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摘要：ABB機器人在工業(yè)機器人技術(shù)中處于領(lǐng)導(dǎo)者以及開拓者的地位。由于其具有先進的技術(shù)，在汽車制造業(yè)中有著十分廣泛的應(yīng)用，相關(guān)單位也使用ABB機器人對汽車進行制造，以期能夠及時解決出現(xiàn)的問題，并且還能夠在很大程度上提高汽車制造的效率。

關(guān)鍵詞：ABB；機器人；制造業(yè)；汽車

1ABB機器

人所謂的ABB機器人，其實就是一種比較先進的汽車制造技術(shù)。通過對ABB機器人的研究知道，它在世界機器人中占據(jù)的地位十分靠前。換句話說，ABB機器人是世界機器人的開拓者，并且在全球范圍中占有的數(shù)量較多。同時，由于這項技術(shù)的特殊性，其在汽車制造業(yè)中應(yīng)用的十分廣泛。當(dāng)今社會中，ABB機器人已經(jīng)在汽車制造行業(yè)中發(fā)展成為了一種十分重要的汽車制造技術(shù)，它在汽車制造業(yè)中的競爭能力獲得了很大提升，并且其在汽車制造過程中能夠為消費者提供一套完整的解決方案，因此受到消費者的青睞。

2ABB機器人在汽車制造中的應(yīng)用

2.1使用ABB機器人制造汽車具有的優(yōu)勢

ABB機器人在制造汽車時具有的最大優(yōu)勢就是可靠性較高，并且能夠制造的汽車產(chǎn)品十分豐富。因此，即使其所處的環(huán)境十分惡劣，它也能夠發(fā)揮出應(yīng)有的作用。但是，這里所說的優(yōu)勢并不是針對ABB機器人說的，而是汽車進行制造的時候?qū)BB機器人作為制造的核心，為相關(guān)的工作人員提供一個比較完整的解決方案。在此，我們以汽車制造中的動力總成業(yè)務(wù)進行分析。使用ABB機器人對汽車進行制造的時候與其他的機器人相比，具有的最大的特點就是能夠為相關(guān)的單位提供以機器人作為基礎(chǔ)的柔性動力總成生產(chǎn)設(shè)備，并且還能為相關(guān)的客戶提供一個物流方案、對廠房的布置提供建議等，進而在很大程度上提高汽車制造行業(yè)的制造效率。ABB機器人為相關(guān)行業(yè)提供方案的時候，是按照其在這個領(lǐng)域中的經(jīng)驗進行的，因此往往能夠為客戶提供很大的幫助。除此之外，ABB機器人在運行時候使用的軟件與其他的機器人相比具有很大優(yōu)勢，這個優(yōu)勢主要體現(xiàn)在車輛的涂膠以及滾邊工藝上。在車輛制作過程中，這個工作最為復(fù)雜。平常的機器人在進行這項工作的時候，通常不能保證工作的軌跡。但是，使用ABB機器人進行工作的時候，就能夠使其在調(diào)試后將運行的軌跡與理論的軌跡進行結(jié)合，進而保證其在工作時的質(zhì)量。此外，還有一個十分重要的內(nèi)容就是使用ABB機器人進行汽車制造，能夠在很大程度上減少成本，并且在減少成本的過程中保證質(zhì)量，進而使相關(guān)單位獲得更高的利潤。

2.2ABB機器人在生產(chǎn)汽車焊接過程中的優(yōu)勢

激光加工過程中，必須要實現(xiàn)激光器、氣流系統(tǒng)及機器人之間的通訊和協(xié)同。該系統(tǒng)是以機器人為主控單元，一方面控制機器人的運動，另一方面控制激光器和氣流系統(tǒng)。激光器的輸出參數(shù)及通斷，可以通過通訊線實現(xiàn)外部控制，輸出功率則是由頻率和占空比決定。激光器的控制線與機器人控制柜DSQC651I/O板的輸出端子相連。氣流則通過電磁閥來控制通斷，氣壓大小則通過減壓閥來調(diào)節(jié)，氣流通斷通過24V數(shù)字量來控制，也與機器人的I/Q板相連。激光切割頭是激光切割機最重要的配件之一。傳統(tǒng)的切割頭只是聚焦透鏡和噴嘴，沒有自動對焦功能。在大范圍的激光切割中，不同地方的加工高度略有不同，致使材料的表面偏離焦距。這樣在不同的地方聚焦光斑大小不一樣，功率密度也不一樣。不同切割外置的激光切割質(zhì)量很不一致，達不到激光切割的質(zhì)量要求。焦點的準(zhǔn)確控制是激光切割成敗的一個關(guān)鍵，采用自浮式自動對焦激光切割頭，始終自動對焦，保證切割成型一致，美觀，無毛刺。另外，激光切割時一定要保證激光不被噴嘴遮擋。在安裝切割頭后，需要對激光光路進行調(diào)整，可以通過調(diào)整反射鏡的傾斜度，使激光剛好在噴嘴中心出來，也可以采用簡潔的CCD成像方法來完成。

2.3ABB機器人對環(huán)保的幫助

盡管最近幾年我國的經(jīng)濟獲得了很大發(fā)展，但是作為經(jīng)濟發(fā)展的代價，我國的環(huán)境受到了很大破壞。如果相關(guān)工作人員不能對此做出及時反應(yīng)，就會使環(huán)境問題發(fā)展得愈加嚴(yán)重，對人們的生活也會產(chǎn)生很大的負面影響。為了能夠在最大程度上減少汽車制造過程中對環(huán)境的影響，對ABB機器人的設(shè)計也融入了低碳環(huán)保的概念。針對ABB機器人在環(huán)保方面的設(shè)計，ABB機器人汽車工業(yè)部的總經(jīng)理李剛先生在接受采訪時說到，在ABB機器人中設(shè)有高壓水清理系統(tǒng)，這個系統(tǒng)在ABB機器人工作時采用圍繞機器人搭建的一種模塊化結(jié)構(gòu)，能夠?qū)γ踢M行清理，具有很高的效率，并且具有的除污能力也比一般機器人強。

另外，ABB機器人在進行除污工作的時候不用對其進行加熱，也不需要在其內(nèi)部加一些添加劑，所以從這個角度上來說，其能夠在很大程度上對環(huán)境起到保護作用。此外，相關(guān)工作人員對ABB機器人進行設(shè)計時，采用的分離技術(shù)以及過濾技術(shù)都比較先進，且在結(jié)構(gòu)設(shè)計比較簡單，設(shè)置的機型都比較小巧，因此具有很高的性價比。因此，它在工作的時候不需要對環(huán)境進行選擇。不管是在特定的環(huán)境還是在一般的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，ABB機器人都能夠?qū)ζ囍圃爝^程中的零部件進行清理。由于其性價比較高，因此其在工作過程中出現(xiàn)問題的概率較小。根據(jù)簡單的調(diào)查，統(tǒng)計出ABB機器人在運行時能夠連續(xù)工作兩萬個小時且不會出現(xiàn)故障。這不僅能夠?qū)ξ覈沫h(huán)境產(chǎn)生一定的優(yōu)化作用，還能夠在很大程度上提高汽車制造的質(zhì)量以及工作效率，使相關(guān)汽車制造單位能夠因此獲得更高的利潤。ABB機器人在設(shè)計時是將解決方案作為主要的核心，所以相關(guān)工作人員在設(shè)計時對存在的問題進行了比較全面的解決，應(yīng)用的也更加廣泛。

3結(jié)束語

綜上所述，ABB機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛，如果其在制造汽車過程中出現(xiàn)問題，就會對汽車的制造質(zhì)量產(chǎn)生很大的負面影響，進而影響到人們的出行安全。為了解決這一問題，相關(guān)汽車制造業(yè)的管理人員就應(yīng)該對ABB機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用進行全面分析，對于存在的問題及時進行解決，進而使其能夠更好地為人們服務(wù)。

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作者：錢柳任 單位；柳州五菱汽車工業(yè)有限公司