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機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)范文第1篇

文章編號(hào)：1672-9498（2016）04008705

摘要：為提高單目視覺(jué)里程計(jì)算法的性能，從視覺(jué)特征選取和特征誤匹配剔除兩個(gè)方面進(jìn)行研究.采用SURF描述子提取單目圖像的特征點(diǎn)，并匹配相鄰圖像序列的特征，使用歸一化線(xiàn)性八點(diǎn)法依次得到基礎(chǔ)矩陣和本質(zhì)矩陣.利用三角測(cè)量求解匹配點(diǎn)的三維坐標(biāo)，進(jìn)而根據(jù)2D2D模型解算出兩幀圖像間相機(jī)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)和平移，從而構(gòu)建單目視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng).為提高算法性能，使用RANSAC算法清除初次計(jì)算的特征誤匹配，并利用地面數(shù)據(jù)獲取相機(jī)運(yùn)動(dòng)的平移尺度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了RANSAC算法能夠有效剔除特征誤匹配，降低單目視覺(jué)里程計(jì)的累積誤差.

關(guān)鍵詞：

機(jī)器人定位； 視覺(jué)里程計(jì)； 特征提純； 機(jī)器視覺(jué)； SURF； RANSAC

中圖分類(lèi)號(hào)： TP242

文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

Monocular visual odometry with RANSACbased outlier rejection

SUN Zuolei1， HUANG Jiaming1， ZHANG Bo2

（1. Information Engineering College， Shanghai Maritime University， Shanghai 201306， China；

2. Shanghai Advanced Research Institute， Chinese Academy of Sciences， Shanghai 201210， China）

Abstract：

In order to enhance the algorithm performance of the monocular visual odometry， the visual feature extraction and the mismatched feature rejection are studied. The SURF descriptor is employed to extract features of monocular images and match features in the adjacent image sequence. The fundamental matrix and essential matrix are derived using the normalized eightpoint method. The 3D coordinates of matching points are calculated with the triangulation， and then the camera translation and rotation between two frames of images are estimated based on 2D2D model. As a result， the system of monocular visual odometry is constructed. To improve the algorithm performance， RANSAC algorithm is adopted to reject the feature mismatching in the first calculation， and the camera translation scale is achieved by the ground data. The experiment result demonstrates that RANSAC algorithm can effectively eliminate feature mismatching and reduce the cumulative error of the monocular visual odometry.

Key words：

robot localization； visual odometry； feature refining； computer vision； SURF； RANSAC

收稿日期： 20151208修回日期： 20160324

基金項(xiàng)目： 國(guó)家自然科學(xué)基金（61105097， 51279098， 61401270）；上海市教育委員會(huì)科研創(chuàng)新項(xiàng)目（13YZ081）

作者簡(jiǎn)介：

孫作雷（1982―），男，山東棗莊人，副教授，博士，研究方向?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和機(jī)器學(xué)習(xí)， （Email）.cn

4結(jié)論

本文使用RANSAC算法提純SURF特征點(diǎn)匹配，以提升單目視覺(jué)里程計(jì)（VO）性能.實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：?jiǎn)渭兊厥褂帽嚷蕼y(cè)試法去除誤匹配的誤差較大；使用RANSAC算法進(jìn)行誤匹配剔除并配合歸一化線(xiàn)性八點(diǎn)法能有效降低VO的累積誤差.

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機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)范文第2篇

關(guān)鍵詞：施工企業(yè)；內(nèi)部會(huì)計(jì)控制；問(wèn)題；措施

我國(guó)的建筑業(yè)屬于典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，技術(shù)含量和附加值相對(duì)較低，隨著國(guó)家加大對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的投資的力度，建筑企業(yè)每年承攬任務(wù)、完成產(chǎn)值快速增長(zhǎng)，但與之相對(duì)應(yīng)的卻是企業(yè)的盈利水平持續(xù)走低。如何加強(qiáng)建筑企業(yè)內(nèi)部管理，提升企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力是擺在每個(gè)建筑企業(yè)管理者面前的首要問(wèn)題。內(nèi)部會(huì)計(jì)監(jiān)督作為公司各項(xiàng)管理的基礎(chǔ)，已經(jīng)成為建筑企業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的保證。因此，探討如何加強(qiáng)建筑企業(yè)內(nèi)部會(huì)計(jì)監(jiān)督，成為建筑企業(yè)財(cái)務(wù)工作的重要課題。

一、建筑施工企業(yè)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的基本目標(biāo)

所謂內(nèi)部會(huì)計(jì)控制，就是運(yùn)用會(huì)計(jì)以及相關(guān)的方法，提高會(huì)計(jì)信息質(zhì)量，保護(hù)資產(chǎn)的安全、完整，確保有關(guān)法律法規(guī)和規(guī)章制度的貫徹執(zhí)行等而制定和實(shí)施的一系列控制方法、措施和程序。它是內(nèi)部控制的重要組成部分，對(duì)加強(qiáng)會(huì)計(jì)監(jiān)督、提高會(huì)計(jì)信息質(zhì)量，提高管理效率具有重要作用，也是衡量單位經(jīng)營(yíng)管理水平的重要標(biāo)志。建筑企業(yè)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的基本目有以下方面：

1.確保國(guó)家法律法規(guī)、規(guī)章制度的貫徹執(zhí)行。企業(yè)所制定的內(nèi)部會(huì)計(jì)控制制度，其首要目標(biāo)必須嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家法律、法規(guī)、規(guī)章、制度。

2.提高企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理水平。不斷建立健全內(nèi)部會(huì)計(jì)控制制度，提高管理效率，規(guī)范經(jīng)營(yíng)管理行為，控制防范風(fēng)險(xiǎn)，從而達(dá)到提高經(jīng)濟(jì)效益的最終目標(biāo)。

3.保障財(cái)產(chǎn)安全和完整。完善內(nèi)部會(huì)計(jì)控制制度，堵塞漏洞、消除隱患，防止并及時(shí)發(fā)現(xiàn)、糾正錯(cuò)誤及舞弊行為。

4.促進(jìn)會(huì)計(jì)信息質(zhì)量的提高。會(huì)計(jì)內(nèi)部控制規(guī)范單位會(huì)計(jì)行為，保證會(huì)計(jì)資料真實(shí)、完整。會(huì)計(jì)信息質(zhì)量直接關(guān)系到單位生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決策的科學(xué)性和有效性。

二、建筑施工企業(yè)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的原則

建筑施工企業(yè)建立和完善內(nèi)部會(huì)計(jì)控制，可以規(guī)范企業(yè)會(huì)計(jì)行為，保證會(huì)計(jì)資料真實(shí)、完整，防止并及時(shí)發(fā)現(xiàn)、糾正錯(cuò)誤及舞弊行為，避免或降低經(jīng)營(yíng)投標(biāo)、工程施工、物資采購(gòu)、資金收支、成本核算、工程結(jié)算等管理環(huán)節(jié)可能發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)企業(yè)資產(chǎn)的安全、完整。內(nèi)部會(huì)計(jì)控制應(yīng)遵循的原則如下：

1.相互牽制原則。完整的建筑施工項(xiàng)目的財(cái)務(wù)管理過(guò)程，必須分配給具有相互制約關(guān)系的不同職位人員分別完成，在橫向關(guān)系上，至少要由彼此獨(dú)立的兩個(gè)部門(mén)或人員辦理以達(dá)到檢查和制約的目的，在縱向關(guān)系上，至少要經(jīng)過(guò)互不隸屬的兩個(gè)或者兩個(gè)以上的崗位和環(huán)節(jié)，以使下級(jí)接受上級(jí)監(jiān)督，上級(jí)受下級(jí)牽制。需要分離的職責(zé)主要有：授權(quán)、執(zhí)行、記錄、保管、核對(duì)。

2.重點(diǎn)突出，主次分清原則。針對(duì)建筑企業(yè)的薄弱環(huán)節(jié)，把對(duì)企業(yè)成敗有直接影響的方面作為關(guān)鍵控制點(diǎn)，落實(shí)到?jīng)Q策、執(zhí)行、監(jiān)督、反饋等環(huán)節(jié)。如對(duì)于影響盈虧、成本及財(cái)產(chǎn)安全完整等的重要事項(xiàng)應(yīng)嚴(yán)格控制；對(duì)于次要的事項(xiàng)，根據(jù)企業(yè)的能力，可簡(jiǎn)單控制。

3.成本效益原則。企業(yè)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的任何分工審核、制衡都要遵循成本效益原則，以合理的控制成本達(dá)到最佳的控制效果。

4.整體結(jié)構(gòu)原則。建筑施工企業(yè)的內(nèi)部控制系統(tǒng)必須包括控制環(huán)境、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、控制活動(dòng)、信息與溝通、監(jiān)督共五項(xiàng)要素，并覆蓋各項(xiàng)業(yè)務(wù)和部門(mén)。各項(xiàng)控制要素各業(yè)務(wù)循環(huán)部門(mén)的子控制系統(tǒng)，必須有機(jī)構(gòu)成企業(yè)內(nèi)部控制的整體架構(gòu)。這就要求，各子系統(tǒng)的具體控制目標(biāo)必須對(duì)應(yīng)整體控制系統(tǒng)的一般目標(biāo)，關(guān)鍵控制點(diǎn)有牽一發(fā)而動(dòng)全身的作用。

三、建筑施工企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制的現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題

1.內(nèi)部監(jiān)察、審核不嚴(yán)謹(jǐn)

在建筑施工企業(yè)中，企業(yè)制度的執(zhí)行有必要嚴(yán)格的監(jiān)督。企業(yè)會(huì)計(jì)控制監(jiān)督機(jī)制包括內(nèi)部監(jiān)督和外部監(jiān)督兩個(gè)方面。會(huì)計(jì)內(nèi)部監(jiān)督制主要是企業(yè)的內(nèi)部審計(jì)。由于建筑施工企業(yè)對(duì)內(nèi)部審計(jì)工作不重視，不少企業(yè)內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu)形同虛設(shè)甚至根本就沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu)，許多已建立的內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu)也不能發(fā)揮應(yīng)有的作用，企業(yè)各職能部門(mén)之間、各崗位之間缺乏必要的監(jiān)督，企業(yè)的內(nèi)部審計(jì)工作無(wú)法真正落實(shí)到位。對(duì)于建筑施工企業(yè)而言，建筑施工企業(yè)的生命是工程項(xiàng)目的獲得，然而，建筑企業(yè)往往只關(guān)注如何接到工程，而不去注重企業(yè)自身的硬件和技術(shù)措施能否滿(mǎn)足施工要求，在預(yù)算環(huán)節(jié)中的預(yù)算審核不嚴(yán)謹(jǐn)，往往會(huì)導(dǎo)致企業(yè)巨大的損失。

2.會(huì)計(jì)制度不健全，管理混亂

建筑施工企業(yè)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制制度組織不健全，缺乏完整性和全面性。一些重要部門(mén)和崗位缺乏嚴(yán)格的監(jiān)督，內(nèi)部的會(huì)計(jì)制度的執(zhí)行、檢查流于形式，以偏概全、以點(diǎn)代面的現(xiàn)象突出；內(nèi)部控制管理薄弱，一些人忽視事前和事中的控制、忽視控制程序而偏重事后的管理，這樣的內(nèi)部控制制度難以適應(yīng)環(huán)境的變化，即使有也形同虛設(shè)。同時(shí)，一些企業(yè)內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的意識(shí)淡薄，把執(zhí)行企業(yè)內(nèi)部的規(guī)章制度完全等同于內(nèi)部會(huì)計(jì)制度，有章不循或無(wú)章可循，管理相當(dāng)混亂。

3.缺乏科學(xué)合理的績(jī)效考核、評(píng)估體系

許多建筑企業(yè)的績(jī)效考評(píng)體系缺乏科學(xué)合理性，個(gè)人利益與擔(dān)負(fù)的責(zé)任義務(wù)脫節(jié)，業(yè)績(jī)考核與勞動(dòng)成果分配不掛鉤。項(xiàng)目管理責(zé)任考核流于形式，包贏(yíng)不賠。過(guò)度強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目部的作用，將勞動(dòng)成果分配集中在項(xiàng)目部，挫傷其他職能管理部門(mén)的積極性、創(chuàng)造性。

4.會(huì)計(jì)人員綜合素質(zhì)不高，財(cái)務(wù)分析不到位

在內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的設(shè)計(jì)與執(zhí)行方面，會(huì)計(jì)人員起到了非常重要的作用。會(huì)計(jì)人員的素質(zhì)和獨(dú)立性是影響內(nèi)部會(huì)計(jì)控制系統(tǒng)職能發(fā)揮的重要因素。由于受舊觀(guān)念的影響，長(zhǎng)期以來(lái)一些建筑施工企業(yè)對(duì)會(huì)計(jì)人員的思想教育和業(yè)務(wù)培訓(xùn)流于形式，致使部分會(huì)計(jì)人員監(jiān)督意識(shí)不強(qiáng)，法制觀(guān)念淡薄，缺乏職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)。整體來(lái)看，現(xiàn)階段，建筑施工企業(yè)會(huì)計(jì)人員整體素質(zhì)不高，知識(shí)結(jié)構(gòu)、學(xué)歷結(jié)構(gòu)和業(yè)務(wù)水平偏低，職業(yè)判斷能力不高，自我管制能力差。會(huì)計(jì)人員素質(zhì)不高，財(cái)務(wù)分析不到位，企業(yè)的會(huì)計(jì)機(jī)構(gòu)和會(huì)計(jì)人員缺乏起碼的獨(dú)立性，影響著會(huì)計(jì)監(jiān)督職能的發(fā)揮，造成內(nèi)部會(huì)計(jì)控制失控是在所難免的。

四、內(nèi)部會(huì)計(jì)控制問(wèn)題解決措施

1.完善內(nèi)部審計(jì)制度，充分發(fā)揮內(nèi)部審計(jì)監(jiān)督作用

內(nèi)部審計(jì)監(jiān)督和內(nèi)部會(huì)計(jì)監(jiān)督是相輔相成的，加強(qiáng)內(nèi)部審計(jì)工作能有效地推動(dòng)會(huì)計(jì)監(jiān)督工作的實(shí)施。在施工企業(yè)中，建立適合業(yè)務(wù)特點(diǎn)的內(nèi)部審計(jì)辦法和程序，按照審計(jì)法規(guī)的要求，開(kāi)展內(nèi)部審計(jì)工作，可以從以下幾個(gè)方面著手：

(1)對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行成本、效益審計(jì)，找出薄弱環(huán)節(jié)，加以完善；強(qiáng)化項(xiàng)目目標(biāo)管理，堵塞漏洞，挖掘潛力，提高經(jīng)濟(jì)效益。

(2)對(duì)項(xiàng)目經(jīng)理進(jìn)行任期經(jīng)濟(jì)責(zé)任審計(jì)，防止項(xiàng)目的短期行為。

(3)增強(qiáng)對(duì)企業(yè)內(nèi)部管理制度的修改，完善企業(yè)的內(nèi)控制度，強(qiáng)化內(nèi)部會(huì)計(jì)監(jiān)督。

(4)定期對(duì)財(cái)務(wù)收支進(jìn)行審計(jì)，同時(shí)對(duì)會(huì)計(jì)核算進(jìn)行再監(jiān)督，確保單位會(huì)計(jì)報(bào)表的真實(shí)、合法。有條件的企業(yè)應(yīng)開(kāi)展

多形式的內(nèi)部審計(jì)工作，發(fā)揮其對(duì)企業(yè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的監(jiān)督作用。

2.實(shí)行內(nèi)部會(huì)計(jì)委派制度

加強(qiáng)項(xiàng)目財(cái)務(wù)管理、完善項(xiàng)目管理機(jī)制，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目部經(jīng)營(yíng)管理、成本管理、費(fèi)用控制等方面的監(jiān)督和控制，可以對(duì)項(xiàng)目財(cái)務(wù)人員的管理實(shí)行內(nèi)部委派制度。也就是說(shuō)，財(cái)會(huì)人員作為相對(duì)獨(dú)立于項(xiàng)目經(jīng)理部的人員參與項(xiàng)目管理，這些人員的績(jī)效考核獨(dú)立于項(xiàng)目部之外，由委派部門(mén)組織進(jìn)行。他們的工資、獎(jiǎng)金和各種福利也由委派部門(mén)從項(xiàng)目管理費(fèi)中發(fā)放。

實(shí)行會(huì)計(jì)委派制，會(huì)使項(xiàng)目部的一部分權(quán)利受到約束，但這種約束是為了保證更好地實(shí)現(xiàn)企業(yè)主管部門(mén)的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略，促使項(xiàng)目部恰當(dāng)?shù)匦惺菇?jīng)營(yíng)自，保障項(xiàng)目部的有序性，而不是削弱項(xiàng)目部的經(jīng)營(yíng)自。如果會(huì)計(jì)委派過(guò)分地強(qiáng)調(diào)集權(quán)而忽視了項(xiàng)目部的經(jīng)營(yíng)自，可能會(huì)打擊項(xiàng)目部的經(jīng)營(yíng)積極性。同時(shí)，財(cái)務(wù)人員應(yīng)有獨(dú)立性，項(xiàng)目財(cái)務(wù)人員屬企業(yè)委派的，不能只圍著項(xiàng)目管理單位小團(tuán)體利益打轉(zhuǎn)，也不能?chē)?xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)的意圖轉(zhuǎn)，要有當(dāng)家管財(cái)?shù)姆e極性和主動(dòng)性，認(rèn)真進(jìn)行會(huì)計(jì)核算和會(huì)計(jì)監(jiān)督，既要站得住，還要頂?shù)米　?/p>

3.建立以科學(xué)合理的財(cái)務(wù)指標(biāo)評(píng)價(jià)體系為核心的激勵(lì)控制體系

企業(yè)集團(tuán)對(duì)內(nèi)部成員企業(yè)激勵(lì)控制的關(guān)鍵是設(shè)計(jì)合理的評(píng)價(jià)體系。評(píng)價(jià)的目的是判斷資本獲利能力、發(fā)現(xiàn)財(cái)務(wù)控制中的薄弱環(huán)節(jié)、為管理控制提供依據(jù)。企業(yè)集團(tuán)經(jīng)營(yíng)規(guī)模、經(jīng)營(yíng)范圍越來(lái)越大，對(duì)評(píng)價(jià)集團(tuán)內(nèi)各成員績(jī)效指標(biāo)的要求也越來(lái)越高，反映經(jīng)營(yíng)狀況和財(cái)務(wù)成果的一般會(huì)計(jì)報(bào)表的指標(biāo)已不能滿(mǎn)足企業(yè)集團(tuán)對(duì)成員企業(yè)進(jìn)行財(cái)務(wù)控制、評(píng)價(jià)的需要，這就需要提供分部分級(jí)的財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)信息，提高集團(tuán)財(cái)務(wù)控制的效果。

分部分級(jí)的評(píng)價(jià)方法是企業(yè)集團(tuán)進(jìn)行財(cái)務(wù)管理的重要依據(jù)，它是把成員企業(yè)按分部歸類(lèi)，將各種評(píng)價(jià)指標(biāo)劃分為不同的級(jí)次并賦予不同分值，然后通過(guò)各指標(biāo)匯總得出的總分值對(duì)成員企業(yè)進(jìn)行考核與評(píng)價(jià)?，F(xiàn)代的企業(yè)集團(tuán)向跨地區(qū)、跨行業(yè)的方向發(fā)展，按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)提供的評(píng)價(jià)指標(biāo)不能揭示不同地區(qū)、不同行業(yè)、不同規(guī)模、不同成長(zhǎng)階段的成員企業(yè)在盈利水平、增長(zhǎng)趨勢(shì)及機(jī)會(huì)和風(fēng)險(xiǎn)等方面的差異因?yàn)橥恢笜?biāo)的同一數(shù)值不能區(qū)分出面對(duì)不同機(jī)會(huì)和風(fēng)險(xiǎn)的不同成員企業(yè)的差異，評(píng)價(jià)中缺少可比性及靈活性。

4.提高內(nèi)部會(huì)計(jì)監(jiān)督制度中相關(guān)人員的素質(zhì)

確保內(nèi)部會(huì)計(jì)監(jiān)督制度的實(shí)施，人的因素同樣重要，它包括會(huì)計(jì)人員自身的素質(zhì)和企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的素質(zhì)。筆者對(duì)此提出三點(diǎn)建議：

(1)深入學(xué)習(xí)《會(huì)計(jì)法》，以強(qiáng)化企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)和會(huì)計(jì)人員的會(huì)計(jì)內(nèi)部監(jiān)督意識(shí)。

(2)加強(qiáng)會(huì)計(jì)職業(yè)道德建設(shè)，完善會(huì)計(jì)職業(yè)道德守則，強(qiáng)化會(huì)計(jì)道德教育。

(3)優(yōu)化會(huì)計(jì)人員的知識(shí)結(jié)構(gòu)，積極推行會(huì)計(jì)終身教育。

機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)范文第3篇

【關(guān)鍵詞】米非司酮；功能失調(diào)性子宮出血；圍絕經(jīng)期

功能失調(diào)性子宮出血簡(jiǎn)稱(chēng)功血，是指神經(jīng)內(nèi)分泌的調(diào)節(jié)功能失常而非生殖器官本身的器質(zhì)性病灶或全身疾病所引起的異常子宮出血。常見(jiàn)于青春期和圍絕經(jīng)期婦女，以無(wú)排卵性功血多見(jiàn)。米非司酮作為孕激素受體拮抗劑，具有明顯的抗孕激素作用，臨床上隨著米非司酮治療范圍的拓寬，用于治療子宮肌瘤、子宮腺肌病已有較多報(bào)道，亦常用于終止妊娠和引產(chǎn)，由于其對(duì)子宮內(nèi)膜增生具有特有的抗雌激素調(diào)節(jié)機(jī)制，臨床上將其應(yīng)用于功血的治療，基于此，本文對(duì)米非司酮治療圍絕經(jīng)期功血的療效和作用進(jìn)行了臨床分析?，F(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1．1 一般資料 選擇2002年1月至2006年12月確診的49例圍絕經(jīng)期無(wú)排卵性功血患者，年齡44~55歲，有不同程度的月經(jīng)過(guò)多、月經(jīng)周期縮短、經(jīng)期延長(zhǎng)等臨床表現(xiàn)，其中42 例病程在1年以上，并有雌、孕激素藥物治療無(wú)效史。所有患者在接受治療前常規(guī)行診斷性刮宮，內(nèi)膜病理檢查：病理報(bào)告為單純性子宮內(nèi)膜增生過(guò)長(zhǎng)，均排除子宮肌瘤、子宮內(nèi)膜異位癥、子宮內(nèi)膜息肉、子宮內(nèi)膜癌等器質(zhì)性疾病。自愿要求藥物治療，本次治療前至少3個(gè)月未用過(guò)性激素類(lèi)藥物，無(wú)心、腦、肝、腎等重要臟器疾病。49例患者均有不同程度的貧血，平均血紅蛋白值為79．16 g/L，服藥期間同時(shí)給予鐵劑及維生素C治療。

1．2 方法 米非司酮12．5 mg/d，每晚睡前口服，連用30 d，如無(wú)出血，減量為6．25 mg/d，睡前服用，連用30 d，60 d為1個(gè)療程。采用分辨熒光免疫法測(cè)定用藥前后血中卵泡刺激素(FSH)、黃體生成素(LH)、雌二醇(E2)、孕酮(P)、泌乳素(PRL)和雄激素(T)濃度。用藥期間每月復(fù)查血常規(guī)及肝功能，同時(shí)做B超測(cè)量子宮內(nèi)膜厚度。用藥1個(gè)療程后停藥，繼續(xù)隨訪(fǎng)6個(gè)月。

1．3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 計(jì)數(shù)資料采用 χ2檢驗(yàn)，計(jì)量資料采用 t 檢驗(yàn)。

2 結(jié)果

2．1 治療效果 49例患者中有46例在服藥后均出現(xiàn)暫時(shí)性閉經(jīng)，在停藥后30~50 d恢復(fù)月經(jīng)。另3例在服藥14 d陰道出血未止改用其他治療。治療后貧血明顯緩解，血紅蛋白值由治療前的平均79．16 g/L上升到治療后的平均10．58 g/L。

28 例停藥后半年內(nèi)月經(jīng)周期、經(jīng)期恢復(fù)正常；16例近絕經(jīng)期婦女出現(xiàn)經(jīng)量明顯減少，周期縮短，并出現(xiàn)潮熱、多汗等癥狀，出現(xiàn)閉經(jīng)；5例停藥后陰道不規(guī)則出血，治療失敗改用其他治療方法。

2．2 用藥前后血清激素水平情況，見(jiàn)表1。

由表1可見(jiàn)，49例功血患者用藥前后血清激素水平的變化，用藥后血清FSH、LH、E2、P的平均水平較用藥前有下降，尤以E2、P下降明顯，兩者差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義( P 0．05)，用藥前后血清PRL、T變化不明顯。服藥期間肝功能檢查均正常。

2．3 治療前后子宮內(nèi)膜厚度變化 49例患者服藥前、服藥1、2個(gè)月B超監(jiān)測(cè)子宮內(nèi)膜厚度分別為（1．3±0．2）cm、（0．6±0．1）cm、（0．5±0．1）cm，治療前后子宮內(nèi)膜厚度比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（ P

3 討論

圍絕經(jīng)期功血是指非全身或生殖系統(tǒng)局部的各種器質(zhì)性桓臺(tái)縣皮膚病防治站(張麗敏)

疾病所引起的異常子宮出血，多為無(wú)排卵性功血，由于其體內(nèi)僅有單一雌激素作用，缺乏孕激素作用，使子宮內(nèi)膜增生，繼而發(fā)生雌激素撤退性出血或突破性出血，表現(xiàn)為出血量過(guò)多，出血持續(xù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和（或）間隔時(shí)間過(guò)短，它可引起患者貧血，繼發(fā)感染，精神負(fù)擔(dān)，甚至需切除子宮[1]，因而給患者身體和心理上都造成很大痛苦。無(wú)排卵性功血常用的內(nèi)分泌治療方法有孕激素內(nèi)膜脫落法、雌激素內(nèi)膜生長(zhǎng)法及內(nèi)膜萎縮法[2]，但療效均欠滿(mǎn)意，可能出現(xiàn)病情不穩(wěn)定及復(fù)發(fā)的情況，特別是頑固性功血更易復(fù)發(fā)，另外，患者反復(fù)無(wú)序的診療更增加了病情的診治難度。因此，圍絕經(jīng)期功血患者在選擇內(nèi)分泌藥物止血時(shí)比較困難，如采用孕激素止血過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)突破性出血，有部分患者仍達(dá)不到止血效果，而且長(zhǎng)期應(yīng)用孕激素的安全性也有待確定[3]；單用雌激素治療可使子宮內(nèi)膜過(guò)度增生，所以一般不選用雌激素止血，除非絕對(duì)排除了子宮內(nèi)膜的惡性病變；而單一雄激素止血不能起到迅速止血的目的，對(duì)藥物治療無(wú)效、持久不愈、年齡較大、無(wú)生育要求的患者也可采用子宮內(nèi)膜去除術(shù)或子宮切除術(shù)等手術(shù)治療，但患者須承擔(dān)手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和較高醫(yī)療費(fèi)用。故臨床醫(yī)生在圍絕經(jīng)期功血的治療中需要一種更安全、有效、經(jīng)濟(jì)、不良反應(yīng)小的治療方法。

3．1 米非司酮的作用機(jī)制 米非司酮是法國(guó)公司在1980年研制的一種具有抗糖皮質(zhì)激素、抗孕激素作用的甾體類(lèi)藥物，它和孕酮、炔諾酮一樣都與孕酮受體有親和力，但本身并無(wú)孕酮活性，在受體水平拮抗孕酮作用。有資料表明，米非司酮既能作用于下丘腦抑制黃體生成素釋放激素（LHRH）分泌而影響FSH、LH分泌，又能直接作用于垂體抑制FSH、LH的釋放。米非司酮通過(guò)對(duì)卵巢的直接和（或）間接作用，使排卵延遲，結(jié)合其誘導(dǎo)黃體溶解作用，使體內(nèi)雌孕激素水平下降[4-5]。本資料結(jié)果顯示治療后血清E2、P值均較用藥前明顯下降，證明了米非司酮的這一作用。

3．2 米非司酮具有促進(jìn)子宮內(nèi)膜萎縮的作用 研究表明米非司酮可通過(guò)拮抗孕酮作用而促進(jìn)子宮內(nèi)膜細(xì)胞凋亡，影響其增生。有實(shí)驗(yàn)證實(shí)，在卵泡早期應(yīng)用米非司酮可以觀(guān)察到早期增生內(nèi)膜的持續(xù)性阻滯，內(nèi)膜活檢顯示靜止期（萎縮型）表現(xiàn)，間質(zhì)致密，服藥后2個(gè)月再次活檢組織學(xué)觀(guān)察表明子宮內(nèi)膜最低限度的增殖，米非司酮這種很強(qiáng)的非競(jìng)爭(zhēng)性抗雌激素作用可阻礙子宮內(nèi)膜對(duì)生理雌激素的正常促分裂效應(yīng)，最終導(dǎo)致子宮內(nèi)膜萎縮、閉經(jīng)，同時(shí)，米非司酮影響子宮內(nèi)膜血管生成功能，導(dǎo)致不規(guī)則血管內(nèi)膜生長(zhǎng)調(diào)控及退化[6]。有資料顯示近絕經(jīng)期婦女服用米非司酮后可提前閉經(jīng)[7]。以上的研究實(shí)驗(yàn)結(jié)果為米非司酮治療圍絕經(jīng)期功血提供了理論依據(jù)，本資料中46例接受米非司酮治療的患者服藥期間均閉經(jīng)，貧血癥狀明顯改善，停藥后16例絕經(jīng)，證明米非司酮對(duì)近絕經(jīng)期婦女有提前閉經(jīng)的作用，服藥后血清E2、P均較服藥前明顯下降，提示米非司酮對(duì)下丘腦、垂體、卵巢有調(diào)節(jié)作用，停藥后30~50 d 有28例患者月經(jīng)恢復(fù)正常，說(shuō)明米非司酮的影響是可逆的。49例患者服藥后子宮內(nèi)膜厚度明顯變薄，服藥期間子宮內(nèi)膜厚度均未超過(guò)10 mm，說(shuō)明米非司酮有阻礙子宮內(nèi)膜發(fā)育的作用，由于小劑量米非司酮服藥2個(gè)月未見(jiàn)明顯不良反應(yīng)，肝、腎功能均無(wú)異常表現(xiàn)。綜上所述，小劑量米非司酮治療圍絕經(jīng)期功血具有止血、閉經(jīng)的良好臨床效果，對(duì)單純性子宮內(nèi)膜增生過(guò)長(zhǎng)也有效，是一種安全、有效、不良反應(yīng)小的治療方法，在無(wú)排卵性功血尤其是在治療圍絕經(jīng)期功血方面有一定的臨床應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

［1］劉冬娥.女性圍絕經(jīng)期的生理和病理變化.中國(guó)實(shí)用婦科與產(chǎn)科雜志，2004，20（8）:473-474.

［2］ 徐苓.功能失調(diào)性子宮出血的藥物治療.中國(guó)實(shí)用婦科與產(chǎn)科雜志，2004，20（4）:199-201.

［3］ Rein MS，Barbieri RL，F(xiàn)riedman AJ.Progesterone:a critical role in the pathogenesis of uterine myomas.Am J Obstet Gynecol,1995,172:14.

［4］ 朱四軍，趙白鴿，謝衷明.RU 486 對(duì)下丘腦-垂體-卵巢-子宮內(nèi)膜軸的功能影響.生殖與避孕，1995，15（4）：243-248.

［5］ 廖愛(ài)華.米非司酮的作用機(jī)制及臨床應(yīng)用.中國(guó)實(shí)用婦科與產(chǎn)科雜志，1994，10（1）:15-17.

機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)范文第4篇

關(guān)鍵詞：媽富隆和米非司酮；圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血；療效

圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血（也被稱(chēng)為圍絕經(jīng)期功血），在臨床上屬于一種常見(jiàn)的中老年女性疾病。其是由于下丘腦-垂體-卵巢軸的調(diào)控產(chǎn)生異常，對(duì)生殖的神經(jīng)內(nèi)分泌調(diào)節(jié)機(jī)制出現(xiàn)異常導(dǎo)致的，一般以上出現(xiàn)在絕經(jīng)過(guò)渡期中，通常以沒(méi)有排卵性的功血為典型，絕大部分屬于良性病變，但圍絕經(jīng)期功血也能夠?qū)е伦訉m內(nèi)膜癌的出現(xiàn)，而子宮內(nèi)膜癌屬于女性生殖道中一種較為常見(jiàn)的惡性腫瘤?，F(xiàn)階段，對(duì)其的治療方法為孕激素內(nèi)膜脫落法以及內(nèi)膜萎縮法等，但術(shù)后的不良反應(yīng)發(fā)生率較顯著，治療效果不顯著，所以，探究有效、可行的藥物治療方法已成為臨床研究的主要課題。長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，為了探究媽富隆與米非司酮對(duì)圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血患者的治療效果與對(duì)性激素濃度的影響，現(xiàn)選取本院20例圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血患者進(jìn)行分組研究，具體情況現(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取本院2013年11月～2015年4月收治的20例圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血患者作為研究對(duì)象，并根據(jù)數(shù)字表法隨機(jī)的將其分為觀(guān)察組與對(duì)照組，每組各10例。全部患者根據(jù)病理學(xué)證實(shí)屬于圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血，同時(shí)，都存在一定程度的月經(jīng)周期縮短以及貧血等癥狀，其中輕度貧血患者有8例，中度貧血患者有7例，重度貧血患者有5例。觀(guān)察組患者的年齡為44～55 歲，平均年齡為（45.6±4.6）歲，病程為5個(gè)月～2年，平均病程（1.2±0.7）年，對(duì)照組患者的年齡為45～57歲，平均年齡為（44.7±4.6）歲，病程為4個(gè)月～2.4年，平均病程為（1.5±0.3）年。兩組患者在年齡以及病程等基本資料方面的對(duì)比，不存在顯著差異，不具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），組間具有一定可比性。

1.2方法 對(duì)全部患者實(shí)施刮宮術(shù)，在手術(shù)后3 d內(nèi)給予藥物治療。其中，對(duì)照組患者選擇米非司酮給予口服治療，米非司酮（生產(chǎn)企業(yè)：山東端信堂大禹藥業(yè)有限公司，批準(zhǔn)文號(hào)：國(guó)藥準(zhǔn)字H20083077），1片/d，用藥時(shí)間為120 d。觀(guān)察組選擇媽富隆給予口服治療，媽富?。ㄒ步凶鋈パ踉邢┤泊拼计a(chǎn)企業(yè)：荷蘭歐加農(nóng)制藥有限公司，批準(zhǔn)文號(hào)：國(guó)藥準(zhǔn)字 H20090423），2片/d，通過(guò)患者出血癥狀的改善情況適當(dāng)減少劑量，每次減少半片，直至1片/d，用藥時(shí)間為90 d經(jīng)周期。治療過(guò)程中積極配合止血以及抗貧血等相關(guān)治療。

1.3療效判斷標(biāo)準(zhǔn) 顯效的標(biāo)準(zhǔn)為指患者經(jīng)過(guò)治療后，其功能失調(diào)性子宮出血癥狀完全消失，月經(jīng)中的每一項(xiàng)指標(biāo)都恢復(fù)到正常標(biāo)準(zhǔn)；有效的標(biāo)準(zhǔn)為患者在接受治療后，其功能失調(diào)性子宮出血癥狀明顯消失，月經(jīng)周期有所延長(zhǎng)，月經(jīng)量較多；無(wú)效的標(biāo)準(zhǔn)為患者接受治療后，其功能失調(diào)性子宮出血癥狀沒(méi)有停止，月經(jīng)的每一項(xiàng)指標(biāo)也都沒(méi)有得到改善。

總有效率=（顯效例數(shù)+有效例數(shù)）/總例數(shù)×100%。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析 本組研究中全部數(shù)據(jù)都選擇SPSS統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，計(jì)量資料選擇（x±s）所表示，采用t檢驗(yàn)，技術(shù)資料用%表示，選擇χ2檢驗(yàn)，P

2 結(jié)果

2.1觀(guān)察組與對(duì)照組患者經(jīng)過(guò)治療后性激素水平的對(duì)比 觀(guān)察組患者在血清雌二醇、促卵泡激素以及黃體生成素等性激素水平明顯優(yōu)于對(duì)照組，兩組對(duì)比存在顯著差異，具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P

2.2 觀(guān)察組與對(duì)照組患者治療效果的對(duì)比 觀(guān)察組患者的總有效率為95%，對(duì)照組患者的總有效率為75%，觀(guān)察組明顯高于對(duì)照組，兩組對(duì)比存在顯著差異，具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P

3 討論

圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血主要進(jìn)行刮宮術(shù)進(jìn)行治療，雖能夠使增生的子宮內(nèi)膜有效的清楚，但對(duì)患者的神經(jīng)內(nèi)分泌失衡影響不明顯。所以，選擇適宜的藥物對(duì)內(nèi)分泌失衡癥狀進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)是相關(guān)學(xué)者的研究重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，相關(guān)研究人員證實(shí)，米非司酮屬于新型的一種抗孕激素藥物，能夠因雌激素誘導(dǎo)出現(xiàn)的子宮內(nèi)膜增生情況有效的降低，同時(shí)，還能夠?qū)β雅菖怕熏F(xiàn)象進(jìn)行有效的抑制， 進(jìn)而使卵泡的衰退明顯的加快，最終實(shí)現(xiàn)閉經(jīng)的作用。較多臨床研究表明，媽富隆對(duì)圍絕經(jīng)期功血的治療效果顯著。媽富隆含有去氧孕烯與炔雌醇，能夠根據(jù)對(duì)垂體 - 性腺軸的排卵情況的有效抑制，使子宮內(nèi)膜從增生期逐步轉(zhuǎn)化為分泌期，逐漸使凝血功能恢復(fù)到正常標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)止血的作用。另外，媽富隆能夠?qū)?nèi)分泌的失衡起到有效的改善作用，最終對(duì)月經(jīng)周期以及月經(jīng)量進(jìn)行有效地調(diào)整， 直至恢復(fù)到正常標(biāo)準(zhǔn)。相關(guān)研究表明：因?yàn)閶尭宦〈嬖诟咝У脑屑に赜绊?，能夠利用其?duì)圍絕經(jīng)期功血進(jìn)行有效地治療，同時(shí)，因?yàn)閶尭宦∨c性激素球蛋白具有較弱的結(jié)合能力，不具備雄激素活性，不能引發(fā)肥胖以及痤瘡等相關(guān)不良反應(yīng)的出現(xiàn)。

本研究的結(jié)果表明：觀(guān)察組患者在血清雌二醇、促卵泡激素以及黃體生成素等性激素水平明顯優(yōu)于對(duì)照組，兩組對(duì)比存在顯著差異，具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P

綜上所述，媽富隆對(duì)圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血患者的治療效果顯著，對(duì)促卵泡激素進(jìn)行有效抑制，使黃體生成素、血清雌二醇水平明顯降低，在臨床上值得進(jìn)一步推廣與使用。

參考文獻(xiàn)：

[1]莊琳，王曉銀，趙清平.媽富隆治療圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血的療效分析[J].中國(guó)計(jì)劃生育和婦產(chǎn)科，2014，05：39-41.

[2]劉建國(guó)，劉莉麗，谷春蓉，等.媽富隆與左炔諾孕酮宮內(nèi)緩釋系統(tǒng)治療圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血的臨床療效比較[J].中外醫(yī)療，2015，03：13-15.

機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)范文第5篇

關(guān)鍵詞：機(jī)器換人；轉(zhuǎn)型升級(jí)；技術(shù)創(chuàng)新；發(fā)展現(xiàn)狀與戰(zhàn)略

一、東莞產(chǎn)業(yè)升級(jí)視域下“機(jī)器換人”的戰(zhàn)略機(jī)遇

1.科技發(fā)展是“機(jī)器換人”的前提

隨著科技革命的發(fā)展，從核心技術(shù)到實(shí)際生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化加快，“機(jī)器換人”發(fā)展戰(zhàn)略也得到進(jìn)一步落實(shí)。工業(yè)上的機(jī)器人行業(yè)經(jīng)過(guò)20多年發(fā)展，基本實(shí)現(xiàn)了從試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)變。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要分布在東北地區(qū)和長(zhǎng)三角等地，為珠三角工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用提供了生長(zhǎng)土壤。近年來(lái)，東莞科技快速發(fā)展，科技轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品的周期不斷變短，產(chǎn)品日新月異，實(shí)現(xiàn)了以往的不可能，讓我們對(duì)“機(jī)器換人”的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人工廠(chǎng)”的目標(biāo)充滿(mǎn)了期待。

2.人口紅利下降是“機(jī)器換人”的動(dòng)力

目前，由于人口w移等原因，用工荒越演越烈；同時(shí)，用工成本呈現(xiàn)多倍增長(zhǎng)，嚴(yán)重影響東莞工廠(chǎng)的正常生產(chǎn)?！皺C(jī)器換人”換來(lái)的是勞動(dòng)密集型行業(yè)節(jié)省人工、穩(wěn)定質(zhì)量、方便管理等優(yōu)點(diǎn)，不受人為情緒的控制，提高了生產(chǎn)工作效率?！皺C(jī)器換人”替代的是人海戰(zhàn)術(shù)，解決了企業(yè)招工難、用工難，留住員工更難的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。因此，我們團(tuán)隊(duì)希望能了解“機(jī)器換人”全面實(shí)現(xiàn)的可能性，以及東莞“機(jī)器換人”的現(xiàn)狀。

作為世界工廠(chǎng)的東莞，曾經(jīng)是以勞動(dòng)密集型的傳統(tǒng)制造業(yè)為產(chǎn)業(yè)支柱，依靠充足的外來(lái)人員，依靠“多而廉”的勞動(dòng)力創(chuàng)造了輝煌。近年來(lái)，因?yàn)槿丝诩t利的下降導(dǎo)致工資的上漲與生產(chǎn)成本的增加，原有的優(yōu)勢(shì)變成了劣勢(shì)，必須考慮“騰籠換鳥(niǎo)”、產(chǎn)業(yè)升級(jí)。這一轉(zhuǎn)變引起我們團(tuán)隊(duì)的思考，曾經(jīng)依靠人口紅利讓東莞繁榮興盛的制造業(yè)，能否利用現(xiàn)今的科技再創(chuàng)輝煌？能否通過(guò)“機(jī)器換人”、發(fā)展智能制造來(lái)充分釋放自動(dòng)化的效益空間，讓東莞制造再創(chuàng)奇跡？“機(jī)器換人”能否促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展值得我們深究。

3.受教育水平的提高是“機(jī)器換人”的根源

東莞制造業(yè)的勞動(dòng)力主體是全國(guó)受教育水平較低的群體，但隨著科教興國(guó)與人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的落實(shí)，九年義務(wù)教育的實(shí)施，我國(guó)人民的受教育水平不斷提高，勞動(dòng)力質(zhì)量有所提升，人們的擇業(yè)觀(guān)念有所改變，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本增加，增加了招工難度。這意味著東莞制造業(yè)將喪失“廉價(jià)勞動(dòng)力”這一重要依靠，而機(jī)器換人正好可以減少工人的數(shù)量，以適應(yīng)中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，激發(fā)制造潛能。

4.政府支持是“機(jī)器換人”的推力

東莞市政府出臺(tái)的“一號(hào)文”聚焦“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”，提出全面實(shí)施“機(jī)器人智造”計(jì)劃，從六大方面提出大力發(fā)展機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)。

在財(cái)政扶持方面，強(qiáng)化金融服務(wù)支持，推廣獎(jiǎng)勵(lì)補(bǔ)貼制度，解決企業(yè)“機(jī)器換人”的融資問(wèn)題；在產(chǎn)業(yè)培育方面，包括重點(diǎn)發(fā)展先進(jìn)適用工業(yè)機(jī)器人等8方面提出緊貼需求做大做強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；在技術(shù)引進(jìn)與人才培養(yǎng)方面，提出建設(shè)高校合作建設(shè)機(jī)器人研究院、加強(qiáng)國(guó)際機(jī)器人技術(shù)交流合作各方面要求，提高機(jī)器人技術(shù)自給率；突出集群發(fā)展，著力打造千億機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)東莞松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、加大國(guó)內(nèi)外先進(jìn)機(jī)器人企業(yè)招引力度、加快建設(shè)粵海銀瓶合作創(chuàng)新區(qū)。

從以上我們可以看出，東莞政府在支持機(jī)器人裝備制造業(yè)發(fā)展方面，配套實(shí)施方案涵蓋范圍廣，并且措施有力。

二、東莞產(chǎn)業(yè)升級(jí)視域下“機(jī)器換人”的發(fā)展現(xiàn)狀

1.積極進(jìn)展

（1）產(chǎn)業(yè)集聚明顯，規(guī)模效應(yīng)增強(qiáng)

東莞市政府【2016】1號(hào)文件出了“構(gòu)建‘一核一環(huán)、組團(tuán)發(fā)展’機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局”等方案，以松山湖高新區(qū)為中心打造機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)核心區(qū)，在周邊地區(qū)形成機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶，圍繞各行業(yè)智能裝備需求，構(gòu)建以裝備應(yīng)用企業(yè)和裝備制造企業(yè)為主體的供需組團(tuán)。

在東莞松山湖的國(guó)家高新區(qū)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，于2014年11月正式揭牌，旨在打造成為一個(gè)能夠吸引創(chuàng)新隊(duì)伍、聚焦核心技術(shù)、培養(yǎng)優(yōu)質(zhì)科研、匯聚金融資本、培育標(biāo)桿企業(yè)的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模優(yōu)勢(shì)明顯、創(chuàng)新活躍的智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚中心。未來(lái)東莞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地平臺(tái)的建設(shè)將促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條，不單單是核心零部件研發(fā)創(chuàng)新能力和技術(shù)的掌握，還有產(chǎn)業(yè)鏈上下游的配套完善，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展與區(qū)域市場(chǎng)的個(gè)性化需求搭建無(wú)縫連接的通道。

（2）人才需求旺盛，創(chuàng)新培養(yǎng)方式

隨著“機(jī)器人”行業(yè)對(duì)特殊人才的高需求，新的機(jī)器人人才培養(yǎng)模式被大家提及與關(guān)注。東莞各機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地和相關(guān)企業(yè)希望通過(guò)與各高校合作，建立實(shí)驗(yàn)班，成立高校訂制班，創(chuàng)建一條為本企業(yè)提供相匹配技能的人才通道。松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地自成立以來(lái)，嘗試通過(guò)產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合的方式，整合與協(xié)調(diào)上下游企業(yè)相關(guān)資源，與東莞理工學(xué)院、廣東工業(yè)大學(xué)等各高校建立校企合作機(jī)制，為東莞市機(jī)器人企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)培養(yǎng)更多高素質(zhì)的技能型人才。

這種教學(xué)方法是現(xiàn)代國(guó)際上基于項(xiàng)目的一種教育方式。企業(yè)與高校合作使學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，接觸相關(guān)業(yè)界項(xiàng)目，參加企業(yè)培訓(xùn)，畢業(yè)能夠到企業(yè)到崗就業(yè)，適應(yīng)當(dāng)今機(jī)器人企業(yè)對(duì)人才的需求，真正做到知行合一。

（3）機(jī)器視覺(jué)助推，新型平臺(tái)萌芽

機(jī)器視覺(jué)，即“有視覺(jué)”的機(jī)器，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)、判斷、識(shí)別、測(cè)量等功能。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有高效率、高柔性、高自動(dòng)化等特點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于大批量的工業(yè)生產(chǎn)，用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別等方面。東莞一些傳統(tǒng)制造業(yè)正在面臨生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化改造，三四百個(gè)工位就有四五十個(gè)工位要用到機(jī)器視覺(jué)相關(guān)產(chǎn)品。

東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)奧普特自動(dòng)化科技有限公司是一家專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)光源的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售，并提供整套機(jī)器視覺(jué)解決方案及服務(wù)，目前是中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。同樣在東莞，像OPT這樣的機(jī)器視覺(jué)高新技術(shù)企業(yè)也越來(lái)越多并不斷發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)將跟東莞“機(jī)器人”有著不可分割的緊密關(guān)系。

此外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也帶動(dòng)機(jī)器人第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)。機(jī)器人第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)是發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)服務(wù)、教育培訓(xùn)、融資擔(dān)保、設(shè)備租賃等第三方服務(wù)，加速培育一批機(jī)器人應(yīng)用綜合服務(wù)的新型平臺(tái)，為企業(yè)提供從生產(chǎn)制造、設(shè)備改造、機(jī)器安裝、投資融資到財(cái)政補(bǔ)貼申請(qǐng)的一系列配套服務(wù)。未來(lái)隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，諸如像東莞萬(wàn)江北大眾智機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園這樣的機(jī)器人第三方新型服務(wù)平臺(tái)也會(huì)越來(lái)越多。

2.現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)

（1）融資渠道較窄，泡沫企業(yè)浮現(xiàn)

當(dāng)今“機(jī)器換人”一片叫好，不僅僅是東莞，各地發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱情都很高。但面上的繁花似錦，掩蓋不了內(nèi)在的一些問(wèn)題。

內(nèi)部融資是中小型機(jī)器人企業(yè)最主要的融資渠道。隨著機(jī)器人企業(yè)發(fā)展需求的增加，資金成為機(jī)器人企業(yè)發(fā)展要考慮的首要問(wèn)題。目前，中小企業(yè)外源性融資主要通過(guò)銀行信貸，由于中小企業(yè)本身的缺陷，很難獲得直接融資，得不到充足的銀行貸款支持，致使機(jī)器化生產(chǎn)出現(xiàn)困難。

與國(guó)內(nèi)許多行業(yè)一樣，機(jī)器人企業(yè)數(shù)量的增加并不一定會(huì)帶來(lái)質(zhì)量的提高。不少與自動(dòng)化有關(guān)的企業(yè)打著“機(jī)器人”的名義，對(duì)外宣稱(chēng)從事機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)，實(shí)際上還是傳統(tǒng)的低端產(chǎn)業(yè)。一些企業(yè)也會(huì)打著高新技術(shù)企業(yè)的招牌去“忽悠”政府尋求扶持，提供土地、提供金融服務(wù)、提供補(bǔ)貼，“機(jī)器換人”的熱潮下及時(shí)遏止“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的泡沫現(xiàn)象至關(guān)重要。

（2）核心技術(shù)空心，遭遇發(fā)展瓶頸

東莞的機(jī)器人企業(yè)基本靠進(jìn)口，多為引進(jìn)歐日企業(yè)的機(jī)器設(shè)備，智能裝備產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)尚待進(jìn)一步突破。據(jù)了解，東莞市在2015年工業(yè)機(jī)器人的15億元產(chǎn)值中，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)占65.5%，本體研發(fā)應(yīng)用占30.9%，而核心零部件研發(fā)環(huán)節(jié)僅占3.6%。在一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人成本中，核心零部件的成本一般占一半以上，而“教”機(jī)器人做動(dòng)作的系統(tǒng)集成占據(jù)成本小頭。東莞的產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值結(jié)構(gòu)與工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成形成“倒掛”，工業(yè)機(jī)器人的大部分利潤(rùn)，最終流入企業(yè)所的外企腰包。

機(jī)器人是典型的“三高”產(chǎn)業(yè)――高技術(shù)、高人才、高投入。而國(guó)內(nèi)不少相關(guān)企業(yè)卻處在“三低”甚至“三無(wú)”階段。在沒(méi)有掌握芯片、軟件、控制系統(tǒng)等科技基礎(chǔ)下，企業(yè)只能賺外殼和組裝這種簡(jiǎn)單技術(shù)含量少的微薄利潤(rùn)，“做的只是機(jī)器，而不是機(jī)器人”。

總體上看，東莞科技創(chuàng)新能力還不強(qiáng)，仍是轉(zhuǎn)型的瓶頸、發(fā)展的短板。科技投入產(chǎn)出不匹配，產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合不緊密，評(píng)價(jià)考核科技成果的標(biāo)準(zhǔn)不夠規(guī)范，科技創(chuàng)新的體制不適應(yīng)，限制著創(chuàng)新活力的激發(fā)，制約著創(chuàng)新能力的提升，制約著技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的有效對(duì)接。

（3）創(chuàng)新人員缺乏，人才流失嚴(yán)重

“機(jī)器換人”過(guò)程中必然會(huì)產(chǎn)生用工交替的現(xiàn)象，流入了專(zhuān)業(yè)的新技術(shù)工人，被淘汰的是可重復(fù)工種的普通工人，這一現(xiàn)象衍生出一大問(wèn)題，傳統(tǒng)的普通工人將何去何從？機(jī)器替換的工人大都是沒(méi)有技術(shù)含量的普通工作，但有相當(dāng)部分低文化素質(zhì)職工難以轉(zhuǎn)型，這不僅僅是企業(yè)與政府面臨的難題，也波及整個(gè)社會(huì)。

一方面，傳統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化升級(jí)面臨勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)改變；另一方面，在高技術(shù)領(lǐng)域方面當(dāng)前能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試的工程師太稀缺。松慶智能自動(dòng)化科技有限公司黃惠權(quán)先生表示：東莞的條件好，各方面資源配置在全國(guó)獨(dú)一無(wú)二，只要工程師能夠設(shè)計(jì)出核心的方案，在東莞所有的東西就能夠配套起來(lái)。不僅僅是工程師，未來(lái)的機(jī)器人企業(yè)也需要能夠操控機(jī)器的人才，在某種意義上不啻于一種新的“用工荒”。

很多東莞中小型“機(jī)器換人”企業(yè)由于資金不夠雄厚，為保自身的存活，給予工的工資自然不會(huì)太高，這是創(chuàng)新人員離職的重要原因。中小企業(yè)正處于初級(jí)階段，為了發(fā)展，創(chuàng)新人員投入的時(shí)間和精力都較多，需付出大量腦力勞動(dòng)；但是，其產(chǎn)出提升幅度不大，創(chuàng)新人員與同事及同行業(yè)人員相比存在較大的落差，薪酬問(wèn)題最容易引發(fā)其對(duì)工作的不滿(mǎn)意，從而選擇離職。

（4）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不明，缺乏標(biāo)桿企業(yè)

東莞無(wú)疑是國(guó)內(nèi)的制造業(yè)龍頭，工業(yè)化水平也達(dá)到了一定的高度，但東莞要想轉(zhuǎn)型應(yīng)形成行業(yè)拉動(dòng)效應(yīng)。從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的生產(chǎn)的李群自動(dòng)化公司的譚總監(jiān)說(shuō)，“與國(guó)際機(jī)器人巨頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，要加強(qiáng)自身的技術(shù)研發(fā)，還得培植幾家標(biāo)桿企業(yè)，這樣我們的民族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，‘機(jī)器換人’計(jì)劃和工業(yè)智能化才能推廣普及”。

衡量全鏈條式的機(jī)器化標(biāo)桿企業(yè)，有一個(gè)前提，那就是標(biāo)準(zhǔn)化。一個(gè)行業(yè)，一家企業(yè)如果沒(méi)有先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)，就沒(méi)有先進(jìn)的制造業(yè)，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)從“東莞制造”向“東莞智造”的轉(zhuǎn)變。

三、東莞產(chǎn)業(yè)升級(jí)視域下“機(jī)器換人”戰(zhàn)略的發(fā)展路徑

1.加強(qiáng)信用建設(shè)，全力培植高端產(chǎn)業(yè)

在東莞產(chǎn)業(yè)升級(jí)視域下，政府加大了扶持機(jī)器人企業(yè)的力度，但是要徹底解決融資難題，只有政策的扶持顯然不足。政策只能起到一定的推進(jìn)作用，如果機(jī)器人企業(yè)的信用環(huán)境得不到改善、信用不對(duì)稱(chēng)問(wèn)題得不到解決，金融機(jī)構(gòu)推出再多的融資產(chǎn)品也解決不了這一困境。所以機(jī)器人企業(yè)必須加強(qiáng)信用建設(shè)，實(shí)現(xiàn)信用信息對(duì)稱(chēng)化，從而加快轉(zhuǎn)型升級(jí)的步伐。

嚴(yán)格的把關(guān)審核是確認(rèn)資助必不可少的前提，資助審核環(huán)節(jié)過(guò)于煩瑣，中小型機(jī)器人企業(yè)則沒(méi)有更多的人力、精力去處理審核事宜。若想要將智能轉(zhuǎn)型涉及更多的中小型“機(jī)器換人”企業(yè)，資助的審核環(huán)節(jié)或許還需要進(jìn)一步改進(jìn)，創(chuàng)造一個(gè)高門(mén)檻同時(shí)又寬領(lǐng)域的企業(yè)大環(huán)境，讓真正的智能企業(yè)能享受更多的扶持政策，將虛偽的掛名企業(yè)止步于這一重要的領(lǐng)域。

2.提高科技創(chuàng)新力，將產(chǎn)學(xué)研有機(jī)結(jié)合

當(dāng)前，東莞積極響應(yīng)加快攻克“機(jī)器環(huán)繞”企業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的項(xiàng)目啟動(dòng)，重點(diǎn)突破智能測(cè)控、機(jī)器人、3D打印等技術(shù)難關(guān)，初步規(guī)劃出一整套產(chǎn)業(yè)模式；推動(dòng)制造業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用，以行業(yè)龍頭企業(yè)為引領(lǐng)者，積極發(fā)揮大數(shù)據(jù)技術(shù)提升生產(chǎn)制造、物流供應(yīng)鏈、產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)等環(huán)節(jié)的機(jī)器化程度，旨在以機(jī)器人生產(chǎn)替代傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式和經(jīng)營(yíng)模式。

根據(jù)“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略實(shí)施，借鑒德國(guó)通過(guò)產(chǎn)學(xué)研多方力量推動(dòng)智能制造生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，東莞應(yīng)該注意以下兩方面：一方面，需要政府的積極引導(dǎo)，提供更多的產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)，使得企業(yè)能夠融合多方產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)的資源，形成多樣化的產(chǎn)學(xué)研合作體系及產(chǎn)業(yè)研發(fā)聯(lián)盟；另一方面，需要高校的積極響應(yīng)，推出符合企業(yè)發(fā)展需求的、定制型高校培訓(xùn)班與孵化器，使高校人才更加能夠適應(yīng)智造企業(yè)，促進(jìn)生產(chǎn)、學(xué)習(xí)、研究真正地融為一體。

3.營(yíng)造企業(yè)文化，重構(gòu)促進(jìn)轉(zhuǎn)型

東莞機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹(shù)立“以人為本”的文化理念，重視創(chuàng)新人員的價(jià)值觀(guān)，減輕工作上的精神壓力，重視人文關(guān)懷建設(shè)，與員工建立非正式的情感聯(lián)系；營(yíng)造“自由、民主、公正、開(kāi)放”的文化氛圍，建立和諧共處、和睦共贏(yíng)的工作關(guān)系，增強(qiáng)企業(yè)凝聚力，給員工提供舒適的工作環(huán)境。機(jī)器人企業(yè)往往把主要精力集中于如何快速發(fā)展，而在職工溝通方面有所欠缺，就會(huì)加重企業(yè)的“用工荒”。有效溝通不僅可以避免矛盾，還能提高工作效率。定期與員工進(jìn)行座談，了解員工的生活狀況，對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題的企業(yè)員工要及時(shí)給予幫助；定期搜集員工建議，讓員工們匿名填寫(xiě)，這樣員工可以表達(dá)出其內(nèi)心的真實(shí)想法，積極采納員工的正確意見(jiàn)。

在面對(duì)新一輪“用工荒”的挑戰(zhàn)中，重組用工結(jié)構(gòu)意味著企業(yè)的更新?lián)Q代，從而推動(dòng)了“機(jī)器換人”戰(zhàn)略的發(fā)展，若處理得當(dāng)，則能加快東莞產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的步伐。

4.實(shí)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，建設(shè)“全鏈條”生態(tài)環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)先行是“工I4.0”戰(zhàn)略的突出特點(diǎn)。東莞在推進(jìn)信息化與標(biāo)準(zhǔn)化相融合的具體實(shí)踐中，應(yīng)擴(kuò)大“機(jī)器換人”標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍，使行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際接軌，也應(yīng)高度重視其制定的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化在現(xiàn)實(shí)中的具體可操作性。發(fā)揮行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的引領(lǐng)作用，讓人才也能夠根據(jù)一定的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行培訓(xùn)與篩選，將人才按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行信息化管理，引導(dǎo)企業(yè)推進(jìn)信息化建設(shè)，才能在向未來(lái)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中占領(lǐng)優(yōu)勢(shì)。

建設(shè)“全鏈條”生態(tài)環(huán)境，通過(guò)建立“機(jī)器換人”設(shè)計(jì)平臺(tái)、“機(jī)器換人”應(yīng)用推廣中心、“機(jī)器換人”技術(shù)人才培訓(xùn)中心等各類(lèi)示范平臺(tái)來(lái)搭建全行業(yè)連接的橋梁；選擇典型行業(yè)和鎮(zhèn)區(qū)，形成行業(yè)性和地域性示范效應(yīng)；通過(guò)東莞“機(jī)器換人”企業(yè)的布局，以點(diǎn)帶面，形成具有高端技術(shù)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)的研究機(jī)構(gòu)、高校、生產(chǎn)企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)組成的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)；東莞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)也應(yīng)搭建完善的科技服務(wù)體系，高效整合資源、擁有核心技術(shù)。

四、結(jié)語(yǔ)