合電源控制策略能夠有效地分配蓄電池和超級(jí)電容的功率,從而使超級(jí)電容充分發(fā)揮“削峰填谷”的作用。
關(guān)鍵詞:
純電動(dòng)汽車;復(fù)合電源;模糊控制;聯(lián)合仿真
0引言
動(dòng)力汽車要求其車載電源具有充放電功率大、充放電效率高、使用壽命長(zhǎng)、容量衰減小等特點(diǎn)[1-2]。而蓄電池單獨(dú)作為汽車的電源時(shí)存在充電時(shí)間長(zhǎng)、比功率太低,不能滿足汽車短時(shí)間功率需求問(wèn)題,嚴(yán)重影響汽車的加速、爬坡、制動(dòng)性能及能量回收效率,不能完全滿足汽車對(duì)車載電源的要求[3-5]。超級(jí)電容充放電迅速,可瞬間大電流充放電,充放電能力比蓄電池要高100多倍,動(dòng)態(tài)特性很好,循環(huán)壽命在10萬(wàn)次左右[6-7]。一種新的汽車電源是將超級(jí)電容與蓄電池結(jié)合起來(lái)使用,由蓄電池提供整車運(yùn)行期間電機(jī)需求的平均電功率,而超級(jí)電容則提供電機(jī)需求的峰值功率,這樣可以充分發(fā)揮蓄電池比能量大和超級(jí)電容比功率高的優(yōu)點(diǎn)[8]。針對(duì)超級(jí)電容和蓄電池構(gòu)成的復(fù)合電源系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)能量的合理分配是關(guān)鍵。模糊控制利用人的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)和推理技術(shù)及控制系統(tǒng)提供的狀態(tài)條件信息,不依賴物理過(guò)程的精確數(shù)學(xué)模型,具有較好的魯棒性,控制性能高,簡(jiǎn)化了復(fù)雜的控制問(wèn)題[9-12]。Cruise是研究汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、排放性及制動(dòng)性能的高級(jí)模擬分析軟件,靈活的模塊化理念使得Cruise可對(duì)任意結(jié)構(gòu)形式的汽車傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真[13]。本文采用Cruise/Simulink聯(lián)合仿真的形式,在基于傳統(tǒng)電動(dòng)車模型的基礎(chǔ)上,添加超級(jí)電容模型和雙向DC/DC模型,利用Cruise搭建整車模型,在Matlab/Simulink中設(shè)計(jì)了針對(duì)復(fù)合電源的模糊控制策略,將控制參數(shù)進(jìn)行模糊化處理,并通過(guò)MatlabDLL方式進(jìn)行聯(lián)合仿真,實(shí)現(xiàn)復(fù)合電源功率的合理分配,并對(duì)模糊控制策略和整車性能進(jìn)行研究分析。
1復(fù)合電源的結(jié)構(gòu)
復(fù)合電源主要由蓄電池、超級(jí)電容和雙向DC/DC組成。復(fù)合電源的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有很多,例如:蓄電池和超級(jí)電容直接并聯(lián),蓄電池與雙向DC/DC串聯(lián),再與超級(jí)電容并聯(lián)[14-15]。本文選擇的是超級(jí)電容與雙向DC/DC串聯(lián),再與蓄電池并聯(lián)共同向負(fù)載電機(jī)提供電能的方式。復(fù)合電源的工作模式為:當(dāng)汽車正常行駛,需求功率低時(shí),由蓄電池單獨(dú)向電機(jī)供電;當(dāng)汽車需求功率較高時(shí),蓄電池和超級(jí)電容共同給電機(jī)供電,并且由蓄電池提供平均功率,超級(jí)電容提供峰值功率。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí),超級(jí)電容優(yōu)先回收制動(dòng)能量,在超級(jí)電容不能再回收時(shí)由蓄電池回收能量??刂撇呗酝ㄟ^(guò)控制雙向DC/DC的升降壓來(lái)控制超級(jí)電容的充放電。復(fù)合電源組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。功率總線的功率信息,蓄電池和超級(jí)電容SOC(Stateofcharge)等狀態(tài)信息為模糊控制器控制的輸入,經(jīng)過(guò)控制器對(duì)功率進(jìn)行分配。由于汽車在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中會(huì)經(jīng)歷多種工況,而且交通狀況復(fù)雜,汽車狀態(tài)切換頻繁,且各種工況下的電機(jī)功率、蓄電池、超級(jí)電容的狀態(tài)都各不相同,需要制定合理的功率分配控制策略,使得在保證整車動(dòng)力性的前提下,利用超級(jí)電容高比功率,能夠瞬時(shí)大電流充放電的特性,為蓄電池“削峰填谷”,減小大電流對(duì)蓄電池的沖擊,延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命,提高充放電效率,并且最大限度地回收制動(dòng)能量,提高整車的效率和經(jīng)濟(jì)性[16-18]。
2模糊控制策略模型
利用Matlab中提供的模糊控制工具箱設(shè)計(jì)了對(duì)于復(fù)合電源功率分配的三輸入、單輸出的模糊控制器,輸入為汽車的需求功率Preq,蓄電池荷電狀態(tài)BSOC,超級(jí)電容荷電狀態(tài)SSOC。輸出為蓄電池功率分配因子(Kcap)。汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有電動(dòng)和發(fā)電兩種工作模式,在這兩種工作模式下系統(tǒng)需求功率大小和波動(dòng)范圍有較大差別,控制的側(cè)重點(diǎn)也不同[19]。因此,在正常行駛與制動(dòng)兩種工作模式下應(yīng)分別制定復(fù)合電源控制策略,即需要兩個(gè)模糊控制器,它們的模糊控制規(guī)則不同,但是兩個(gè)模糊控制器都是三輸入單輸出且輸入變量和輸出變量相同。因此,在Preq>0和Preq<0時(shí)各設(shè)計(jì)一個(gè)控制器,分別為模糊控制器A和模糊控制器B。當(dāng)Preq>0時(shí),設(shè)輸入量Preq的論域?yàn)椋?4],模糊集為{S、MS、M、MB、B},分別表示{小、較小、中、較大、大}。動(dòng)力電池BSOC的論域?yàn)椋?.20.9],模糊集{S、M、B},分別表示{小、中、大},超級(jí)電容SSOC的論域?yàn)椋?.11],模糊集{S、M、B},分別表示{小、中、大}。輸出量為動(dòng)力電池功率分配因子Kcap,其論域?yàn)椋?1],模糊集{S、MS、M、MB、B},分別表示{小、較小、中、較大、大}。各輸入結(jié)果如圖2所示。當(dāng)Preq<0時(shí),設(shè)輸入量Preq的論域?yàn)椋郏?0],模糊集為{B、M、S},分別表示{大、中、小}。蓄電池和超級(jí)電容的SOC論域、模糊集、隸屬度函數(shù)和Preq>0時(shí)是一樣的。輸出量為蓄電池功率分配因子Kcap,其論域?yàn)椋?1],模糊集{S、M、B},分別表示{小、中、大},輸入輸出量的隸屬函數(shù)如圖3所示。根據(jù)前面設(shè)計(jì)的模糊控制器,在Matlab/Simulink環(huán)境下建立復(fù)合電源模糊控制策略模型如圖4所示,模糊控制器根據(jù)輸入變量的變化調(diào)節(jié)輸出比例因子Kcap,從而得出蓄電池所分配的功率,因?yàn)槠嚨男枨蠊β视尚铍姵睾统?jí)電容共同提供,所以汽車需求功率減去蓄電池所分配功率得到超級(jí)電容分配功率。
3整車模型的搭建
將建好的控制策略添加到Cruise中主要有MatlabDLL和MatlabAPI兩種方法。聯(lián)合仿真的結(jié)果都可以直接從Cruise獲得。但是用MatlabDLL方法仿真的時(shí)間比采用MatlabAPI方式短很多。因此,本論文中采用的是MatlabDLL方式。在控制策略模型建好之后,需要進(jìn)行模型編譯,編譯完成后生成controler.dll文件,在Cruise模型中放入MatlabDLL接口模塊,進(jìn)行接口模塊的參數(shù)設(shè)置,完成以上設(shè)置后,在Cruisedatabus中完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)通信,即可實(shí)現(xiàn)Cruise與MatlabDLL方式聯(lián)合仿真[19-20]。在進(jìn)行信號(hào)通信時(shí)實(shí)際上是一個(gè)數(shù)據(jù)交換過(guò)程,Cruise通過(guò)數(shù)據(jù)接口將動(dòng)力蓄電池和超級(jí)電容SOC值、電機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載信號(hào)、超級(jí)電容電壓值等信息傳遞給Simulink中的模糊控制策略模型,之后Simulink模型將超級(jí)電容電流、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)信號(hào)反饋給Cruise模塊中的電氣終端、電機(jī)及駕駛員,以建立Cruise和Simulink之間的數(shù)據(jù)通信。AVLCruise軟件中含有簡(jiǎn)捷通用的模型部件、易懂的管理系統(tǒng)、可以與Matlab、C、Fortran接口完成復(fù)雜控制算法的設(shè)計(jì)和離線仿真,也可與DSPACE等硬件接口,展開(kāi)實(shí)時(shí)仿真,真實(shí)模擬車輛傳動(dòng)系統(tǒng),完成對(duì)復(fù)雜動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析,整車仿真模型如圖5所示。在進(jìn)行整車建模時(shí),從模塊庫(kù)中直接拖拽部件模塊來(lái)搭建整車模型。修改部件屬性來(lái)快速完成整車模型的參數(shù)設(shè)定并進(jìn)行部件間的機(jī)械連接、電氣聯(lián)接和信號(hào)聯(lián)接。
4仿真結(jié)果與分析
采用中國(guó)城市道路工況作為本文的循環(huán)工況。中國(guó)城市道路工況是中國(guó)汽車技術(shù)研究中心根據(jù)我國(guó)各大城市的行駛特征研究出的更加適合我國(guó)的城市工況。中國(guó)城市道路工況如圖6所示,工況總運(yùn)行時(shí)間是1304s。工況中最大速度達(dá)60km•h-1,其中怠速時(shí)間占工況總時(shí)間的28.8%,除去怠速部分之后平均車速則為22.6km•h-1。從圖6可直觀的看到我國(guó)交通系統(tǒng)中存在車輛怠速時(shí)間長(zhǎng)、總體的均車速低、車輛的速度變化頻繁等特點(diǎn)。圖7是在中國(guó)典型城市道路工況下車輛行駛的當(dāng)前車速度與期望速度變化曲線。從圖中可以看出兩條曲線基本保持一致,速度沒(méi)有出現(xiàn)大的波動(dòng),這說(shuō)明車輛的跟隨性和平順性都比較好。圖8是在中國(guó)典型城市道路工況下,蓄電池和超級(jí)電容所需提供的功率曲線圖。從圖中可以看出在車輛運(yùn)行過(guò)程中由超級(jí)電容和蓄電池共同供電,電池提供的功率比較平穩(wěn),在6kW左右。在制動(dòng)時(shí)由超級(jí)電容吸收峰值功率,最大峰值功率達(dá)到10kW。超級(jí)電容充分發(fā)揮“削峰填谷”的作用,從而驗(yàn)證制定的模糊控制策略的有效性。
5結(jié)論
在純電動(dòng)汽車的基礎(chǔ)上,借助Cruise軟件搭建了帶有復(fù)合電源模塊的整車模型。詳細(xì)介紹了通過(guò)聯(lián)合仿真的方法將Simulink里搭建的策略模塊加入到整車模型中的步驟。其他用戶可以根據(jù)類似方法開(kāi)發(fā)自定義策略和車型。提出超級(jí)電容與雙向DC/DC并聯(lián)再與電池串聯(lián)的復(fù)合電源結(jié)構(gòu)。用模糊控制工具箱設(shè)計(jì)對(duì)于復(fù)合電源功率分配的模糊控制器,搭建整車復(fù)合電源控制策略模塊,使得超級(jí)電容充分發(fā)揮了提供瞬時(shí)功率的作用,避免了蓄電池過(guò)充和過(guò)放,提高了復(fù)合電源系統(tǒng)的循環(huán)使用壽命。此設(shè)計(jì)方案和仿真結(jié)果對(duì)于純電動(dòng)汽車復(fù)合電源系統(tǒng)的研究具有一定的參考價(jià)值。
參考文獻(xiàn):
[1]何正偉,付主木.純電動(dòng)汽車復(fù)合電源能量管理模糊控制策略[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2013,21(12):3256-3259.
[2]王琪,孫玉坤.一種混合動(dòng)力汽車復(fù)合電源能量管理系統(tǒng)控制策略與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2014,34(增刊):195-203.
[3]王慶年,于永濤,曾小華,等.基于CRUISE軟件的混合動(dòng)力汽車正向仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā)[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版),2009,39(6):1413-1419.
[4]劉振軍,趙海峰,秦大同.基于CRUISE的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真分析[J].重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2005,28(11):8-11.
[5]岳鳳來(lái),張俊紅,周能輝.基于CRUISE的純電動(dòng)轎車性能仿真與試驗(yàn)研究[J].汽車工程,2014,36(6):669-672.
[6]張亞軍,楊盼盼.純電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的建模與仿真[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2010,32(15):90-98.
[8]吳亮廷.基于AVL-Cruise的車輛動(dòng)力裝置與傳動(dòng)系統(tǒng)匹配研究[J].華北科技學(xué)院學(xué)報(bào),2014,11(10):79-85.
[9]周美蘭,田小晨,吳磊磊.純電動(dòng)汽車復(fù)合電源系統(tǒng)的建模與仿真[J].黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào),2016,33(2):261-266.
[13]趙水平,陳燎,遲京,等.基于Cruise-Simulink聯(lián)合仿真的FCEV能量管理策略研究[J].重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2011,30(5):1068-1072.
[17]王儒,李訓(xùn)明,魏偉,等.基于ADVISOR的純電動(dòng)汽車復(fù)合電源系統(tǒng)[J].山東理工大學(xué)學(xué)報(bào),2014,28(1):73-78.
[20]石慶生,張承慧,崔納新.新型雙能源純電動(dòng)汽車能量管理問(wèn)題的優(yōu)化控制[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2008,23(8):137-142.
【關(guān)鍵詞】多類型電器;通電停電;遠(yuǎn)方控制;操作執(zhí)行
1.遠(yuǎn)控實(shí)例
在工農(nóng)業(yè)、機(jī)關(guān)廠礦和家用電器中,有若干需要進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制的儀器設(shè)施,如下實(shí)例:
(1)電力系統(tǒng)常用的五防電腦鑰匙,內(nèi)含蓄電池,現(xiàn)狀是不操作時(shí)長(zhǎng)期帶電浮充,由此容易老化損壞。對(duì)該狀況我們做了技術(shù)改進(jìn),將其設(shè)計(jì)為每當(dāng)操作使用后立即一次性充電,電能充滿后,自動(dòng)斷開(kāi)電源,轉(zhuǎn)為冷機(jī)等待,去除熱浮充。當(dāng)調(diào)度中心下達(dá)操作命令,執(zhí)行人員則在遠(yuǎn)方通過(guò)座機(jī)或手機(jī)向相關(guān)變電站五防鑰匙發(fā)出信號(hào),啟動(dòng)斷開(kāi)的充電電源,補(bǔ)充待機(jī)期間泄露的電能。而當(dāng)操作人員到達(dá)變電站時(shí),已有完整足夠的電量供其驗(yàn)碼、開(kāi)鎖使用。
(2)現(xiàn)機(jī)關(guān)、廠房、商務(wù)等,都普遍裝配使用了照明、電腦、空調(diào)等設(shè)施。若同樣采用遠(yuǎn)程控制器,利用座機(jī)或手機(jī)向辦公地點(diǎn)發(fā)出指令,則儀器啟動(dòng),斷開(kāi)電源,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程隨機(jī)控制,達(dá)到安全節(jié)能目的。
(3)家用電器,猶如司機(jī)、供應(yīng)、業(yè)務(wù)推銷等流動(dòng)人員,不能確定回家時(shí)間,飯菜很難準(zhǔn)備。如使用遠(yuǎn)程控制設(shè)施,則可在任何工作結(jié)束時(shí),采用座機(jī)或手機(jī)發(fā)出指令,使家里電源接通,開(kāi)始蒸煮煲湯。
這些實(shí)例都集中了一點(diǎn),采用座機(jī)或手機(jī)在遠(yuǎn)方隨機(jī)對(duì)電力設(shè)施進(jìn)行通、斷電控制,使之開(kāi)展工作或節(jié)約能源等。那么該儀器的結(jié)構(gòu)如何?功能又是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢?對(duì)此我們將進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)介紹。
2.電路設(shè)計(jì)
分析諸多遠(yuǎn)控實(shí)例的共同點(diǎn),是采用手機(jī)或座機(jī)向辦公室或家庭的電話機(jī),發(fā)出操作指令。電話機(jī)接到指令會(huì)產(chǎn)生振鈴脈沖,經(jīng)接收處理,確認(rèn)達(dá)到閥值電壓時(shí),送出兩類控制信號(hào),一類啟動(dòng)用電器工作,另一類則跳閘節(jié)能。據(jù)此,我們實(shí)施了相關(guān)電路的設(shè)計(jì)制作。
2.1 采樣判斷電路
經(jīng)測(cè)量,電話機(jī)在無(wú)振鈴信號(hào)時(shí),分接線端頭電壓為43V,有呼叫信號(hào)到來(lái)時(shí),電壓上升至50V,高達(dá)7V的差距,為信號(hào)采集奠定了良好基礎(chǔ)。
圖1中端頭①、②從電話接線盒中引接而來(lái),信號(hào)經(jīng)電阻R1降壓,疊加在電阻R2與R3的分壓值上,傳送給運(yùn)算放大器IC1的同相輸入端3腳。IC1的反相輸入端2腳接有4.5V穩(wěn)壓二極管D1,起基準(zhǔn)判斷作用。無(wú)鈴聲時(shí),盒中43V電壓經(jīng)R1降壓,V3低于V2,IC1保持截止?fàn)顟B(tài)。有呼叫信號(hào)到來(lái)時(shí),①、②端頭引入50V電壓,經(jīng)R1降壓,仍保持有≥5V的電壓值,使V3大于V2,IC1啟動(dòng)翻轉(zhuǎn),6腳輸出高電平。
2.2 積分充電電路
集成運(yùn)放翻轉(zhuǎn)后,6腳輸出較為穩(wěn)定的5伏電壓值,傳送給電阻R7,并對(duì)電容C1充電,電位器W1做充電速率調(diào)整。
復(fù)合管BG1、BG2和R9完成功放和比較判斷雙功能,門(mén)檻電壓設(shè)計(jì)為4V,即UR61-2=Uc1﹤4V復(fù)合管截止,UR61-2≥4V復(fù)合管導(dǎo)通。
UR61-2=Uc1的變化情況有兩種:
第一,電話撥通,堅(jiān)持響完,一般鈴聲在10余次,時(shí)間在15秒以上,此時(shí)電容C1充電,數(shù)值如積分式,電壓Uc1從0~5V積累變化:
電壓積分曲線如圖2所示。
圖1 遠(yuǎn)程控制器電路原理
圖2 充電積分曲線
圖2中曲線1是在第一次撥通電話,IC1輸出高電平,電容電壓Uc1作充電積累,從a點(diǎn)的0值開(kāi)始,經(jīng)過(guò)15秒左右,Uc1達(dá)到全電壓5V的60%,如圖中b點(diǎn)。此時(shí)鈴聲結(jié)束,因無(wú)人接聽(tīng),其他人在短時(shí)間內(nèi)不太會(huì)重?fù)?,IC1返回截止。IC1截止后,6腳輸出低電平,Uc1轉(zhuǎn)為經(jīng)電阻R7、R6放電,圖示曲線1中從b點(diǎn)向d點(diǎn)下降,至回到0值電壓。整個(gè)過(guò)程控制電路不啟動(dòng)。
第二,使用者則知道,在第一次響鈴結(jié)束后,立即重?fù)埽楸苊鈸芴?hào)撞車和他人重?fù)埽?jīng)電位器W1調(diào)整,重?fù)艽螖?shù)可增加,但原理相同)。如圖3中曲線2,在幾秒鐘重?fù)艿拈g隔時(shí)間內(nèi),電容電壓Uc1亦會(huì)短時(shí)放電,降低約10%的幅值,即回到c點(diǎn)約2.5V處。因重?fù)?,IC1又重新輸出高電平,電容器將會(huì)在余留的c點(diǎn)基礎(chǔ)上向5V滿電壓繼續(xù)積分充電。在此過(guò)程中,電壓值會(huì)達(dá)到:
UR61-2=Uc1≥4V
超過(guò)門(mén)檻電壓,復(fù)合管BG1、BG2導(dǎo)通,使后續(xù)電路啟動(dòng)工作。
2.3 自保持電路
在圖2中,如上所述,當(dāng)復(fù)合管BG1、BG2導(dǎo)通,啟動(dòng)1A和30A小、中型繼電器J1與J2。J1常開(kāi)接點(diǎn)J1-1閉合,與串聯(lián)電阻R8一起引入直流工作電壓。作用是在使用人掛機(jī)后,IC1截止,UBG1-2=Uc1會(huì)在放電至失去復(fù)合管啟動(dòng)能力的情況下,實(shí)現(xiàn)自保持功能,使BG1、BG2繼續(xù)導(dǎo)通,J1與J2保持啟動(dòng)。
2.4 交流工作電路
在圖2右側(cè)可見(jiàn),220V交流電從③、④端頭引入,經(jīng)開(kāi)關(guān)K1控制,分為三路工作。
2.4.1 直流工作電源
當(dāng)開(kāi)關(guān)K1合上,引入的220V交流電源,一端經(jīng)變壓器B降壓,D2、D3全波整流,電容C2濾波,WY1三端穩(wěn)壓,供做采樣、判斷、控制電路的工作電源。發(fā)光二極管Fg1與電阻R10串聯(lián),點(diǎn)亮指示工作電壓源正常。
2.4.2 用電器通電控制
從圖2中可見(jiàn),30A繼電器J2的常開(kāi)接點(diǎn)J2-1、開(kāi)關(guān)K2相并聯(lián),控制用電器DQ1的交流電源。這是在電腦、空調(diào)、家用電器有人在場(chǎng),需要直接或長(zhǎng)期用電時(shí),可合上K2,直接向用電器DQ1供電。但當(dāng)無(wú)人在場(chǎng),不用電或用電不定期時(shí),則先斷開(kāi)K2,遠(yuǎn)方電力控制功能自動(dòng)投入,即當(dāng)話機(jī)或手機(jī)指令,經(jīng)判別為有效信號(hào)時(shí),電路翻轉(zhuǎn),使繼電器常開(kāi)結(jié)點(diǎn)J2-1接通,向用電器供給交流電源。這對(duì)五防鑰匙充電和流動(dòng)性工作人員電炊做飯等控制相當(dāng)有用。
2.4.3 用電器節(jié)能控制
在圖2中,我們將交流電的另一條支路中的K3開(kāi)關(guān)和繼電器常閉接點(diǎn)J2-2做并聯(lián)設(shè)計(jì),由此實(shí)現(xiàn)對(duì)用電器是否投入電話遠(yuǎn)控跳閘節(jié)能的選擇。不投入,合上K3,工業(yè)或家用電器則可長(zhǎng)期帶電;但要考慮遠(yuǎn)控時(shí),則斷開(kāi)K3,這時(shí),無(wú)遠(yuǎn)控指令來(lái)到,J2不啟動(dòng),常閉接點(diǎn)J2-2閉合,用電器照常工作。但當(dāng)辦公或家用的電腦、空調(diào)、電熱毯等,開(kāi)啟后,往往出現(xiàn)使用人員離開(kāi)卻忘記關(guān)斷電源的情況,這樣,不僅浪費(fèi)電能,增加開(kāi)支,更潛伏安全隱患,不少火災(zāi)事故便是這樣引起的。所以,我們認(rèn)為采用遠(yuǎn)程控制為好。在本儀器中,只需簡(jiǎn)單斷開(kāi)K3開(kāi)關(guān),則在任何情況下,都可以采用電話遠(yuǎn)方指令,經(jīng)采樣、判斷、控制啟動(dòng),繼電器J2常閉接點(diǎn)J2-2斷開(kāi),電源關(guān)斷,起到遠(yuǎn)程安全節(jié)能控制的作用。
聯(lián)系前后可見(jiàn),在繼電器J2的公共接點(diǎn)分別轉(zhuǎn)換投切下,常開(kāi)和常閉接點(diǎn)在用電器導(dǎo)通送電、斷開(kāi)節(jié)能控制中都可以發(fā)揮作用,這是對(duì)元器件功能的充分利用。
3.結(jié)語(yǔ)
綜上所述,我們采用基準(zhǔn)設(shè)置、運(yùn)放判別、積分采樣、閥值比較和繼電器接點(diǎn)的巧妙組合等,設(shè)計(jì)制作出的多用途電力電子控制儀,能響應(yīng)通訊工具在遠(yuǎn)方隨機(jī)的指令,實(shí)現(xiàn)用電器啟動(dòng)運(yùn)行和跳閘節(jié)能的雙重目的,電路優(yōu)化簡(jiǎn)潔,性價(jià)比高,頗值推廣應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞:?jiǎn)紊窠?jīng)元 三電平整流器 電流控制器
中圖分類號(hào):TM461 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2016)11-0009-02
1 引言
單神經(jīng)元是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)算量小等特點(diǎn),作為控制器時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能只依賴于誤差信號(hào),不受或少受對(duì)象模型參數(shù)的影響,從而可以提高系統(tǒng)的性能和魯棒性。單神經(jīng)元控制器結(jié)合了PID控制的優(yōu)點(diǎn),可以在線調(diào)整PID參數(shù),具有自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)能力,并且能滿足對(duì)快速性及實(shí)時(shí)性的要求,因而在各種控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
2 基于單神經(jīng)元電流控制器的三電平整流器
2.1 基于單神經(jīng)元的電流控制結(jié)構(gòu)
用單神經(jīng)元構(gòu)成的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器用于三電平整流器的電流控制,系統(tǒng)的電流控制環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
2.2 電流控制器
在三電平整流器控制系統(tǒng)中,電流、的控制采用單神經(jīng)元電流控制器,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。電流控制主要由三部分構(gòu)成:?jiǎn)紊窠?jīng)元控制器、電流檢測(cè)、坐標(biāo)變換。圖2中為軸電流的單神經(jīng)元電流控制器結(jié)構(gòu),控制器輸入為軸電流給定值與實(shí)際反饋之差,輸出為軸控制電壓分量。
2.3 基于二次型性能指標(biāo)的學(xué)習(xí)算法
在最優(yōu)控制理論中,采用二次型性能指標(biāo)來(lái)計(jì)算控制律可以得到所期望的優(yōu)化效果。在神經(jīng)元的學(xué)習(xí)算法中,同樣可借用最優(yōu)控制中,二次型性能指標(biāo)的思想,在加權(quán)系數(shù)的調(diào)整中引入二次型性能指標(biāo),通過(guò)使輸出誤差和控制增量加權(quán)平方和為最小來(lái)調(diào)整加權(quán)系數(shù),從而間接實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出誤差和控制增量加權(quán)的約束控制。
根據(jù)單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器的狀態(tài)變換將系統(tǒng)誤差分解為三個(gè)狀態(tài)變量,即控制器的三個(gè)輸入:
(1)
控制器輸出為:
(2)
其中。是權(quán)值向量的歐幾里德范數(shù),除以范數(shù)即是在權(quán)值向量空間中,將權(quán)值向量進(jìn)行單位化處理,以保證控制策略的收斂性。
定義性能指標(biāo)為:
(3)
上式中,P、Q分別為輸出誤差和控制增量的加權(quán)系數(shù),和為k時(shí)刻的參考輸入和輸出。
權(quán)系數(shù)按下式調(diào)整
(4)
上式中,,,,分別為對(duì)應(yīng)權(quán)值的學(xué)習(xí)率,K為總學(xué)習(xí)率。
2.4 仿真實(shí)驗(yàn)
基于SIMULINK建立的單神經(jīng)元控制器的仿真模型,結(jié)合所建立的PWM仿真模型和整流器仿真模型進(jìn)行仿真研究,單神經(jīng)元控制器的仿真模型圖3所示。
電網(wǎng)參數(shù):Em=311V,f=50Hz;交流側(cè)參數(shù):Ls=6mH,Rs=0.5Ω;直流側(cè)參數(shù):Cd=2200μF,L0=3mH;直流側(cè)給定電壓Vdcg=600V;開(kāi)關(guān)頻率fs=2KHz。整流器啟動(dòng)時(shí)為等效負(fù)載,輸出功率為18KW,無(wú)功電流,整流器工作在單位功率因數(shù)情況下。0.3秒系統(tǒng)穩(wěn)定后,直流側(cè)并聯(lián)18KW等效負(fù)載。直流側(cè)電壓及交流側(cè)電流、電壓波形圖4所示。
由仿真結(jié)果可見(jiàn),當(dāng)負(fù)載突變時(shí),采用單神經(jīng)元電流控制器的三電平整流器直流側(cè)電壓在0.13秒后恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)值,電壓值恢復(fù)比較迅速。電網(wǎng)電流波形為正弦,并且保持與電源電壓的同相位,整流器依然工作在單位功率因數(shù)情況下。
3 結(jié)語(yǔ)
本文通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn),研究了負(fù)載突變情況下整流器的性能。采用單神經(jīng)元電流控制器的三電平整流器,響應(yīng)速度快,幾乎無(wú)超調(diào),并且在負(fù)載突變的情況下,可以較快的恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。
參考文獻(xiàn)
省級(jí)期刊 審核時(shí)間1個(gè)月內(nèi)
中國(guó)電源學(xué)會(huì);陜西省電源學(xué)會(huì);西安市電源學(xué)會(huì)