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航空航天工程專業(yè)論文范文第1篇

 

1.國內飛行器制造工程專業(yè)人才培養(yǎng)現(xiàn)狀

 

隨著我國飛機保有量和需求量快速增長，以及為實現(xiàn)從“航空航天大國”向“航空航天強國”發(fā)展、提升航空航天工業(yè)水平而實施的“大飛機”等項目產業(yè)政策的推進，我國對飛行器制造方面的專業(yè)人才需求不斷加大。近些年，各類高校依托教學科研優(yōu)勢，不斷加強或開設了飛行器制造方面的專業(yè)，提高了行業(yè)參與度。

 

至今，辦此本科專業(yè)的有西北工業(yè)大學、北京航空航天大學、南京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學、南昌航空大學等十多所高校。各高校依托自身的優(yōu)勢，積極開展專業(yè)特色化建設，培育自身的專業(yè)特長。如西北工業(yè)大學偏向于CAD/CAM集成的數(shù)字化制造技術、北京航空航天大學突出于板料成型技術專業(yè)教學和實驗、中北大學以飛行器特種制造為特色等，形成了面向飛機制造、適應航空航天發(fā)展要求的課程培養(yǎng)體系，培養(yǎng)出一批具有飛行器制造工藝技術的航空航天類人才。

 

從2002年開始，我國高校開始重視本科專業(yè)教育教學實習基地的建設，并以此為依托加強學校與企業(yè)的交流與合作，如帶領學生深入企業(yè)進行現(xiàn)場教學、企業(yè)人員為學生講課(講座)、征求企業(yè)意見制訂專業(yè)培養(yǎng)計劃、訂單培養(yǎng)等。我校飛行器制造工程專業(yè)主要面向航天航空飛行器產品制造等相關產業(yè)培養(yǎng)鈑金、鉚接、裝配技術類高素質應用型本科人才。由于本專業(yè)開辦時間短，目前我校在飛行器制造工程人才培養(yǎng)方面仍處在探索階段。加強實踐教學已成為飛行器制造工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式的必然選擇，而其中最有效的途徑是校企合作。

 

2.校企“3+1”合作辦學的優(yōu)勢

 

3+1校企合作辦學指前三學年的培養(yǎng)在校內進行，第四學年除部分課程及實驗教學在學校完成之外，其他現(xiàn)場課教學、生產實習、課程設計、畢業(yè)設計等環(huán)節(jié)均在企業(yè)內實施，以強化學生工程實踐、動手能力及綜合素質的培養(yǎng)，簡稱“3+1”合作辦學模式。校企合作辦學“3+1”模式，這種合作教育能夠實現(xiàn)工學結合，為學生提供在真實工作環(huán)境下學習的機會，是實現(xiàn)應用型工程技術人才培養(yǎng)目標的有效途徑，也是與就業(yè)聯(lián)系最密切的一種教育模式。

 

由于有很多限制條件，學校無法投入過多資金購置像企業(yè)的一些精密加工設備作為教學儀器設備，所以學生在校內學習期間只能在理論上了解基本成形原理和方法，根本看不到實際的設備及生產工藝過程，也就無法掌握一些知識。而合作教育提供的教學手段和設備資源，彌補了學校的教學條件的不足，解決了教學與生產實際脫節(jié)甚至落后于生產現(xiàn)狀的嚴重問題，實現(xiàn)了校企教育資源的優(yōu)勢互補。

 

學生在航空航天企業(yè)生產實踐過程中會認識到，一個不受社會和企業(yè)歡迎的人是無法發(fā)揮才干的。到企業(yè)后，學生清楚地了解了用人單位人才需求目標，了解了作為飛行器制造專業(yè)的工程技術人員必須重點掌握的知識，明確了學習目的和方向，增強了學習主動性。在專業(yè)知識對生產過程發(fā)生作用的親身體驗中找到了成就感和危機感，提高了學習興趣，明確了專業(yè)思想，樹立了學以致用、理論聯(lián)系實際的觀念，使就業(yè)觀念和定位更符合社會與航空航天企業(yè)的需求，且學生就業(yè)之后，表現(xiàn)出的工程意識、創(chuàng)新意識和適應工作崗位的能力都明顯增強。

 

3.飛行器制造工程專業(yè)校企“3+1”合作辦學模式探析

 

我校長期以來，一直與一些航天企業(yè)有著較好的合作關系，并與其建立了校外實習基地，如中國航天科工集團柳州長虹機器制造公司、桂林航天電子有限公司等。這些公司每年都會吸收一批本科畢業(yè)生，以補充和優(yōu)化專業(yè)技術人員結構。

 

本科生在外語、計算機及基礎知識等方面表現(xiàn)出了一定的優(yōu)勢，但普遍存在本科生專業(yè)知識與航空航天生產過程的需求脫節(jié)比較嚴重、獨立解決現(xiàn)場實際問題的能力非常薄弱，同時表現(xiàn)出對社會及企業(yè)的了解甚少，融入工作環(huán)境的協(xié)作精神比較欠缺等問題。這正是畢業(yè)生和企業(yè)共同擔心的問題。這些公司在航天專業(yè)技術領域與我校飛行器制造工程專業(yè)在培養(yǎng)學生過程中需要的全部專業(yè)知識具有良好的適應性?？梢娦Ｆ蠹皩W生三方都有合作辦學需求的基礎。

 

3.1合作辦學模式的定位

 

飛行器制造工程專業(yè)人才培養(yǎng)采取校內培養(yǎng)和企業(yè)聯(lián)合培養(yǎng)的方式，即學生在校期間的學習分為校內學習和企業(yè)學習兩部分。學制4年采用“3+1”模式，即3年校內通識類課程、大類學科基礎課程、核類專業(yè)基礎和專業(yè)課程的理論與實驗教學，著重加強學生基本知識、基本理論和基本技能的學習、鍛煉和培養(yǎng);累計1年(主要集中在第四年)校外企業(yè)核類部分理論課程和實踐教學。

 

重點是最后一個“1”的環(huán)節(jié)，具體而言在這一年的校外企業(yè)實踐教學環(huán)節(jié)中實行“部分專業(yè)課+課程設計+生產實習+畢業(yè)論文(設計)”的集成化教學方式，著重培養(yǎng)學生獲取知識、分析問題和解決問題的能力及創(chuàng)新能力。

 

3.2“3+1”校企合作辦學的主要特征

 

3.2.1規(guī)范選拔機制，組建一支優(yōu)秀學生隊伍。第四學年初，學校需要在飛行器制造工程專業(yè)組建實驗班進行統(tǒng)一編班授課。學生自愿報名的基礎上，根據(jù)學生前三年在校成績及獲獎等綜合素質表現(xiàn)，擇優(yōu)選拔出一定數(shù)量的學生，成立“飛行器制造工程專業(yè)‘3+1’校企合作試驗班”。規(guī)范的選拔機制應公平公正，公開透明，也是對低年級學生的一種激勵。再則，一支高素質學生隊伍是校企合作有效辦學的重要保障。

 

3.2.2校企雙方共同制訂和實施培養(yǎng)計劃。試驗班的培養(yǎng)計劃和教學大綱應由我校機械工程學院牽頭，與企業(yè)共同協(xié)商制訂，將學校教學過程和企業(yè)生產過程緊密結合，校企共同完成教學任務，使學生在掌握一定飛行器構造、飛行器制造工藝與工藝裝備的基礎理論和專業(yè)知識基礎上，具有鈑金、鉚接和裝配等基本操作技能，能夠從事飛行器產品零件的設計、生產及裝配、工廠生產管理和服務于第一線的工作的能力。實驗班往往會加入部分企業(yè)需要的專業(yè)課程，學校無法完成的可由在企業(yè)中聘請的兼職教師到學校講授。部分實踐教學依據(jù)學校實驗設備條件和企業(yè)生產進度協(xié)調安排。

 

課程設計、畢業(yè)設計選題應盡量來源于企業(yè)的生產實際。3.2.3建立校企雙向管理制度。學生實踐活動期間，不僅要保障學生安全和日常教學活動，還不能影響企業(yè)正常生產，因此，應嚴格實行校企雙向管理制度。學生的勞動紀律考核應由企業(yè)負責，盡量與員工保持同步。校企雙方應各派一名專職輔導員，有利于學生日常行為和具體事務協(xié)調與管理。由于航天企業(yè)有其特殊性，教學管理程序要適應航天企業(yè)產品研制與生產中的相關保密規(guī)定。

 

3.3“3+1”校企合作辦學實施的保障措施

 

許多學校在開展校企合作辦學的過程中，企業(yè)合作積極性不高，教學主體在實施過程中缺乏企業(yè)的實際參與和互動等問題。為了實現(xiàn)校企雙贏的合作關系，保障校企關系持久穩(wěn)定，要在以下兩方面下工夫。

 

3.3.1尋求學校、學生與企業(yè)三方協(xié)調。學校有教學任務，學生有就業(yè)任務，而企業(yè)有其生產任務，校企合作教育應該在學校、學生與企業(yè)三者間尋求協(xié)調和統(tǒng)一，在學校教學管理部門、二級學院和專業(yè)教師的精心組織與周密安排下，加強與企業(yè)的溝通和聯(lián)系，加強與企業(yè)兼職教師之間的合作與協(xié)調。校企之間要協(xié)同制定相應制度，明確各自在應用型人才培養(yǎng)過程中的職責，成立專門部門，負責協(xié)調校企合作各項事宜，真正做到有政策制度的保障。特別要健全學生在企業(yè)實踐學習階段的教學質量考核與評價體系，優(yōu)化企業(yè)對試驗班畢業(yè)生的擇優(yōu)錄用機制。

 

3.3.2培養(yǎng)高質量“雙師型”教師隊伍。近年來，為了加強師資力量，學校引進不少擁有博士學位的畢業(yè)生補充到我校飛行器工程專業(yè)教師隊伍中，他們雖然有扎實的基礎理論，但工程實踐背景比較薄弱。因此，師資隊伍建設中，除注重學歷、年齡和職稱結構外，還特別強調教師的航空航天企事業(yè)單位工作經歷和工程實踐背景。為了加強專業(yè)課教師工程實踐能力的培養(yǎng)，學校要鼓勵或創(chuàng)造條件讓來自高?；驔]有一線工作經歷的教師到相關企事業(yè)單位掛職，增強實踐能力，以促進校企合作教育的開展。

 

4.結語

 

合作辦學是以學生為中心的，在合作教育所有效益中，適合人才市場需求，提高學生的就業(yè)能力是利益的核心。校企合作辦學讓高校走向企業(yè)，也讓企業(yè)走進高校，將高校的理論教學與企業(yè)實踐有機融為一體。這種辦學模式對促進飛行器制造工程專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式、拓寬人才培養(yǎng)思路非常有利。

航空航天工程專業(yè)論文范文第2篇

關鍵詞：飛行試驗；檔案管理；技術文件分發(fā)；型號技術資料控制；項目管理

1 概述

飛行試驗是在實際飛行條件下進行的各種試驗以及以飛行器為試驗平臺所實施的航空航天和其他領域的新概念、新理論和新技術的探索、研究和演示驗證[1]。它是航空航天科技發(fā)展的重要途徑，是航空航天領域各個學科研究和產品試驗驗證的重要手段，也是航空航天產品研制必需的關鍵環(huán)節(jié)，同時還是為用戶摸索和積累飛行使用經驗的有效途徑。飛行試驗分為包括理論探索和新技術驗證的研究性飛行試驗和包括型號研制、定型/鑒定和使用的型號飛行試驗。飛行試驗是一項科學性和實踐性強、風險性極大、投資巨大的系統(tǒng)工程[2]。飛行試驗研究是航空科學技術的重要支柱。

中國飛行試驗研究院（試飛院）是我國唯一經國家授權的軍/民用飛機、航空發(fā)動機、機載設備等航空產品國家級鑒定試飛機構和國家進出口產品商檢局授權的飛機適航認可的實驗室，是我國綜合性航空產品鑒定/定型與飛行試驗技術研究基地[3]。五十多年來試飛院共獲省部級以上科技成果獎460多項，國家級科技成果獎60多項?！笆晃濉逼陂g，試飛院累計承擔了約60個型號的科研試飛任務，先后完成20多個型號的設計定型或鑒定試飛任務，獲省部級以上科技成果獎50多項。

隨著新型軍、民用型號產品研制試飛的批量開展，技術文件分發(fā)控制、型號技術資料發(fā)放控制、項目總結歸檔等任務越來越重，新的任務態(tài)勢對檔案管理，特別是重大項目檔案管理提出新的要求，提升重大項目檔案管理水平已成為試飛院檔案部門管理工作的重中之重。

2 飛行試驗的特點

飛行試驗的顯著特點是高風險、高投入、高成本[2]。

2.1 高風險。高風險是指飛行試驗過程中必然存在的技術風險與工程組織實施復雜性。飛行試驗的技術探索性決定了它的風險性，在國內外試飛史上，造成機毀或（和）人亡的事故屢見不鮮。無論是新機的定型試飛還是鑒定試飛，都要進行各種飛行邊界的考核，如：大迎角、高過載、結冰、發(fā)動機空中起動、高原等，還有各種故障模態(tài)考核試飛，如：失速、尾旋、顫振、發(fā)動機空中停車等。

2.2 高投入。高投入是指飛行試驗基礎條件體系建設投入高。飛行試驗離不開機場、機場保障設施，離不開試驗機，離不開試飛員。機場本身建設、起飛/降落指揮引導系統(tǒng)、飛行導航系統(tǒng)、遙測/遙控/中繼測控系統(tǒng)以及綜合/專用試驗機等都需要投入巨資。試飛員培訓需要專用培訓機型，并必須達到規(guī)定的飛行小時數(shù)，有些特殊的飛行駕駛技術還需要去國外進行培訓或者請外國專家進行培訓與代飛，而試飛員的成熟工作年限僅十幾年時間，這也是目前試飛員短缺的原因。

2.3 高成本。高成本是指飛行試驗中各種直接物資消耗高。飛行試驗中的直接消耗包括試驗機本身壽命消耗；飛機和發(fā)動機必需的備件、易損件；航空燃料消耗；飛機和機載測試與數(shù)據(jù)處理設備的意外損失；保障人員成本等。飛機和發(fā)動機的備件、易損件均為單件產品。極少達到小批量產品，且同系列各型飛機往往不通用，導致成本增加。目前，飛行試驗中所用的機載測試傳感器、采集器與數(shù)據(jù)記錄設備系統(tǒng)幾乎全為國外進口，成本巨大。有的基礎設施建設只能用于特定型號或項目，其他型號或項目無法使用，且運行維護成本昂貴。飛行保障規(guī)模龐大，哪怕只有一架飛機飛行，至少必須有機務維護、加油/充電/充氧等保障；機場場務；導航、通訊與指揮引導系統(tǒng)運行；飛行指揮與組織管理；后勤保障，等等，一個典型的飛行場次直接參與進場人員達700～800人。

目前，型號科研試飛除上述特點外，還突出表現(xiàn)為急、難、險、重、散等典型特征。

急：國防建設急需、部隊等待裝備。型號工程往往設置有后限，試飛周期的長短有時決定著它的命運，據(jù)統(tǒng)計，目前民用飛機試飛周期約占整個研制周期的一半；而軍用飛機約占55%[1]。試飛周期長，意味著新機不能及時投產和服役，對于民機就會失去競爭機會，失去市場；對于軍機就會失去先進性，喪失戰(zhàn)術和戰(zhàn)略上的價值。而設計、試制周期由于技術、工藝等原因常常會延長，造成試飛周期比計劃縮短；民機市場占領急需，生產廠家亟待出廠。

難：主要指技術復雜，組織復雜，資源組織協(xié)調復雜。重大項目多為跨代機型，試飛準備、試飛實施相對二代機型復雜得多，課題項目實施技術難度大、測試技術難度大，駕駛技術要求高、飛行保障復雜。

險：試飛風險高，重大型號項目試飛不像二代機以前那樣，風險科目可以遺留，有許多的風險科目必須完成，否則不能定型或通過型號審定。

重：型號任務十分繁重，在所承擔的幾十個在飛型號中，85%以上為重大項目，有若干項目是所謂的“通天工程”，責任重大。

散：型號試飛地點分散，近幾年型號試飛分布在全國東北、華北、西北、中南、西南、華南等十多個地方，不僅造成各種資源的分散，而且對試飛技術文件的分發(fā)控制提出嚴峻挑戰(zhàn)。

3 檔案/文件管理的特點

試飛技術文件包括型號試飛的工程設計文件、型號課題的實驗設計文件以及項目實施中的過程技術文件，是開展型號工程項目和型號課題的基礎性文件。型號試飛的工程設計文件主要包括：試飛總方案、試飛大綱、測試任務書等；型號課題的實驗設計文件主要包括：課題試飛方案、測試方案、改裝設計方案、數(shù)據(jù)處理任務書等；型號項目/課題實施中的過程文件主要包括：型號項目試飛控制網絡圖、實施計劃、試飛任務單等?？傆嬤_40多類。按照科研試飛質量目標分解要求，試飛技術文件分發(fā)必須及時、到位，綜合準確率（及時、合格、到位）達到100%。

“十一五”期間我院異常繁重的科研試飛任務反映在試飛技術文件/檔案管理中，主要體現(xiàn)為文件分發(fā)涉及面廣、時間緊、任務重與型號技術資料保障難度大、歸檔工作困難重重，體現(xiàn)出如下特點：

3.1 型號項目數(shù)量多、分發(fā)受控文件量巨大?！笆晃濉逼陂g，我院承擔的型號試飛項目涉及××大系列××個型號，試飛技術文件的分發(fā)種類多、數(shù)量大、范圍廣。分發(fā)文件種類主要有課題試飛方案、測試方案、改裝方案、數(shù)據(jù)處理任務書、試飛任務單等40余種。根據(jù)實際統(tǒng)計，從2006年以來，檔案部門接收重大型號項目試飛技術文件2萬多份，分發(fā)超過17萬份，復制200多萬A4。文件分發(fā)范圍幾乎涉及全院各個基層單位、各職能管理部門，涉及兄弟跟飛保障單位，總共達30多個分發(fā)點，還有十多個外場試飛點的技術文件分發(fā)管理，技術文件的分發(fā)控制非常繁瑣。

型號項目任務艱巨還體現(xiàn)在科研項目歸檔上，據(jù)統(tǒng)計，2006年至2011年，型號項目歸檔課題/項目達3000多項，歸檔課題數(shù)量、涉及型號類別之多是前所未有的。

3.2 技術文件更改多。試飛技術文件（試飛任務單）在分發(fā)后準備執(zhí)行中，經常遇到需要更改、作廢的情況，更改或作廢不是由于文件本身有錯誤，而是由于試飛員個人狀況、氣象條件、試驗機狀態(tài)與故障或者測試系統(tǒng)故障等多種原因，造成試飛技術文件無法執(zhí)行必須更改或作廢。有時，為了適應趕進度、搶天氣，在條件并不完全具備，但能夠滿足必要的安全要求的情況下，而更改技術文件進行試飛。

試飛員是執(zhí)行飛行試驗的主體，試飛員個人狀態(tài)良好與否，是能否執(zhí)行飛行任務的首要條件，即使其他一切條件準備就緒，飛行員身體稍有不適，也不能飛行，有時也因飛行員個人狀態(tài)不佳而更換或取消飛行任務。

氣象條件是實施飛行試驗的基本條件，雨雪天氣、大風、大霧、能見度、風向、風速、云高、結冰氣象以及跑道是否積水、濕滑、結冰等要求是放飛的基本條件，如有不滿足要求，就不能放飛，人們把試飛院職工比喻為“拿工資的農民”，形象地說明飛行試驗對氣象條件的要求。

對重大型號項目而言，試驗機本身以及燃油、供電等各個系統(tǒng)、各種機載成品往往不是很成熟，其狀態(tài)與故障情況在很大程度上決定了試驗機的狀態(tài)，同時，由于試驗機的改裝以及機載測試系統(tǒng)、機載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等，均為所謂的“單件生產”產品，導致試驗機故障率非常高，而不能按照預先計劃進行試飛。

試飛技術文件更改、作廢或者補發(fā)，在試飛實踐中司空見慣。這些無形中增加了文件管理人員的工作量。

3.3 文件分發(fā)急?！笆晃濉币詠恚姸嘈吞栱椖客瑫r上馬，使得以往三四個人組成一個課題組變?yōu)槠骄s一個人承擔一個課題，造成課題人員不足，技術文件不能如期編制。另外，在重大項目實施過程中，由行計劃安排的緊湊性，下一起落的試飛任務單往往需要依據(jù)上一起落的試飛數(shù)據(jù)結果編制，造成試飛任務執(zhí)行等待任務單的現(xiàn)象。

諸多原因使型號項目試飛技術文件的分發(fā)數(shù)量變得異常緊急，尤其是急件、特急件劇增。按照程序文件規(guī)定，需要分發(fā)的試飛技術文件一般要求提前3個工作日送達檔案管理部門，急件要求提前1個工作日，特急件要求提前半個工作日，但實際上，絕大多數(shù)技術文件送達時間只是提前不足半個工作日，有一些技術文件送達時間不足2個小時，這些給技術文件分發(fā)管理造成巨大壓力。

3.4 項目進展調整多?！笆晃濉币詠?，各個型號項目計劃在試飛過程中，由于多種原因都或多或少有調整。

首先，由于試驗機及其試飛改裝與測試系統(tǒng)的復雜性，試驗機狀態(tài)不能一次到位，往往是邊調整試飛、邊改進試驗機狀態(tài)，隨著試驗機狀態(tài)的改進，科研試飛計劃會隨之變動，導致計劃的不確定性。在試飛的過程中，有時備件狀態(tài)與保障成為試驗/試飛能否進行的控制節(jié)點，或者試飛過程中發(fā)生重大故障或問題，導致試飛計劃的調整。

其次，由于在飛的重大項目型號多、課題/數(shù)量多，任務繁重，試飛周期一再壓縮，我院在科研管理上一直采用“拉動式”科研試飛計劃，即每月、每季度科研試飛計劃都明顯超過年度計劃的分解目標，以超額的計劃推動，促進任務的進行，“拉動式”計劃是導致計劃調整存在的必然。

4 項目檔案/文件管理的主要做法

據(jù)統(tǒng)計，試飛院重大項目檔案/文件管理工作占全部科技檔案管理工作的80%多。針對這種重大項目多、型號任務急、檔案/文件多、工作量大的特點，我們牢固樹立為科研試飛保障服務的理念，緊緊圍繞重大項目科研試飛需求，集中檔案管理優(yōu)勢力量，從重大項目立項（或任務下達）開始到項目實施、項目總結歸檔等全過程，把好重大項目文件管理控制入口關，注重歸檔過程中的文檔驗收與規(guī)范，確保歸檔質量。主要做法如下：

4.1 建立綜合項目團隊制。試飛院在重大項目立項后成立型號項目辦，根據(jù)項目試飛內容、專業(yè)成立若干課題組，檔案部門指定重大項目技術資料、技術文件和課題歸檔人員，共同組成重大項目團隊。同時，在重大項目試飛過程中，每個項目辦都指定專人負責技術文件的二次分發(fā)、現(xiàn)場管理和有效執(zhí)行，建立文件資料接收、分發(fā)登記賬，積累非受控歸檔技術文件資料，管理檔案部門分發(fā)的受控技術文件復印件。

4.2 實行項目/課題型號資料保障和歸檔主管制。在重大項目實施階段，檔案部門指定型號項目技術資料、技術文件主管和項目/課題歸檔主管，負責型號技術資料保障、試飛技術文件分發(fā)控制對項目/課題技術文件歸檔進行監(jiān)督、指導，負責歸檔文件齊全性、完整性的檢查，負責歸檔技術文件的接收、整理、著錄和數(shù)據(jù)建庫。

項目負責人、課題主管的歸檔責任在程序文件《文件與資料控制》中明確規(guī)定，即在重大項目總結歸檔階段，由課題主管負責將課題實施過程中形成的技術文件資料收集齊全，經過整理后向檔案館移交歸檔，由項目負責人將整個項目的依據(jù)性文件、會議文件、相關評審文件和綜合性試飛文件、管理性文件、定型/鑒定報告等收集齊全，經過整理后向檔案館移交歸檔。項目負責人、課題主管對項目/課題歸檔文件的齊全、完整、準確性負責制度，有力促進和保證了項目/課題歸檔內在質量。

4.3 實行技術文件分發(fā)控制值班制。在重大項目試飛中，無論是型號工程的飛行試驗設計文件，還是型號課題的實驗設計文件和實施技術文件等全部需要由檔案部門進行分發(fā)控制。由行試驗的內在特性與任務特點，飛行試驗在一年的365天、一個月30天和一周7天內的任務安排要考慮天氣、試驗機狀態(tài)、試飛員狀況等因素安排飛行，較少考慮周末、節(jié)假日以及下班時間。這就要求檔案部門必須適應飛行試驗的特殊要求與任務特點，想方設法保障試飛技術文件控制有效、分發(fā)及時、準確、到位。

試飛技術文件的及時、準確、規(guī)范是重大項目實施的前提與保證，為此，我們實行技術文件分發(fā)控制值班制度，在8小時之外的下班后、周末、節(jié)假日期間，輪流值班或電話值班，無論什么情況，必須做到隨叫隨到，確保試飛技術文件標識規(guī)范、審查全面、審批簽署完整，滿足程序文件要求，符合質量體系、飛行安全管理體系、保密管理體系等要求，確保試飛技術文件及其更改的分發(fā)及時、規(guī)范、準確、到位，確保試飛現(xiàn)場技術文件100%的合格率，確保重大項目的科研試飛進度按計劃進行，從而保證重大項目歸檔文件的齊全、完整、準確。

4.4 建立外派型號文件管理員（跟飛）制度。由于重大型號項目數(shù)量多、任務急，導致有些重大項目本場試飛無法全部安排，需要外出試飛。另外，有些特殊的試飛科目與試飛科目的特殊要求，如：高原、高寒、對海等，必須外出試飛。重大型號項目外場試飛給文件管理帶來困難，為此，我們采取了外派文件管理員跟飛制度，指派一名文件管理人員，作為外場試飛隊成員，參與外場飛行，負責外場試飛文件的分發(fā)控制和管理工作。

4.5 實施電子試飛技術文件網上流轉與在線歸檔。傳統(tǒng)的紙質技術文件分發(fā)管理模式，不僅耗費人力多，傳遞速度慢，易導致積壓，不利于文件更改與分發(fā)控制，也無法對整個傳遞過程進行全程監(jiān)控，不適應當前多個型號工程并行開展的技術文件、資料分發(fā)控制要求。我們結合ARJ21-700飛機型號合格審定試飛，建立了“試飛技術文件資料管理系統(tǒng)”，實現(xiàn)了試飛技術文件的網絡在線編制、審簽與分發(fā)，實現(xiàn)了外來飛機設計、制造單位的各種電子型號技術資料、技術協(xié)調單、通報等網絡發(fā)放，緩解了重大項目技術文件分發(fā)控制與歸檔的壓力。

4.6 采取重點型號優(yōu)先機制。近兩年來，我院根據(jù)重大型號項目試飛任務繁重的特征，實行重大型號項目“1#任務管理法”，即在年度、季度、月份科研分解計劃中，按照型號任務進展、試驗機狀態(tài)與其他資源保障條件情況，確定本月、本季度重點實施的重大型號工程項目。

檔案部門按照“1#任務管理法”的要求，根據(jù)重大型號的重要程度排序，優(yōu)先保證本季度、本月列入1#任務的文件資料控制與分發(fā)，根據(jù)文件的輕重緩急程度，將急需分發(fā)的技術文件分為“急”、“特急”，優(yōu)先保證“急”、“特急”件分發(fā)。在有大量技術文件需要分發(fā)時，暫停一些其他工作，集中人力，全力以赴確保重點型號技術文件分發(fā)的及時、到位。

4.7 形成科研歸檔計劃聯(lián)合制定機制。近幾年來，試飛院每年都制訂科研歸檔計劃，并作為科研計劃的一部分，由院計劃部門下達，體現(xiàn)了檔案管理“三納入”的要求。但在以往的歸檔計劃制訂過程中，主要由檔案部門組織制訂，歸檔計劃與科研項目完成情況不密切，歸檔計劃的調整多。為此，在2011年度，我們開始嘗試“聯(lián)合編制科研歸檔計劃”，即由檔案部門組織從項目/課題組到研究所部再到檔案部門的從下到上的歸檔計劃梳理與起草，再由科研管理部門組織從研究所部、型號/項目辦到課題組的自上而下歸檔計劃落實。采取這種聯(lián)合編制歸檔計劃的方法，保證了項目/課題歸檔與實施的匹配性。

4.8 確立分工協(xié)作、角色備份的工作模式。由于我院重大型號項目數(shù)量多，型號試飛技術文件分發(fā)量大，檔案管理人員相對不足，并且檔案主管出差頻繁、外出跟飛時間長，不在院內的頻率大，大大影響了重大項目的試飛文件控制與歸檔。為此，我們采取“分工協(xié)作、角色備份”的工作模式，即把每個項目分解成文件分發(fā)管理、型號資料管理、課題文件歸檔管理三個任務模塊，每個模塊指定兩個責任人，第一責任人為A角，第二責任人為B角，B角是A角的備份，在A角不在崗的情況下，由B角自動代替工作。一個重大項目的B角，同時又是另一個或多個重大項目的A角。雖然，重大型號項目分工與角色劃分明確，但遇到緊急任務時，還需協(xié)同參與工作，確保重大項目型號技術資料保障、試飛技術文件分發(fā)控制責任的落實。

4.9 檔案管理隊伍建設。檔案管理隊伍人員整體素質是做好重大項目檔案文件管理的關鍵[4]。為此，我們重視檔案人員的業(yè)務培訓與科研人員的檔案知識培訓，每年都制訂培訓計劃，采取多種形式、多種渠道開展檔案管理知識培訓。結合重大項目檔案管理要求，在院內多次組織對項目主管、課題主管、科研人員進行檔案管理標準培訓和歸檔知識培訓，為保證重大項目文件檔案管理奠定了扎實基礎。

我們重視檔案隊伍專業(yè)結構配置，注重招收計算機技術、航空電子專業(yè)大學生，還邀請飛機專家和測試專家等到情報檔案中心對檔案管理人員講授航空專業(yè)知識，使檔案工作者有完善的知識結構，能順利對各個專業(yè)領域歸檔材料進行鑒定和正確的分類。

5 結論

檔案管理作為國防工業(yè)技術體系中技術基礎之一，是科研管理的基礎，其中的技術文件管理是科研項目管理與過程管理的基礎，在以往的飛行試驗實施過程中，發(fā)揮了重要的保障作用，有力保證了重大型號項目的試飛。上述幾種主要做法，經過幾年的嘗試與應用，效果提升明顯。為更好地發(fā)揮檔案/文件管理對科研試飛的促進與規(guī)范作用，還應按照檔案法及其實施辦法的要求，結合飛行試驗的行業(yè)特點與其在航空產業(yè)中的作用，進一步完善檔案管理組織體系、業(yè)務標準體系與制度體系，使檔案管理更好地融入科研試飛過程中。同時，應進一步完善包括理工科和工程技術專業(yè)，特別是航空飛行器設計、航空發(fā)動機、航空電子、測試技術、改裝設計等航空專業(yè)人員的檔案管理隊伍配置機制。全面實施技術文件網絡流轉與電子歸檔，提高歸檔管理工作效率，提高檔案資源檢索利用效率，更充分地發(fā)揮檔案資源應有的作用。

參考文獻：

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[3] 張俊民. 走進試飛院——新員工培訓教材[M]. 中國飛行試驗研究院，2011.

航空航天工程專業(yè)論文范文第3篇

關鍵詞：力學；教學；新特點；改進措施

作者簡介：張慶華（1977-），男，河南鄭州人，華北水利水電學院土木與交通學院，講師。（河南 鄭州 450011）

基金項目：本文系華北水利水電學院高層次人才科研啟動基金項目（項目編號：201222）的研究成果。

中圖分類號：G642.0 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0079（2013）01-0066-02

一、力學課程的重要性和獨特性

力學是一切研究對象的受力和受力效應的規(guī)律及其應用的學科的總稱。[1]人類早期的生產實踐活動是力學最初的起源。力學具備完整的學科結構和體系，是機械工程、土木工程、道路橋梁、航空航天工程、材料工程等學科的基礎，在人類的實踐活動中無處不在，并且深刻地影響著人類的實踐活動。

力學是我國高等學校工科教學計劃中重要的基礎技術基礎課程，是理論性、實用性和系統(tǒng)性為一體的課程，主要包括“理論力學”、“材料力學”、“結構力學”、“彈性力學”、“流體力學”、“斷裂力學”等。課程內容掌握的好壞將直接影響到后續(xù)諸多專業(yè)課程的學習，尤其會影響到后續(xù)的課程設計、畢業(yè)設計，乃至畢業(yè)后在工作中解決實際問題的能力。力學是面向工程的需要，為研究、解決工程中的力學問題而提供理論依據(jù)和計算方法的學科，既有較強的理論性又與工程和生產實踐聯(lián)系密切。但是，對于這樣重要的一門課程，很多普通高校的大學生在學習過程中仍然提不起興趣，處于一種被動的、甚至是被迫的學習狀態(tài)。造成學生厭學、怕學的原因多種多樣，既有學生自身的特點，更受力學課時偏少、知識點偏多等教學安排不完善諸多因素的影響。

要提高力學課程的教學質量與效果，基礎力學的教學改革已迫在眉睫。本文分析總結了當前力學教學中的新特點、新現(xiàn)象以及存在的問題，綜合考慮學生特點和當前的教學條件，對相應的改進措施進行了探討。

二、目前力學教學工作的新特點

近年來，隨著招生規(guī)模逐年擴大，學生質量較以往質量更為參差不齊，同時，為了適應當前科學技術發(fā)展的日新月異，相關專業(yè)課的數(shù)量較以往有了較大的增加，新時期力學課程的安排及學生較以往呈明顯的新特征。

1.學生特點

目前本科生都已經是90后，相當一部分學生在學習過程中沒有主動性和積極性，表現(xiàn)出的自我意識過強。在學習過程中主要表現(xiàn)為：

（1）沒有學習計劃。[2]學習過程中沒有最終目標，整天忙于敷衍老師留的作業(yè)，不懂得通過完成作業(yè)來鞏固和獲取知識，抄作業(yè)的現(xiàn)象屢見不鮮，學習缺乏計劃性。

（2）承受挫折能力弱。90后多為獨生子女，做事往往只考慮自己不考慮別人，只憑興趣學習，缺乏學習的責任感，承受挫折的能力較弱，遇到困難就后退，甚至會采取過激的行為。

（3）過分注重實用性。當今的大學生在大學學習期間更注重所學知識是否可以在將來的工作中用得上，往往忽略理論知識的學習，對其沒有興趣，認為純粹的理論知識沒有用。

（4）張揚自我個性，相對比較缺乏團隊忠誠感，在學習中較難相互幫助，共同進步。

當然，還應充分意識到90后學生較以往的同齡人表現(xiàn)出的一些優(yōu)點，譬如90后平均智商超過了以前的同齡人、好奇心強、接受新生事物能力強、信息和知識豐富等。鑒于以上原因，在力學的教學中應該注重揚長避短，根據(jù)90后學生的特點調動學生的積極性、主動性，提高學習熱情和興趣，才能使力學教學的效果達到事半功倍。

2.力學課程的新特點

隨著普通高校的教學改革，為提高學生的全面素質，培養(yǎng)其多方面的能力，通常會大幅度削減基礎課課時，增加與工程實際結合較為緊密的專業(yè)課程。力學課程較以往呈以下特征：

（1）課時大幅減少。力學課程原來為80或64學時，已普遍壓縮為64或48學時，但授課的知識點并未減少，給教學帶來較大困難。

（2）班級人數(shù)增多。雖然高校專職教師人數(shù)不斷增加，但是隨著招生規(guī)模的擴大，教師授課班級的人數(shù)較以往明顯增多，隨著學生數(shù)量增加，課堂教學效果逐漸變差。

（3）多媒體教學方法得到了廣泛的應用。好的多媒體課件圖、文、聲、像并茂，使抽象枯燥的教學內容生動化、具體化、形象化，有助于學生掌握基本概念、理解規(guī)律；但是，如果多媒體教學方法運用不當會產生相反的作用，使學生學習失去重點，無所適從，分不清楚授課的重點與主次，嚴重影響教學效果。

三、教學工作改進措施探討

在教學過程中，要全面考慮學生及力學課程的新特點、新現(xiàn)象，堅持“素質教育、創(chuàng)新教育、實踐教育”緊密結合的教學理念，[3]加強基礎，強化實踐應用概念，激發(fā)學生的創(chuàng)新精神，將知識傳授與能力培養(yǎng)融于一體，不僅要幫助學生打好扎實的理論基礎，更要注重對學生能力的培養(yǎng)。

1.優(yōu)化教學內容，突出重點，合理地安排授課計劃

要提高教學質量，需要首先解決學時少、內容多的矛盾，考慮到專業(yè)的不同，應根據(jù)側重點的不同選取相關教程和教學重點，根據(jù)重點的不同對相關教學內容進行刪減，突出重點，合理安排相關的授課內容，力求力學結果的系統(tǒng)性、完整性。教學安排內容中一定要留出足夠的習題時間，大多數(shù)學生對理論公式的推導基本不感興趣，而對于典型例題的求解則能夠較為專注，因而習題課的安排對力學的教學必不可少。

教材中的課后多為經典習題，為了提高學生綜合應用知識的能力，要仔細篩選，盡量用較少的題量、較低的難度、覆蓋較多的知識點。作業(yè)能夠直觀反映學生對知識點的掌握程度，在認真批改作業(yè)的同時，教師應根據(jù)實際情況對授課計劃進行微調，學生知識點掌握較差的話要適當增大課時量，對作業(yè)中出現(xiàn)的典型錯誤要在課堂中及時與學生溝通。此外，思考題是習題的補充，與實際結合緊密，能夠培養(yǎng)學生獨立思考的能力，更易于調動學生學習的積極性，教學安排中不能忽略。

幫助學生養(yǎng)成良好的學習習慣、掌握正確的學習方法是至關重要的。授課教師應該在每堂課開始時向學生講清楚本次課的學習目標，下課之前留出5分鐘進行小結，并指出這部分內容在整個體系中的地位、應掌握的程度。

2.強化基本概念，強調工程應用，提高學生理論聯(lián)系實際的能力

公式多是力學課程的一個特點，如果過于偏重公式的推導會使學生感到厭煩，準確理解力學概念是課程學習和解決工程問題的關鍵，教師課堂講解中應緊緊抓住那些最基本的、起決定作用的基本概念，結合各專業(yè)特點強化基本概念的引入過程和解決問題時分析思路的演示與訓練，弱化公式推導過程的演練，[4]最終使學生形成系統(tǒng)的力學理論體系。

力學是一門與廣大工程專業(yè)相互聯(lián)系的基礎學科，學習力學的目的就是將力學的思維應用于工程，解決不同領域中的力學問題。在力學授課中，要鼓勵學生了解并搜集專業(yè)的科研資料和力學素材，將經典例題與工程實例相結合，運用所學的力學知識去思考問題、解決問題，從而培養(yǎng)學生學習力學的主動性和積極性。

隨著科學的發(fā)展及新材料、新結構、新技術、新方法的不斷涌現(xiàn)，力學的教學內容要與時俱進，在教學中積極補充課外實用知識，引入反映現(xiàn)代科技成果的新內容，并隨時反復地回到力學基本概念中，培養(yǎng)學生獨立思考的能力和科研興趣。

3.改進教學模式，合理利用多媒體，提高教學效率和效果

力學課程有很強的工程背景。在教學過程中利用多媒體技術，將一些工程實例通過屏幕生動地展示既可以幫助學生理解知識、提高教學的效率和效果，又可以提高學生學習的興趣。但過度使用多媒體將削弱學生的思維能力，由于多媒體教學信息量大、節(jié)奏快，難免重點不突出，學生很容易無法跟上教學的進度，此外，過多的視頻或動畫文件也容易分散學生的注意力。在實際教學中，應采用傳統(tǒng)板書與多媒體相結合的授課方式進行教學，明確多媒體教學的輔助作用，教學中的重點難點一定要通過傳統(tǒng)教學法完成。

目前，力學課程的考核多為期末的閉卷測試，題型一般分為選擇、填空、判斷和計算題，成績約占80%，平時成績占10%，實驗成績占10%，這樣的應試教育學生壓力比較大。學生為了通過考試而學習，不利于學生學習興趣的培養(yǎng)，應鼓勵學生結合專業(yè)背景分析工程中的力學問題，加大平時考核的比重，應用力學知識解決工程中的實際問題，以完成小論文或設計方案等形式的開放式作業(yè)作為平時考核成績。

四、小結

力學課程的教學是一個復雜的過程，不可能有一種固定的模式，要綜合考慮學生特點和當前的教學條件，因材施教、因人施教，將理論與實際相結合，使學生能夠形成完整的力學理論體系，培養(yǎng)既具有創(chuàng)新能力又具備工程實踐經驗的高素質技術應用型專門人才。

參考文獻：

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[3]朱致英，段軍飛.力學教學方法探討與實踐[J].教育教學論壇，

航空航天工程專業(yè)論文范文第4篇

論文摘要：隨著虛擬現(xiàn)實技術的出現(xiàn)，城市規(guī)劃建設發(fā)生了革命性的變化。而虛擬現(xiàn)實建模語言VRML正是相應其產生的，人們可以根據(jù)自己的豐富的想象力模擬構造出任意模型，從而實現(xiàn)城市規(guī)劃的預見。當然，也可以從模型中發(fā)現(xiàn)缺點和不足，從而做進一步的改進和完善。本文正是基于這種技術和VRML開發(fā)工具實現(xiàn)了城市的仿真，能夠使政府規(guī)劃部門、項目開發(fā)商、工程人員及公眾可以從任意角度，實時互動真實地看到規(guī)劃效果，更好地掌握城市的形態(tài)和理解規(guī)劃師的設計意圖，公眾的參與也能真正得以實現(xiàn)。

本文研究的主要是虛擬現(xiàn)實技術在城市規(guī)劃領域中的應用。意義在于針對現(xiàn)代城市建設的盛行，利用環(huán)境學、工程學、規(guī)劃設計等的綜合，將虛擬現(xiàn)實技術運用其中，實現(xiàn)對城市的仿真，更真實、鮮明、生動地展現(xiàn)城市面貌，便于對城市規(guī)劃的可行性研究，有利于城市的規(guī)劃，建設和完善。

Abstract ：The city planning and layout have been revolutionized by the advent of the virtual reality technology. And Virtual Reality Modeling Language happens to come into being going with it. People could construct any model according to his imagination， consequently the expectation of the city planning can be achieved. Certainly we could find out the error and insufficiency， so that we could modify and improve it. The article bases on this technology and VRML exploitation tool to implement city emulation. It can make government layout department， project developer， engineering person and public set eyes on layout result in spots and commutatively by applying VR technology， and make them grip the city’s conformation and understand the purpose of the designer， and the participation of the public could come true.

This paper is mainly about the application of the virtual reality technology to the city planning. The significance is that it can realize city emulation by applicating euthenics， engineering， layout and VR technology. Consequently we can show the more real， brilliance， dramatic city’s visage， so that it makes the feasibility research of the city planning more simple and it in favor of city planning， city’s construct and city’ perfect.

Keywords ：Virtual Reality；City planning；Modeling；Emulation

第一章 緒 論

1.1 什么是虛擬現(xiàn)實技術

虛擬現(xiàn)實是計算機模擬的三維環(huán)境，是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界（Virtual World）的計算機系統(tǒng)。虛擬環(huán)境是由計算機生成的，它通過人的視、聽、觸覺等作用于用戶，使之產生身臨其境的感覺的視景仿真。它是一門涉及計算機、圖像處理與模式識別、語音和音響處理、人工智能技術、傳感與測量、仿真、微電子等技術的綜合集成技術。用戶可以通過計算機進入這個環(huán)境并能操縱系統(tǒng)中的對象并與之交互。

虛擬現(xiàn)實不是真的，也不是現(xiàn)實，它只是一個在桌面上可實時地做交互式三維圖形用戶界面的工具。就像窗口系統(tǒng)及鼠標驅動用戶界面一樣，虛擬現(xiàn)實可使計算機的運用更加有效、透明。根據(jù)設計者的構想，用戶可以沉浸到數(shù)據(jù)空間中，將用戶在一定時間內與現(xiàn)實環(huán)境相隔離，然后投入到可實時交互的虛擬環(huán)境中，并且駕馭其中的數(shù)據(jù)，使人有一種身臨其境的感覺。

虛擬現(xiàn)實是一門綜合技術，它以計算機技術為主，綜合利用計算機三維圖形技術、模擬技術、傳感技術、人機界面技術、顯示技術、伺服技術等，來生成一個逼真的三維視覺以及嗅覺等感覺世界，讓用戶可以從自己的視點出發(fā)，利用自身的功能和一些設備，對所產生的虛擬世界這一客體進行瀏覽和交互式考察[1]。

虛擬現(xiàn)實有三大特點：浸沉感、交互性和構想性。

浸沉感指的是人浸沉在虛擬環(huán)境中，具有和在真實環(huán)境中一樣的感覺；

交互性指在虛擬環(huán)境中體驗者不是被動地感受，而是可以通過自己的動作改變感受的內容；

構想性指虛擬的環(huán)境是人構想出來的，因而可以用以實現(xiàn)一定目標的用途。

1.2 虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展前景

虛擬現(xiàn)實（Virtual Reality，VR）是近來計算機網絡世界的熱點之一，在社會生活的許多方面有著非常美好的發(fā)展前景，更是數(shù)字地球概念提出的依據(jù)和基礎技術。

虛擬現(xiàn)實的應用領域十分廣泛，主要在工程設計、計算機輔助設計（CAD）、數(shù)據(jù)可視化、飛行模擬、多媒體遠程教育、遠程醫(yī)療、藝術創(chuàng)作、游戲、娛樂等方面。 Web的出現(xiàn)更使虛擬現(xiàn)實技術引起人們普遍的關注。人們對它寄予厚望，希望利用這個技術使世界各地的人，可以在三維環(huán)境下交流。多個用戶可以進行基于文本的或是聲音技術的閑談，在網上建立一個真正的三維社區(qū)已不再只是夢想中的事[2]。

虛擬現(xiàn)實發(fā)展前景十分誘人，而與網絡通信特性的結合，更是人們所夢寐以求的。在某種意義上說它將改變人們的思維方式，甚至會改變人們對世界、自己、空間和時間的看法。它是一項發(fā)展中的、具有深遠的潛在應用方向的新技術。利用它，我們可以建立真正的遠程教室，在這間教室中我們可以和來自五湖四海的朋友們一同學習、討論、游戲，就像在現(xiàn)實生活中一樣。使用網絡計算機及其相關的三維設備，我們的工作、生活、娛樂將更加有情趣。因為數(shù)字地球帶給我們的是一個絢麗多彩的三維的世界!

我們相信社會的發(fā)展和技術的創(chuàng)新使這一切在世界的任何地方都能做到，再不需等待可望而不可及的將來，或許就在十年以后，或許二十年以后。

1.3 國內外虛擬現(xiàn)實技術的研究概況

美國是VR技術的發(fā)源地。美國VR研究技術的水平基本上就代表國際VR發(fā)展的水平。目前美國在該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和硬件四個方面。

在當前實用虛擬現(xiàn)實技術的研究與開發(fā)中日本是居于領先位置的國家之一，主要致力于建立大規(guī)模VR知識庫的研究。另外在虛擬現(xiàn)實的游戲方面的研究也做了很多工作。但日本大部分虛擬現(xiàn)實硬件是從美國進口的。

在VR開發(fā)的某些方面，特別是在分布并行處理、輔助設備（包括觸覺反饋）設計和應用研究方面，在歐洲英國是領先的。到1991年底，英國已有從事VR的六個主要中心，它們是WIndustries（工業(yè)集團公司），British Aerospace（英國航空公司），Dimension International，Division Ltd，Advanced Robotics Research Center和Virtual Presence Ltd（主要從事VR職產品銷售）[3]。

和一些發(fā)達國家相比，我國VR技術還有一定的差距，但已引起政府有關部門和科學家們的高度重視。根據(jù)我國的國情，制定了開展VR技術的研究，例如，九五規(guī)劃、國家自然科學基金會、國家高技術研究發(fā)展計劃等都把VR列入了研究項目。 在緊跟國際新技術的同時，國內一些重點院校，已積極投入到了這一領域的研究工作。

北京航空航天大學計算機系是國內最早進行VR研究、最有權威的單位之一，他們首先進行了一些基礎知識方面的研究，并著重研究了虛擬環(huán)境中物體物理特性的表示與處理；在虛擬現(xiàn)實中的視覺接口方面開發(fā)出了部分硬件，并提出了有關算法及實現(xiàn)方法；實現(xiàn)了分布式虛擬環(huán)境網絡設計，建立了網上虛擬現(xiàn)實研究論壇，可以提供實時三維動態(tài)數(shù)據(jù)庫，提供虛擬現(xiàn)實演示環(huán)境，提供用行員訓練的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，提供開發(fā)虛擬現(xiàn)實應用系統(tǒng)的開發(fā)平臺，并將要實現(xiàn)與有關單位的遠程連接[3]。

浙江大學CAD&CG國家重點實驗室開發(fā)出了一套桌面型虛擬建筑環(huán)境實時漫游系統(tǒng)，另外，他們還研制出了在虛擬環(huán)境中一種新的快速漫游算法和一種遞進網格的快速生成算法。

哈爾濱工業(yè)大學計算機系已輕成功地虛擬出了人的高級行為定人臉圖像的合成，表情的合成和唇動的合成等技術問題，并正在研究人說話時頭勢和手勢動作，話音和語調的向步等。

還有其他一些大學在虛擬現(xiàn)實發(fā)面取得了驕人成績，在這里就不再介紹了?？傊m然我們和其他一些發(fā)達國家相比還存在差距，但我國的發(fā)展前景還是很光明的，需要大家的不懈努力。

1.4 本文研究的主要內容

本文主要是介紹了虛擬現(xiàn)實技術極其應用，及其相應的實現(xiàn)工具VRML語言。通過對城市的模擬設計，更深入的了解虛擬現(xiàn)實技術及掌握VRML語言的使用。

第一章主要講了虛擬現(xiàn)實技術的基礎知識、發(fā)展前景以及現(xiàn)今國內外的發(fā)展狀況。以便讓讀者對虛擬現(xiàn)實技術有一定的了解。

第二章主要講了虛擬現(xiàn)實技術的實現(xiàn)工具VRML語言的發(fā)展歷史，虛擬現(xiàn)實與VRML的聯(lián)系以及VRML的創(chuàng)作原理等，目的是使得讀者可以很快掌握VRML。

第三章是系統(tǒng)的概要設計，主要講了虛擬現(xiàn)實技術的應用和VRML的使用。通過介紹虛擬現(xiàn)實技術在城市規(guī)劃領域的應用，物理建模技術以及城市模型的概要設計，使得讀者對虛擬現(xiàn)實技術的了解更加深入和透徹。

第四章主要講了系統(tǒng)的詳細設計，主要是告訴讀者怎樣利用VRML語言實現(xiàn)模型的虛擬實現(xiàn)。通過本章的學習可以使讀者的運用VRML語言的能力大大增強。

第五章主要講了在系統(tǒng)的設計過程中遇到的問題及相應的解決方法。

第二章 VRML簡介

2.1 VRML的發(fā)展歷史

VRML使用場景圖數(shù)據(jù)結構來建立3D實境，這種數(shù)據(jù)結構是以SCI開發(fā)的Open Inventer 3D工具包為基礎的一種數(shù)據(jù)結構。VRML的場景圖是一種代表所有3D世界靜態(tài)特征的節(jié)點等級：幾何關系、材質、紋理、幾何轉換、光線、視點以及嵌套結構。幾乎所有的生產三維產品的廠商，無論是CAD、建模、動畫、虛擬現(xiàn)實，還是VRML，它們的結構核心都是場景圖。

1993年9月，Tong Parisi和Mark Pesce開發(fā)了第一個VRML瀏覽器，稱為Labyrinth，它是WWW上三維瀏覽器的原形。

1994年春，在日內瓦第一屆WWW大會上，由Tim Berners-Lee和Dave Raggett所組織的一個名為Bird_of_Feather (BOF)的小組提出了VRML這個名字，當時所代表的含義是Virtual Reality Makeup Language，但是后來為了反映三維世界的建立而改成了Virtual Reality Modeling Language，縮寫為VRML。在這次大會以后，一個www-vrml mail list的組織成立了，Silicon Graphics，Inc(SGI)的Gavin Ball通過選擇Open Inventor文件格式中的基本元素，增加必要的WWW特征，制定的方案經修訂，在1994年第二次WWW大會上公布為VRML1.0的初稿。

另一位SGI的原Open Inventor設計師Paul Strauss開始作一個VRML公共域的詞解程序，當時流行于業(yè)界的名字叫QvLib。這個程序的作用是把VRML的可讀文件格式轉換成瀏覽器可理解的格式。這個詞解程序于1995年1月公開。它可以安裝到各式各樣的平臺上，從此，各種瀏覽器私雨后春筍般興盛起來[4]。

1996年8月在SGI的 Moving Worlds提案基礎上形成VRML2.0。VRML2.0在VRML1.0的基礎上進行了很大的補充和完善。

VRML2.0的DIS就是以VRML2.0為基礎制定的，于1997年4月提交國際標準化組織ISO JYCI/SC24委員會審議，依照慣例命名為VRML97。

1998年12月在原VRML組織的基礎上成立了Web3D聯(lián)盟，致力于VRML NG標準的制定，并致力于制定X3D網絡三維標準。在X3D的旗幟下，VRML將結合Java3D和XML等技術，成為Internet上三維虛擬世界的主要標準。

2.2 VRML與虛擬現(xiàn)實技術

虛擬現(xiàn)實的英文名稱為Virtual Reality，簡稱VR，即利用計算機的高科技手段構造出一個虛擬的世界，使參與者獲得與現(xiàn)實一樣的感覺。虛擬現(xiàn)實是一個在當今國際上倍受矚目的課題。

當計算機技術尚未出現(xiàn)的時期，仿真只能在實物上進行，這一階段的仿真稱為模擬仿真。其特點是：由于仿真是在實物上進行，因而實時性強且精度較高，但是實施的難度和費用都較大。在計算機技術問世且被引入仿真領域的初期，仿真技術步入了半模擬半數(shù)字的階段。這時系統(tǒng)中的一些部分由計算機代替，另一部分則由實物充當，所以，在一定程度上仍然保留著實時性仿真的特點[5]。

80年代后期，仿真在諸多方面都發(fā)生了重大的轉變，仿真研究的對象已由連續(xù)轉向離散事件系統(tǒng)。仿真已由重視實驗轉向重視建模與結果分析。計算機已成為一種重要的仿真工具。計算機仿真是一門利用計算機模擬真實系統(tǒng)進行科學實驗的技術。

由于從強調并重視與人工智能結合轉向強調與圖形技術和對象技術結合，仿真系統(tǒng)的交互性大大加強。就應用領域方面而言，仿真已從研究制造對象的動力學、運動學特性及加工、裝配過程，擴大到研究制造系統(tǒng)的設計和運行，并進一步擴大到后勤供應、庫存管理、產品開發(fā)過程的組織、產品測試等，涉及到企業(yè)制造活動的各個方面。這些轉變明顯地說明，計算機仿真已經進入了一個嶄新的發(fā)展階段，它的重要性與特殊功能已越來越突出。虛擬現(xiàn)實促進了仿真技術的發(fā)展。虛擬現(xiàn)實是采用計算機仿真技術生成的一個逼真的、具有視、聽、觸、嗅、味等多種感知的虛擬環(huán)境，置身于該環(huán)境中的人們可以通過各種傳感交互設備與這一虛構的現(xiàn)實進行相互作用，達到彼此融為一體的程度。近年來隨著信息技術的發(fā)展，特別是高性能海量并行處理技術、可視化技術、分布處理技術、多媒體技術和虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展，使得建立人機一體化的、分布的、多維信息交互的仿真模型和仿真環(huán)境成為可能，仿真因此形成一些新的發(fā)展方向，如可視化仿真、多媒體仿真、虛擬現(xiàn)實仿真等[5]。

2.3 VRML原理

1.VRML對三維虛擬世界的描述

VRML規(guī)定了3D應用中大多數(shù)常見的功能。

(1)建模能力，VRML定義了類型豐富的幾何、編組、定位等節(jié)點，建模能力較強。

基本幾何形體：Box、Sphere、Cone、Cylinder

構造幾何形體：IndexLineSet、IndexFaceSet、Extrusion、PiontSet、ElevationGrid

造型編組、造型定位、旋轉及縮放：Group、Transform

特殊造型：Billbord、Backgroud、Text

基本幾何形體節(jié)點只能作十分有限的幾種造型，用點、線、面索引節(jié)點及拉伸節(jié)點就可以構造任意復雜的實體形狀。特殊造型節(jié)點可用于場景中的文字、背景顏色等設置。造型編組可以用來描述裝配關系，其中Transform節(jié)點可以確定裝配位置、方向。

(2)真實感及渲染能力，通過提供豐富的相關節(jié)點的渲染，可以很精細地實現(xiàn)光照、著色、紋理貼圖、三維立體聲源。

光照：HeadLight、SpotLight、PointLight、DirectionLight

材質著色：Material、Appearance、Color、ColorInterpolator

紋理：ImageTexture、MoviceTexture、PixelTexture、TextureTransform

霧：Fog

明暗控制說明：Normal、NormalInterpolator

三維聲音：Sound

場景光照的設置直接影響觀察者的視覺效果，這幾種光照節(jié)點可以提供各種虛擬場景的光源。不同材質的物體色彩及反光效果不同，VRML的材質及著色節(jié)點的使用可以仿造如同真實物體給出的視覺效果。文理節(jié)點可以對實體表面粘貼圖片或進行像素點的設置以使實體具有同實物一樣的表面花紋。霧、明暗控制都對場景的光線反射有影響。聲音節(jié)點可以在場景中模擬出實際空間可能產生的各種聲響，如音樂、碰撞聲等[6]。

(3)觀察及交互手段，傳感器類型豐富，可以感知用戶交互。視點可以控制對三維世界的觀察方式。

傳感器：CylinderSensor、PlaneSensor、VisibilitySensor、ProxymitySensor、SphereSensor、TouchSensor

控制視點：ViewPoint、NavigationInfo

各種傳感器節(jié)點可以感知用戶鼠標的指針，TouchSensor節(jié)點在數(shù)控車床操作按紐功能的仿真中十分有用。視點控制可以預先提供給用戶一些更好的觀察角度。

(4)動畫，VRML提供了方便的動畫控制方式。

關鍵幀時間傳感器：TimeSensor

線性插值器及姿態(tài)調整：CoordinateInterpolator、OrientationInterpolator、ScalarInterpolator

這兩組節(jié)點的配合使用可以產生場景中的動畫效果，關鍵幀時間傳感器節(jié)點驅動線性插值器節(jié)點按時間順序給出關鍵值插值，這些插值就是關鍵震動畫時控制實置、狀態(tài)所需要的中間過渡值。

(5)細節(jié)等級管理及碰撞檢測：LOD、Collision

細節(jié)等級管理是對復雜實體的細節(jié)顯示加以控制，使該實體可在視點外或遠離視點時不顯示或粗略顯示。VRML自身提供的碰撞檢測是指觀察者在虛擬場景中的替身與實體的碰撞。

(6)超鏈接及嵌入：Anchor、Inline

這兩個節(jié)點使VRML可以由一個虛擬場景直接鏈接到另一個場景，或者將另一個場景中的實體嵌入自己的場景中。

2.VRML的執(zhí)行模式

通過使用VRML的Script節(jié)點編程、與Java間事件訪問和建立場景圖內部消息通道能夠很方便的實現(xiàn)虛擬實體的交互和動畫功能。VRML場景圖可以接受兩種事件驅動：從路由語句傳過來的入事件及由外部程序接口寫入的直接事件。路由語句說明由場景傳出的每一條消息的傳遞路徑，也就是從一個節(jié)點的出事件域傳出的事件傳遞到一個節(jié)點的入事件域。場景中傳感器節(jié)點通常定義了觸發(fā)事件，它通過路由發(fā)送到場景圖的其他節(jié)點的入事件域。如傳感器節(jié)點的觸發(fā)事件直接傳遞到插補器節(jié)點產生關鍵值插值，也可以傳遞Script節(jié)點進行運算處理產生關鍵值插值。Script節(jié)點的處理過程就是JavaScript語法編寫腳本程序。Script節(jié)點還可以通過URL域引入Java程序到其他需要的節(jié)點，比如傳送給實體改變它的位置、形狀。由外部程序接口寫入的直接事件不需要路由圖傳遞，但其他執(zhí)行過程都是一樣的。如果需要外部程序的響應，它應該能夠有讀取節(jié)點出事件域數(shù)據(jù)的接口[7]。

2.4 VRML的創(chuàng)作工具

創(chuàng)作VRML可以用你喜歡的文本編輯器，如Windows95下的NotePad，DOS下Edit等。當然，最后要獎文件保存為以 .wrl為后綴的文件。對于復雜的三維造型，如果VRML語句逐句寫出，那么其工作量是非常大的，有時也是無法完成的，幸運的是有很多大型的具有三維造型功能的軟件都開發(fā)了VRML文件的輸入輸出，人們可以利用這些造型工具直觀快速的創(chuàng)建一個三維空間，然后輸出為 .wrl后綴的文件。這樣對于復雜的三維造型VRML環(huán)境中顯示就不成問題了。

推薦讀者使用的VRML創(chuàng)作工具是VrmlPad，它是一種功能強大且簡單好用VRML開發(fā)設計專業(yè)軟件，其完全VRML97標準。VrmlPad可以對VRML文件進行瀏覽編輯，對資源文件進行有效的管理，并且提供了VRML文件的向導，可以幫助開發(fā)人員編寫和開發(fā)自己的VRML虛擬現(xiàn)實作品[8]。

第三章 系統(tǒng)的設計

3.1 虛擬現(xiàn)實技術在城市規(guī)劃領域的應用

3.1.1 概況

隨著全球知識經濟的興起，信息產業(yè)正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展，上至政府、軍隊，下到各企事業(yè)單位都開始重視信息技術的創(chuàng)新研究和長遠發(fā)展，并已經或準備給予大量的投入。而作為信息技術發(fā)展重要驅動力的“虛擬現(xiàn)實”技術，也隨之成為人們關注的熱點之一。

由于城市規(guī)劃的關聯(lián)性和前瞻性要求較高，城市規(guī)劃一直是對全新的可視化技術需求最為迫切的領域之一。從總體規(guī)劃到城市設計，在規(guī)劃的各個階段，通過對現(xiàn)狀和未來的描繪（身臨其境的城市感受、實時景觀分析、建筑高度控制、多方案城市空間比較等），為改善人居生活環(huán)境，以及形成各具特色的城市風格提供了強有力的支持。規(guī)劃決策者、規(guī)劃設計者、城市建設管理者以及公眾，在城市規(guī)劃中扮演不同的角色，有效的合作是保證城市規(guī)劃最終成功的前提。VR技術為這種合作提供了理想的橋梁，運用VR技術能夠使政府規(guī)劃部門、項目開發(fā)商、工程人員及公眾可從任意角度，實時互動真實地看到規(guī)劃效果，更好地掌握城市的形態(tài)和理解規(guī)劃師的設計意圖，這樣決策者的宏觀決策將成為城市規(guī)劃更有機的組成部分，公眾的參與也能真正得以實現(xiàn)。這是傳統(tǒng)手段如平面圖、效果圖、沙盤乃至動畫等所不能達到的[9]。

3.1.2 虛擬城市的有機組成

仿真的虛擬環(huán)境

類似于時下流行的三維動畫，同樣是通過強大的三維建模技術建立逼真的三維場景，對規(guī)劃項目進行真實的“再現(xiàn)”。但是VR技術建立的虛擬環(huán)境是由基于真實數(shù)據(jù)建立的數(shù)字模型組合而成，嚴格遵循工程項目設計的標準和要求，屬于科學仿真系統(tǒng)；而傳統(tǒng)動畫的三維場景則是由動畫制作人員根據(jù)資料或想象繪制而成，與真實的環(huán)境和數(shù)據(jù)有較大的差距，嚴格意義上來說屬于一種演示作品。

多方式、運動中感受城市空間

在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，可以全方位，多種樣式（步行、驅車、飛行、UFO等），完全由用戶自由控制在場景中漫游。VR技術與傳統(tǒng)的三維動畫最根本的區(qū)別就是：傳統(tǒng)動畫的觀察路徑都是預先設定好的，用戶只能按照事先設定的路徑瀏覽場景；而VR技術可以由用戶在三維場景中任意漫游，人機交互，甚至還可以使用專用的頭盔把用戶的視覺、聽覺及其他感覺封閉起來，產生一種身臨其境的錯覺。這樣一來，很多不易察覺的設計缺陷能夠輕易地被發(fā)現(xiàn)，減少由于事先規(guī)劃不周全而造成的無可挽回的損失與遺憾，大大提高了項目的評估質量。

實時多方案比較

運用虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，我們可以很輕松隨意的進行修改，改變建筑高度，改變建筑外立面的材質、顏色，改變綠化密度，……所看即所得，只要修改系統(tǒng)中的參數(shù)即可，而不需要象傳統(tǒng)三維動畫那樣，每做一次修改都需要對場景進行一次渲染。這樣不同的方案、不同的規(guī)劃設計意圖通過VR技術實時的反映出來，用戶可以做出很全面的對比，并且虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)可以很快捷、方便的隨著方案的變化而作出調整，輔助用戶做出決定。從而大大加快了方案設計的速度和質量，提高了方案設計和修正的效率，也節(jié)省了大量的資金。

三維空間信息交流

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的沉浸感和互動性不但能夠給用戶帶來強烈、逼真的感官沖擊，獲得身臨其境的體驗，還可以通過其數(shù)據(jù)接口與GIS信息相結合，即所謂的VR-GIS，從而可以在實時的虛擬環(huán)境中隨時獲取項目的數(shù)據(jù)資料，方便大型復雜工程項目的規(guī)劃、設計、投標、報批、管理等需要。此外，虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)還可以與網絡信息相結合，實現(xiàn)三維空間的遠程操作。

公眾參與與方案展示

對于公眾關心的大型規(guī)劃項目，在項目方案設計過程中，虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)可以將現(xiàn)有的方案導出為視頻文件用來制作多媒體資料予以一定程度的公示，讓公眾真正的參與到項目中來。當項目方案最終確定后，也可以通過視頻輸出制作多媒體宣傳片，進一步提高項目的宣傳展示效果。

3.1.3 虛擬現(xiàn)實技術對城市規(guī)劃的影響

1．城市規(guī)劃管理

信息技術對城市規(guī)劃管理的影響主要表現(xiàn)在辦公自動化方面，目前的辦公自動化方面，目前的辦公自動化主要是提高城市規(guī)劃管理部門內部的管理水平、質量和效率。隨著社會的信息化，通過因特網可以建立城市規(guī)劃管理部門與城市建設者之間的有效信息通信渠道，可以通過因特網實現(xiàn)網上報建，報建單位只要在本單位與因特網相連的計算機就可完成報建過程和提供所需的材料，規(guī)劃審批可以在因特網上完成。

規(guī)劃管理與規(guī)劃設計更緊密的結合，實現(xiàn)管理與設計的一體化，審批的結果可以電子數(shù)據(jù)的形式迅速的反饋給設計部門，而設計部門可盡快地將設計結果以電子數(shù)據(jù)的形式提交給管理部門，這些信息的傳輸可以通過因特網來完成。

通過因特網可以進行規(guī)劃評審，各地的專家可以在家里對規(guī)劃成果進行評審，規(guī)劃成果將利用虛擬現(xiàn)實技術展現(xiàn)專家所需的各種信息（如建筑物三維動態(tài)模型），通過網絡會議交流意見，專家甚至可以實時與規(guī)劃師交流，提出自己意見和設想，并可以較快地通過建立數(shù)字模型加以證實[10]。

2．城市規(guī)劃設計

城市規(guī)劃設計將更廣泛應用CAD和GIS技術，而計算機圖形輸入技術的改進和智能化，五筆輸入技術，使規(guī)劃設計師進行設計更為方便，而不影響靈感產生。

設計過程中所需的數(shù)據(jù)將數(shù)字化，使其獲取變得更加容易、更加方便，可以采用遙感圖像直接作為背景進行設計，而各種地下管線的資料由于數(shù)據(jù)庫的建立而更加方便的獲得。現(xiàn)在比較難以得到的人口空間分布、交通流量等信息由于相應信息系統(tǒng)建立而能很方便地獲得。

虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展與應用，使規(guī)劃設計成果的三維動態(tài)建模更加方便，設計成果更加形象和直觀。

在規(guī)劃設計和規(guī)劃審批中由于規(guī)劃成果的數(shù)字化，使得對各種規(guī)劃成果和方案的定量分析、模擬和預測成為可能，經濟可行性分析也更為方便，促進規(guī)劃決策的科學化。

通過因特網由分布在全球各地的規(guī)劃設計專家共同合作完成設計也將成為可能，這樣可以構建了一個不受規(guī)劃師的空間分布制約的虛擬設計事務所。

3．公眾參與

公眾可以通過因特網動態(tài)了解規(guī)劃設計方案和參與規(guī)劃審批，而且規(guī)劃方案與成果的表現(xiàn)形式由于采用虛擬現(xiàn)實技術和多媒體技術更為直觀和形象，使公眾能更好的理解規(guī)劃師的意圖，公眾通過因特網發(fā)表個人的意見，與規(guī)劃師、管理人員和其它有關人員進行直接對話，使公眾參與更加有效，促進決策過程的民主化。

4．城市規(guī)劃研究與教育

因特網構成了一個巨大的電子圖書館，各種城市規(guī)劃研究成果將以電子出版物的形式出現(xiàn)，城市規(guī)劃研究者將通過因特網查到各種城市規(guī)劃資料，并可通過電子郵件、BBS（電子公告欄）及其它一些網絡通信方式進行交流。

因特網同時也將成為一個龐大的遠程教育網，城市規(guī)劃專業(yè)的學生可以通過因特網利用多媒體技術學習城市規(guī)劃的理論與知識。

在信息時代，電子游戲也將成為一個很好的教育手段，城市規(guī)劃方面的游戲軟件將出現(xiàn)，可以對規(guī)劃設計與審批及城市建設過程進行模擬，使城市規(guī)劃學習及城市規(guī)劃的宣傳與教育通過玩電子游戲的過程來完成。

總之，信息時代的到來，使人類構造了一個與現(xiàn)實世界相對應的虛擬的信息世界，人們將生活在由原子組成的現(xiàn)實空間和由比特（BIT）構成的信息空間(CyberSpace)中，現(xiàn)實空間與信息空間的物理界面（Interface）是由計算機及網絡和數(shù)據(jù)庫構成的信息基礎設施，人們通過這一界面可跨越現(xiàn)實空間與一些時間的限制，了解現(xiàn)實世界的過去和現(xiàn)在，預測未來，進行思想交流。城市規(guī)劃將在信息空間中構造城市發(fā)展的藍圖，并通過建設者在現(xiàn)實世界中實現(xiàn)。

3.2 物理建模技術

3.2.1 人工的幾何建模方法

由構造VR的觀點看，幾何建模是構造VR的致命技術，它的限制可能妨礙VR的進展。VR研究將受益于共享的開放的建模環(huán)境，包括物理建模環(huán)境等。為了加深理解，需要回顧三維幾何模型怎樣獲取。下面回顧幾個VR工作所報告的模型獲取過程。VR的幾何建模一般通過基于PC或基于工作站的CAD工具獲取。在北卡大學漫游建筑的項目中，AutoCAD用于產生構成一座教堂幾何模型的12000個多邊形。討論的一個問題是"由為其它目的寫的CAD程序中取出要求的數(shù)據(jù)"。由AutoCAD產生的文件取出三維幾何并不困難，但問題是并非所有要求的數(shù)據(jù)都以VR要求的形式提供。特別是沒有提供有關建筑物實際物理的數(shù)據(jù)，用于實時漫游算法的劃分信息，以后由手工或專用程序加入。

VPL Reality Built for Two (RB2) 系統(tǒng)使用Macintosh Ⅱ，作為固體建模的設計站，用IRIS工作站作為繪制/顯示站。RB2是用于設計和實現(xiàn)實時VR的軟件開發(fā)平臺。在RB2下開發(fā)是快速的交互的，具有可實時編輯的屬性約束和交互。RB2的幾何建模功能利用了軟件模塊RB2 Swivel和數(shù)據(jù)流/實時動畫控制臺Body Electric。RB2在組織上有大量跟隨者，他們沒有足夠的資源開發(fā)自己的VR。RB2是交鑰匙系統(tǒng)，它的幾何物理文件格式是專有的。

在NPSNET項目中，初始的三維插圖集由SIMNET數(shù)據(jù)庫得到。這些模型知道的武器系統(tǒng)的三維外表比SIMNET少得多。結果，研究者開發(fā)了保存這些三維模型的開放格式，把物理模型增加到格式中，并改寫了系統(tǒng)，包含了面向對象的動畫能力。例如，NPSNET研究組正在利用MultiGen CAD工具開發(fā)無物理的模型，這用于SGI基于Performer的NPSNET-4系統(tǒng)。有物理的CAD系統(tǒng)已開始開發(fā)，但還很貴，只是專用的。許多VE應用要復制真實世界。不是用手建立模型，最好利用視覺或其它感覺自動獲取模型。自動獲取復雜環(huán)境模型(如工廠環(huán)境)當前還不現(xiàn)實，但這是合適的課題。同時，自動或接近自動獲取幾何模型，現(xiàn)在在某些情況是現(xiàn)實的。部分自動的交互式獲取在不久將是可行的。現(xiàn)在已有利用激光掃描建立實際物體三維外形的設備出售。

3.2.2 自動的幾何建模方法

三維掃描儀（3 Dimensional Scanner）又稱為三維數(shù)字化儀（3 Dimensional Digitizer）。它是當前使用的對實際物體三維建模的重要工具。它能快速方便的將真實世界的立體彩色信息轉換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了有效的手段。它與傳統(tǒng)的平面掃描儀、攝像機、圖形采集卡相比有很大不同。首先，其掃描對象不是平面圖案，而是立體的實物。其次，通過掃描，可以獲得物體表面每個采樣點的三維空間坐標，彩色掃描還可以獲得每個采樣點的色彩。某些掃描設備甚至可以獲得物體內部的結構數(shù)據(jù)。而攝像機只能拍攝物體的某一個側面，且會丟失大量的深度信息。第三，他輸出的不是二維圖像，而是包含物體表面每個采樣點的三維空間坐標和色彩的數(shù)字模型文件。這可以直接用于CAD或三維動畫。彩色掃描儀還可以輸出物體表面色彩紋理貼圖。

1．三維信息獲取技術

早期用于三維測量的是坐標測量機（CMM）。目前，CMM仍是工廠的標準立體測量裝備。它將一個探針裝在三自由度（或更多自由度）的伺服裝置上，驅動探針沿三個方向移動。當探針接觸物體表面時，測量其在三個方向的移動，就可知道物體表面這一點的三維坐標?？刂铺结樤谖矬w表面移動和觸碰，可以完成整個表面的三維測量。其優(yōu)點是測量精度高。其缺點是價格昂貴，物體形狀復雜時的控制復雜，速度慢，無色彩信息。

機械測量臂借用了坐標測量機的接觸探針原理，把驅動伺服機構改為可精確定位的多關節(jié)隨動式機械臂，由人牽引裝有探針的機械臂在物體表面滑動掃描。利用機械臂關節(jié)上的角度傳感器的測量值，可以計算探針的三維坐標。因為人的牽引使其速度比坐標測量機快，而且結構簡單，成本低，靈活性好。但不如光學掃描儀快。也沒有彩色信息。FARO和Immersion公司提供這類產品。

借助雷達原理，發(fā)展了用激光或超聲波等媒介代替探針進行深度測量。這是激光或超聲波測距器。測距器向被測物體表面發(fā)出信號，依據(jù)信號的反射時間或相位變化，可以推算物體表面的空間位置，稱為"飛點法"或"圖像雷達"。不少公司開發(fā)了用于大尺度測距的產品（如用于戰(zhàn)場和工地）。小尺度測距的困難在于信號和時間的精確測量。Leica和Acuity推出了采用激光或紅外線的測距器。Senix公司推出了超聲波測距器。它受遮擋的影響較小。但要求測量精度高，掃描速度慢，而且受到物體表面反射特性的影響。

基于計算機視覺原理提出了多種三維信息獲取原理。這包括單目視覺法，立體視覺法，從輪廓恢復形狀法，從運動恢復形狀法，結構光法，編碼光法等。其中的結構光法，編碼光法成為目前多數(shù)三維掃描設備的基礎。這些方法可以分為被動式和主動式兩大類。被動式法的代表是立體視覺法。主動式法的代表是結構光法，編碼光法。光學掃描的裝置比較復雜，價格偏高，存在不可視區(qū)，也受到物體表面反射特性的影響[11]。

用于獲得物體內腔尺寸的方法之一是工業(yè)CT。它以高能X射線對零件內部進行分層掃描。它的缺點是精度不高，價格昂貴，且存在放射性危害。

美國CGI公司生產的自動斷層掃描儀（Automatic Cross Section Scanner， ACSS）可以克服這些缺點。但要求對被測物體進行破壞。

2．三維掃描系統(tǒng)的關鍵技術

在硬件和控制技術方面，掃描運動的伺服裝置要求精度高，運行平穩(wěn)，可定位性好。用電子掃描代替機械掃描是當前的趨勢。各類傳感器要求精度高，分辨率高，噪聲小。

三維信息獲取技術方面，三維信息獲取的原理應綜合考慮精度，速度，易實現(xiàn)性，易使用性，成本，使用背景等。原理確定后，還要注意實施方案，采用巧妙的技術策略，提升產品的性能。還要研究計算模型和誤差模型，了解誤差的原因，誤差的傳遞，誤差的校正和消除。往往還要包括數(shù)據(jù)的預處理和后處理技術。

色彩信息獲取方面，物體的色彩由三個因素確定: 照明類型，物體表面的反射特性，眼睛按三條不同的光譜靈敏度曲線感知光線的能力。彩色是一種心理感覺。它與光源輻射能量的分布及觀看者的視覺感受有關。目前的三維掃描儀一般得到的不是物體表面的材質和對入射光的反射特性，而是在某種照明條件下所呈現(xiàn)的色彩。

三維構型，顯示及修改技術方面，掃描儀獲取的是物體表面離散采樣點的坐標和色彩。這些采樣點的集合稱為"點云"（Point Cloud）。必須用點，多邊形，曲線，曲面等形式描述立體模型，即將"點云"構成"形"。同樣的點集進行不同的連接，可能得到不同的三維模型。復雜表面的散亂點的構形是很困難的。還要將得到的三維模型顯示出來，并對缺陷進行人工修改。還必須支持多種數(shù)據(jù)格式，將結果按指定的格式輸出[12]。

定標技術方面，確定有關的裝置參數(shù)就是定標。它與計算模型和誤差模型有關。定標精度和可靠程度直接影響測量精度。定標還可以校正裝置的誤差。對彩色掃描，還有色彩定標問題。

3.3 城市建模

本設計采用了人工幾何建模方法建立城市模型的。這部分包括兩部分，即總體建模和局部建模。

3.3.1 總體建模

總體建模初步構造了將要建立的城市模型的大體布局，包括主要的街道，建筑等，還有整體的天空地面的色彩。局部建模是在整體建模的基礎之上對局部布景的詳細設計，是個逐步細化的過程。

整體建模如下：用Background設置天空和地面的色彩。Background節(jié)點用于生成VRML的背景空間，背景采用了立方體空間的表現(xiàn)形式，在其外放置了一個地面球體，在地面球體之外是天空球體。立方體和球體在概念上都是無限大的，并包圍著VRML世界，觀察者可以看到立方體和球體的任意部分但永遠不能接近它們。用Viewpoint節(jié)點定義了瀏覽者在虛擬環(huán)境中的游行方式。Viewpoint視點節(jié)點定義了處于局部坐標系中的一個指定位置，用戶可以從該點來觀察場景。在每一個新的觀察點，瀏覽器獲得的圖象就像是使用一部虛擬的取景器在屏幕上播放一樣。替身在虛擬空間中的移動，就使得取景器不斷的調整起位置和朝向。在這里本人定義了aa視點，采用了飛行的非跳躍的漫游方式。為了是瀏覽者的感覺和現(xiàn)實世界一樣，本人又在瀏覽者的頭部安置了頭燈，否則，展現(xiàn)在我們面前的將是一個個黑漆漆的模型。同時用WorldInfo定義了境界信息，在運行界面的標題欄可以看見該設計的名稱，作者等等。WorldInfo節(jié)點用來聲明一個空間的標題以及想提供的其他注解，它對VRML場景的創(chuàng)建并不產生影響。

運行效果如圖3-1。

圖3-1 背景圖

上圖只是一個非常非常粗略的框架，在此之上，用Transform節(jié)點創(chuàng)建了幾棟樓房，有高有矮，和城市的比較接近，還有南北東西走向的街道。Transform節(jié)點是一個組節(jié)點。Transform節(jié)點包含一個子節(jié)點列表，這些子節(jié)點可以是Shape節(jié)點、Group節(jié)點或Transform節(jié)點。在Transform節(jié)點中的所有子節(jié)點將在Transform節(jié)點的坐標系原點處建立。該節(jié)點包括位置的確定、造型節(jié)點的旋轉軸和方向、造型節(jié)點大小的縮放比例及縮放旋轉軸，以及形體造型的構造等，它的功能比較強大，使用相對簡單。Transform節(jié)點在放置場景中的對象并確定其方向時具有很大的靈活性。Transform節(jié)點也是一個形成VRML場景層次結構的基礎節(jié)點。這里的樓房和街道就是用簡單的形體造型節(jié)點Box構成的，只是在大小，位置，方向上做了相應的改變。為了是樓房看起來更逼真，又在上面嵌入了樓房的圖片。

城市規(guī)劃一直是對全新的可視化技術需求最為迫切的領域之一。從總體規(guī)劃到城市設計，在規(guī)劃的各個階段，通過對現(xiàn)狀和未來的描繪，為改善人居生活環(huán)境，以及形成各具特色的城市風格提供了強有力的支持。這里也采用了城市規(guī)劃的思想，哪里放置街道、哪里放置樓房等都需要縝密的考慮，要求布局合理，位置適當。

圖3-2是設置后的運行效果。

圖3-2 簡單的樓房

很顯然，城市里只有樓房和街道是不夠的，一定要有樹，那是反映一個稱呼司綠化程度和建設特色的標志，而樹則不是簡單的立方體，但為了構造的簡便，本人用圓柱體和球體來構造樹，只要將球體在豎直方向上拉伸，在水平方向上壓縮，然后將這個改造過的形體放在圓柱體上就形成了一棵樹。當把樹嵌入到城市模型中，景致就完全不一樣了。這就是城市的整體構造。

在這里所用到的立方體Box、球體Sphere、圓柱體Cylinder都是簡單形體造型節(jié)點，但是運用它們可以構造更復雜的對象，需要初學者靈活的掌握和運用它們。除了上面提到的簡單造型節(jié)點之外還有圓錐體Cone。

圖3-3是一棵樹的造型。其實，它不僅僅是一棵樹，更是一個希望，象征著人類對環(huán)境美好的憧憬和欣欣向榮景象的期待。

圖3-3 樹

圖3-4 綠化的城市

圖3-3-4是在嵌入了帶有綠意的小樹的城市的整體構造。雖然有點空曠，但是，地廣人稀正是我們人類所向往的。現(xiàn)在世界人口的膨脹，土地資源的緊缺，已經上升到令人矚目的日程。開拓一片沃土，合理利用土地資源是每一個建設者的最終目的和任務。而且我們也應該珍惜每一片土地。

3.3.2 局部建模

局部建模也稱為細致建模，具體步驟如下。

一個城市只有樓房、街道和樹是不夠的，因此需要我們對粗略的城市進行細化。首先，先建立一個花壇，花壇也是有簡單的造型構成的，包括立方體和球體，相互嵌套而成。花壇的顏色設置為淺綠色，錯落有致。有樹有花壇，當然也得有草了，所以，還要做一個草坪。為了不和花壇相沖突，草坪的顏色設置為深綠色，是一個大的扁平的立方體。街道上沒有車也是不行的，但車的造型是比較復雜的，但是什么復雜的東西都可以簡單化，本人用兩個球體和兩個圓柱體做成了一個小汽車。兩個球體需要變形，而且上面的球體比下面的小。兩個圓柱體作為車輪子，架在大的變形球體的下面，并在上面嵌入了車的圖片，具體造型效果如圖3-5。

圖3-5 小車

草坪建好了，也要為其進行裝飾，因此在上面放了凳子和一個供觀賞的造型，凳子是由黃色的立方體做成的，供觀賞的造型則是在淺灰色的圓錐體上架了一個球體，并在草坪的四角各放了一個半球。為了體現(xiàn)國民的保護環(huán)境意識，在草坪的邊上有放置了一個圓柱形的垃圾箱。在此基礎之上，為了體現(xiàn)虛擬現(xiàn)實世界的動感，草坪四角的半球及中間圓錐體上的球的顏色是自動變化的。顏色的不斷變化是通過顏色插補器CorlorInterpolator和時間傳感器TimeSensor來實現(xiàn)的。CorlorInterpolator節(jié)點是VRML提供的附加的插補器節(jié)點，利用它可以構造色彩的變化效果。CorlorInterpolator節(jié)點在它的key和keyValue域中使用一系列關鍵時刻值和色彩值。CorlorInterpolator節(jié)點通過在兩個色彩值中內插，來計算一個中間的色彩值，此值被它value_changed域輸出。TimeSensor節(jié)點可以像時鐘一樣標記時間的流逝，還附加有定時發(fā)送相關時刻信息的功能。同時它可以是一個定時開關，開始及結束一些過程。通常與插補器、傳感器聯(lián)合使用。TimeSensor節(jié)點能夠作為任何組的子節(jié)點。

效果如圖3-6和圖3-7。從兩副圖中可以明顯看出，除了圖中的球體的顏色是不同的之外，其他的都是一樣的。

圖3-6 奇異的草地甲

圖3-7 奇異的草地乙

虛擬現(xiàn)實，也就是模擬現(xiàn)實，使得呈現(xiàn)的景象和現(xiàn)實世界的一樣逼真。在這了，本人將要設計的城市的四個游樂場所中的一個做了一點變化。那就是將里面的球體改成了立方體，這不是主要的，值得一提的是當替身與游樂場的距離在一定范圍內時，中間的立方體會自動的旋轉一定的角度。這種變化是如何實現(xiàn)的呢？其實很簡單，這里使用了臨近傳感器ProximitySensor。臨近傳感器感知觀察者進入并在一個空間的長方體區(qū)域中移動的時間。當觀察者接近區(qū)域時，能使用這些傳感器啟動一個動畫，當觀察者離開時停止這個動畫。ProximitySensor節(jié)點能夠作為任何組的子節(jié)點。并且它可以感知觀察者何時進入、退出和移動魚當前坐標系內一個長方體區(qū)域?？梢詸z測到觀察點接近的信號，利用它可控制其他操作。

一個城市只有高樓沒有平房也是不切實際的，本人又在城郊建立了幾個平房區(qū)。每個平房也是由簡單的幾何造型節(jié)點Box構成的。而且，每個平房的門是可以用鼠標拉動一個角度的。房門轉動是通過圓柱傳感器CylinderSensor的實現(xiàn)的。CylinderSensor節(jié)點可以感知一個觀察者的拖動動作，并且計算旋轉軸和角度，且通過它的rotaion_changed域輸出。將鼠標的動作轉換成適于操作造型的輸出。CylinderSensor節(jié)點可以是任何組節(jié)點的子節(jié)點，它可以感知觀察者在組及子節(jié)點的任何造型上的動作。通過將傳感器節(jié)點的輸出路由到Transform節(jié)點來引起造型物體的旋轉。平房區(qū)建完了，又在天邊添加了幾座山。山群是幾個圓錐體組成的，只是遠近和大小不同，顏色也做了調整，并在上面嵌入了山的圖片。具體結果如圖3-8。

圖3-8 山與平房

一個城市沒有人是不可能的，只是多少的問題。人的造型本人是用球體和立方體組成的，胳膊，腿，身體已經脖子是幾個立方體，頭部是一個球體，效果如圖3-9。

圖3-9 人

除了以上的各個造型外，在模型中還有一些電線桿，只是起到輔助的作用，也是為了使設計更加完美。

設計的最終結果如圖3-10。

圖3-10 美麗的城市

以上就是虛擬現(xiàn)實技術的應用，是基于VRML技術的，在整個設計和建模過程中，要求設計者有很好的邏輯構想思維方式，時刻以城市規(guī)劃為理念，要從全局考慮，掌握逐步細化的能力。在這里要求大家要熟練掌握虛擬現(xiàn)實技術和VRML技術，理解城市規(guī)劃的要領，能夠靈活的運用VRML語言，達到舉一反三的程度。

四章 系統(tǒng)的編碼實現(xiàn)

本設計是以虛擬現(xiàn)實技術為基礎，應用VRML語言實現(xiàn)的城市環(huán)境的模擬，下面是通過編碼而得到的一個城市模擬視圖圖4-1。

圖4-1 城市運行圖

在這里的核心技術是VRML語言。在第二章已經對VRML語言做了簡要的介紹，這里就不再贅述。

編碼實現(xiàn)的過程實際上是如何應用VRML語言的建模過程，編碼設計的核心也是VRML語言。在這里，對編碼的實現(xiàn)過程作一下簡要的介紹。在城市的模擬過程中，許多造型都是用簡單的造型節(jié)點構造的，用到的簡單造型節(jié)點有立方體Box，圓錐體Cone，球體Sphere和圓柱體Cylinder，盡管它們比較簡單，但是它們是基礎造型，不可缺少。下面，本人就從程序中取出一部分來闡述整個編碼實現(xiàn)過程。

Background節(jié)點是用來設置天空和地面的色彩的，skyColor中包含一系列三元顏色值，用來設置變化的顏色。skyAngle中包含一系列角度值，用來設置顏色變化的角度。GroundColor和groundAngle的功能和作用同skyGround和skyAngle大同小異。如：

Background{

skyColor [0.0 0.2 0.7，0.0 0.5 1.0，1.0 1.0 1.0]

skyAngle [1.309，1.571]

groundColor [0.1 0.0 0.0，0.4 0.25 0.2，0.6 0.6 0.6]

groundAngle [1.309，1.571]

}

DirectionalLight節(jié)點是用來設置平行光的照射方向的，其中的direction指定了一個三元值來設置方向，下面的例子中所設定的方向為光線沿著Y軸負方向照射。相當于光線是從頂部照射下來的。

DirectionalLight {

direction 0 -1 0

}

NavigationInfo節(jié)點是用來定義導航信息的，type域可以定義為飛行FLY，行走WALK等方式，speed域設置觀察著在場景中暢游的速度，單位為米每秒。Headlight域指明是否瀏覽器要將觀察者的頭燈打開。頭燈是一束指向用戶正在觀看方向的有向光。AvatarSize域指定一些距離參數(shù)，這些參數(shù)決定了在考慮碰撞檢測和視點隨地形起伏的用戶可移動范圍。該域的第一個只是碰撞被探測出以前用戶的位置與一個碰撞幾何體間允許的距離；第二個只是視點與地面間應保持的高度；第三個只是視點可以跨過得最高障礙物的高度。公共域avatarSize值描述了觀察者替身的大小特性。如：

NavigationInfo{

type "FLY"

speed 1.0

headlight FALSE

avatarSize [0.25，3.2，3.0]

}

Transform節(jié)點是一個組節(jié)點，該節(jié)點包括一個子節(jié)點的列表。這些子節(jié)點可以是Shape節(jié)點、其他Group節(jié)點或Transform節(jié)點。Translation用來指定造型的位置，children域是指定受該節(jié)點的變換影響的子節(jié)點。這個節(jié)點是整個程序設計中的基礎節(jié)點，幾乎每一個模型的建立都用到了Transform，因此，對Transform的靈活運用尤為重要。下面的例子使用Transform節(jié)點設置地面。

Transform {

translation 0 -24 0

children[

Shape{

appearance Appearance{

material Material {diffuseColor 0.4 0.25 0.2，}

}

geometry Box {size 400 48 400} } ] }

Viewpoint節(jié)點是視點定義節(jié)點，定義了處于局部坐標系中的一個指定位置，用戶可以從該點來觀察場景。Position用來設置視點的位置，它是一個三元值，jump域決定了視點的類型，即跳躍型的和飛跳躍型的。Orientation域是一個四元值，前三個值指定了視點的旋轉軸，第四個值說明了旋轉角度的正負。Description域的值指定了一個用于描述視點的文本串。下面是一個關于視點aa的例子。

DEF aa Viewpoint {

position

25 5 70

jump FALSE

orientation 0 1 0 0.4

description "aa"

}

在VRML編程中，Group節(jié)點也是一個很重要的節(jié)點。Group節(jié)點提供了最簡單的節(jié)點編組，可以包含任意數(shù)目的子節(jié)點，與一個沒有轉換域的Transform節(jié)點相當。該節(jié)點與Transform節(jié)點一樣，也有一個children域。它用來收集節(jié)點和創(chuàng)建不需要實施變幻的層次結構。似乎有了Transform節(jié)點，Group節(jié)點并沒有什么用處。但有時在對一個整體進行操作時，以Transform節(jié)點組織的整體相比Group節(jié)點組織的整體并不能顯示出優(yōu)勢。如果在使用傳感器或插補器節(jié)點時，祖作為一個整體，可以使用DEF來給它定義一個名稱，并且在VRML文件中使用USE重復的引用。

一個組可以具有任意數(shù)目的成員，成為子節(jié)點。既可以是造型以可以是其他包含造型和組的足。包含子節(jié)點的組節(jié)點被稱為父節(jié)點。因為組節(jié)點可以其他的組，一個組的父節(jié)點可能是一個更高一級組的子節(jié)點。高級組的父節(jié)點可以是一個更高級組的子節(jié)點。從此上溯直到最高級父節(jié)點，稱為根節(jié)點。造型可以組織在一起來創(chuàng)建更大、更復雜的造型。由于Group節(jié)點和Transform節(jié)點很相似，在這里就不再舉例子了。

以上介紹的幾個節(jié)點是VRML語言的核心節(jié)點，整個程序的設計都是通過這些節(jié)點的不同設置和組合來實現(xiàn)的。除此之外，還有兩個重要的工具，這就是節(jié)點名定義DEF及引用USE，這是VRML世界提供給我們的兩個避免重復勞動的工具，節(jié)點命名是以關鍵字DEF加上所命名名稱在一起，置于節(jié)點類型定義之前開完成的。這兩個說明符可以放在任何允許節(jié)點的地方。USE語句并不是復制該節(jié)點，而是把該節(jié)點再次插入它所在的場景圖。節(jié)點名只在本文范圍內有效。

總之，系統(tǒng)的編碼實現(xiàn)就是利用VRML中的基本造型節(jié)點對已經涉及好的模型進行的模擬實現(xiàn)過程。在這個過程中，需要設計者能夠熟練的掌握和運用VRML語言，懂得融會變通，才能使預想創(chuàng)建的模型得以實現(xiàn)。

當然，VRML中還有很多更深一層次的部分，那需要有興趣的讀者繼續(xù)學習和探索，筆者在這里就不再過多描述了。

第五章 系統(tǒng)的測試與分析

5.1 系統(tǒng)的測試

隨著程序的逐步完成，系統(tǒng)的測試也開始了。系統(tǒng)的測試采用的單元測試法，即逐步測試的過程。將程序分成若干個程序模塊，單獨進行測試，觀察結果，與預期結果進行對比。當發(fā)現(xiàn)問題是逐步解決。然后，再將小的模塊漸進式的整合成幾個較大的模塊，重復上面的工作，最終形成整體的模塊，構成城市的整體建模。

5.2 測試中遇到的問題

在測試中遇到問題是在所難免的，本人也遇到了一些問題。

問題一：在程序的編碼過程中，無論定義的立方體的顏色是哪一種，顏色的顯示總是在頂部，其余部分為暗黑色。

問題二：在程序的編碼過程中，當對一個簡單的形體造型節(jié)點進行紋理貼圖時，運行提示，找不到貼圖文件。也就是說，紋理貼圖不成功。

問題三：在運行界面的標題欄添加境界信息時，為何只顯示其中的一部分，其余的沒有顯示。

問題四：程序中的許多節(jié)點的位置是一層一層嵌套的，因此就涉及到了如何才能進行正確的定位，本人總是在這個方面大費周章。希望可以找到一個好的方法來解決這個問題。

問題五：程序中的許多ROUTE與語句的使用總是和預想的存在差距。

當然還有很多更有難度的問題，由于本人能力有限，沒有進行深入的探究，希望有興趣的人繼續(xù)努力。

5.3 問題的解決方法

對于第一個問題，通過察看資料以及對其他程序的研究，本人認為，應該是光線的照射方向問題，只要將瀏覽者的頭燈打開應該就行了，經驗證結論成立。

對于第二個問題，本人經過細心研究，反復實驗，終于找到了答案。由于不同的VRML瀏覽器對圖片的識別也是不同的，有些瀏覽器只是別.jpg形式的圖片文件，有些瀏覽器只是別.gif形式的圖片文件，而有些是兼容的。因此，只要正確選擇瀏覽器及其相應的圖片格式，就可以實現(xiàn)貼圖紋理了。也許還有其他原因，由于本人能力有限，只發(fā)現(xiàn)了這些。

對于第三個問題，經過本人的細心研究發(fā)現(xiàn)，有些VRML瀏覽器提供特殊菜單選項來顯示虛擬空間的標題和注解，一些瀏覽器也把虛擬空間的標題定位于瀏覽器窗口的標題欄?？梢栽诳臻g使用任意多的WorldInfo節(jié)點。但只有第一個WorldInfo會被瀏覽器顯示。因此，在使用WorldInfo節(jié)點時只要針對不同的瀏覽器采用相應的準則就不會出錯或不合心意了。

對于第四個問題，在VRML世界中，內層節(jié)點的定位可以說是獨立于外層節(jié)點的。一旦外層節(jié)點定義好了，就可以只考慮內層節(jié)點了。當然，怎樣才能找到正確的位置不是一件容易的事，它需要有好的空間立體思維能力和條理清晰的層次構想，也許需要多多練習，熟能生巧。

對于第五個問題，ROUTE的使用是一門技術，需要初學者多看一些相關的書籍和例子，掌握其中的要領和規(guī)律，還要多多練習。俗話說的好好記性不如爛筆頭，它需要大家多多的練習。

以上這些只是筆者個人的一點見解，由于知識有限，能力有限，可能看法有些淺薄，希望有興趣和愛好的讀者給與建議和指正。

結論

“虛擬現(xiàn)實技術的應用---基于VRML技術的城市之旅”的設計與實現(xiàn)，充分體現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實技術在城市規(guī)劃建設中的作用，它能夠減輕設計人員勞動強度，縮短設計周期，提高設計質量，節(jié)省投資。而VRML在實現(xiàn)城市規(guī)劃中更是起到了不可或缺的作用，它是一種編程工具，利用它可以實現(xiàn)任意模型的虛擬，虛擬現(xiàn)實技術的優(yōu)勢也才得以實現(xiàn)，使得城市的設計布局合理、美觀，支出價有所值。

在該設計的過程中，本人充分體會到要想熟練地掌握運用VRML和虛擬現(xiàn)實技術，就必需扎實的學習VRML語言和虛擬現(xiàn)實技術的基礎知識。隨著科學技術的飛速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術在各個領域都顯示了其特殊的作用。時代的發(fā)展也使得我們掌握虛擬現(xiàn)實技術成為一種時尚的潮流。

設計的過程就是一個發(fā)現(xiàn)問題---解決問題---發(fā)現(xiàn)問題---解決問題的循環(huán)反復過程，但是它讓學習的人逐步進步，就好像滾雪球一樣，一點一點，越滾越大。通過“虛擬現(xiàn)實技術的應用-----基于VRML技術的城市之旅”的設計與實現(xiàn)，本人在VRML語言的運用以及對虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展方面有了很深的了解，受益匪淺。當然遇到很多尚未解決的問題，希望感興趣的讀者能夠繼續(xù)研究。

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