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機(jī)電一體化的基本概念范文第1篇

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；核心技術(shù)；發(fā)展進(jìn)程；發(fā)展趨勢

引言： 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由機(jī)械電氣化邁入了機(jī)電一體化為特征的發(fā)展階段。

1、機(jī)電一體化的基本概念

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝Z與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化是在以技術(shù)和科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時(shí)也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。

機(jī)電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個方面。只是，機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝Z除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護(hù)等。即機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。

2、機(jī)電一體化的核心技術(shù)

機(jī)電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科技術(shù)，是機(jī)械、微電子、信息和控制技術(shù)等有機(jī)融合、相互滲透的結(jié)果。機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因此，為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展，必須從以下幾方面著手：

2.1 機(jī)械本體技術(shù)

機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?，F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn)，還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量，才有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小型化，進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性，減少能量消耗，提高效率。

2.2 傳感技術(shù)

傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面，提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾，目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說，目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術(shù)。

2.3 信息處理技術(shù)

機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備（特別是微型計(jì)算機(jī)）的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時(shí)處理的輸入輸出的可靠性，進(jìn)而提高處理速度，并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題。

2.4 接口技術(shù)

為了與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修，而且可以簡化設(shè)計(jì)。目前，技術(shù)人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口，來解決信號電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光耦器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題。

2.5 軟件技術(shù)

軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本，提高生產(chǎn)維修的效率，要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化，包括程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。

3、機(jī)電一體化技術(shù)未來發(fā)展趨勢

3.1.智能化

智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。

3.2.網(wǎng)絡(luò)化

20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

3.3.微型化

興起于20世紀(jì)80年代末，指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。

3.4.綠色化

機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢后能回收利用。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。

3.5.系統(tǒng)化

其表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強(qiáng)，特別是“人格化”發(fā)展引人注目，即未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。一是如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機(jī)器人，其高層境界就是人機(jī)一體化。另一層含義是模仿生物機(jī)理，研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。

3.6. 模塊化

模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢，是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事，它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品，同時(shí)也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

4、結(jié)束語： 綜上所述，機(jī)電一體化技術(shù)是眾多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機(jī)械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革，使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品，不僅是改造傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的要求，而且是推動機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機(jī)械工業(yè)的必由之路。機(jī)電一體化的發(fā)展不是孤立的，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用也將更加廣闊。

參考文獻(xiàn)：

機(jī)電一體化的基本概念范文第2篇

Abstract "The Design of Mechatronics System" is a practical and comprehensive curriculum， but there are disadvantages like outdated content， insufficient practicality monotonous teaching methods in the present teaching.In order to improve the the effect and quality of teaching，and to strengthen the students' practical ability， a series of reform measures on the teaching goal， teaching content， teaching methods， teaching practice and exam method are proposed.

Key words The design of mechatronic system； teaching system； higher vocational education； reform measures

高等職業(yè)教育近幾年來在中國得到了飛速發(fā)展，高等職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)是具備某一特定職業(yè)或職業(yè)群所需綜合職業(yè)能力的，為生產(chǎn)和管理第一線服務(wù)的應(yīng)用型、技術(shù)型人才。而傳統(tǒng)的課程教學(xué)體系已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)技術(shù)技能型人才培養(yǎng)的目標(biāo)，改革課程的教學(xué)體系，加強(qiáng)學(xué)生動手和應(yīng)用能力培養(yǎng)是實(shí)現(xiàn)高等職業(yè)教育辦學(xué)特色的根本途徑。

高等職業(yè)教育機(jī)電類畢業(yè)生主要面向現(xiàn)代制造業(yè)等高新技術(shù)企業(yè)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品、現(xiàn)代制造設(shè)備、IT產(chǎn)品、生物醫(yī)藥產(chǎn)品等智能化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、生產(chǎn)管理和經(jīng)營銷售等技術(shù)工作?！皺C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”是高職機(jī)電類專業(yè)的一門重要的專業(yè)核心課程，對培養(yǎng)學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)、控制及調(diào)試能力具有重要作用。這門課程涉及了PLC、單片機(jī)、傳感與檢測、機(jī)電傳動控制等多門課程的知識，綜合性、系統(tǒng)性和應(yīng)用性強(qiáng)，僅僅通過課堂教學(xué)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法達(dá)到這門課程的教學(xué)目標(biāo)的。本文結(jié)合“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程教學(xué)中存在的問題，為高等職業(yè)教育教學(xué)體系的改革做一些有益的探討。

1 存在的問題

（1）內(nèi)容多。對機(jī)械類專業(yè)本科生而言，“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的教學(xué)內(nèi)容包括機(jī)電一體化相關(guān)概念、機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)電接口技術(shù)、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服系統(tǒng)、微機(jī)控制與編程、檢測傳感裝置、典型機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例等諸多內(nèi)容。許多學(xué)生反映知識點(diǎn)多而繁雜，難以記住。

（2）難度高?！皺C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的教學(xué)內(nèi)容中的步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的控制，涉及復(fù)雜的參數(shù)設(shè)置和接線，接口技術(shù)中涉及不同I/O模塊的校準(zhǔn)、轉(zhuǎn)換與編程，這些知識抽象，理解起來比較困難，很多同學(xué)在學(xué)習(xí)時(shí)都是一臉茫然，叫苦不迭。

（3）不會用。“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程中涉及許多機(jī)電一體化元器件，上課時(shí)老師很賣力地講，學(xué)生凝神地聽，但是實(shí)際中使用這些元器件時(shí)，往往不會選擇型號，選擇了型號又不知道如何接線。

（4）教學(xué)方法單一。這是高職“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程的主要問題。受傳統(tǒng)教育觀念的影響，課堂形成了“講臺上老師滔滔不絕，講臺下學(xué)生昏昏欲睡”的狀況，結(jié)果是“老師怒其不爭，學(xué)生卻哀其不幸”。這種教學(xué)局面形成造成了學(xué)生根本無法真正理解機(jī)電一體化課程的基礎(chǔ)知識，很多學(xué)生學(xué)了一學(xué)期卻還不知道如如何控制機(jī)電一體化設(shè)備，這樣的教學(xué)無法達(dá)到課程的教學(xué)目標(biāo)。

（5）教材內(nèi)容不適應(yīng)高職教育的新要求。目前可以將學(xué)校中使用的“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”教材歸為兩類，一類是常規(guī)類，另一類是項(xiàng)目驅(qū)動類。常規(guī)類教材按照機(jī)電一體化的概念、機(jī)械系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、接口技術(shù)、控制系統(tǒng)等內(nèi)容劃分各個獨(dú)立章節(jié)。這類教材具有完整的體系、模塊化的結(jié)構(gòu)、層次分明的內(nèi)容，但其重理論輕實(shí)踐，實(shí)理脫節(jié)，對職業(yè)院校學(xué)生的工程應(yīng)用能力培養(yǎng)不足。如果任課教師按照教材的順序進(jìn)行教學(xué)，學(xué)生就難以搞清楚如何設(shè)計(jì)并控制某一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，不利于培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)電設(shè)計(jì)能力和編程控制思維。項(xiàng)目驅(qū)動式類教材能從職業(yè)崗位需求出發(fā)，以項(xiàng)目和任務(wù)引出知識點(diǎn)。該類教材編寫形式直觀生動，增強(qiáng)了可操作性和可讀性。但是，該類教材的系統(tǒng)在面向職業(yè)崗位的系統(tǒng)性方面稍顯不足。當(dāng)學(xué)生很努力地學(xué)會了書本知識，信心滿滿地去設(shè)計(jì)一個新項(xiàng)目時(shí)，卻仍然感覺無從下手。

2 改革措施

2.1 教學(xué)目標(biāo)

教學(xué)的目標(biāo)不僅要使學(xué)生必須掌握典型機(jī)電一體化元器件與典型機(jī)電一體化設(shè)備的基本原理，形成機(jī)電一體化技術(shù)的思維理念，更重要的是根據(jù)實(shí)際情況會合理選用機(jī)電一體化元器件型號，能夠根據(jù)元器件說明書接線，將若干元器件組合成機(jī)電一體化系統(tǒng)完成一定的控制功能。

2.2 教學(xué)內(nèi)容

機(jī)電一體化技術(shù)是發(fā)展非常迅速的一種技術(shù)，市場上新技術(shù)、新產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，但現(xiàn)有的“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”教材內(nèi)容比較陳舊，與實(shí)際生產(chǎn)脫節(jié)；偏重理論講解，應(yīng)用實(shí)例少，實(shí)用性差；實(shí)物插圖少，內(nèi)容抽象；機(jī)電一體化實(shí)例不夠典型，不能與前面章節(jié)形成有效融合。

根據(jù)目前教材中存在的問題，筆者結(jié)合多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)為“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”教材編寫應(yīng)遵循以下要求：理論要本著“夠用”和“實(shí)用”的原則，依托本地區(qū)目前及今后機(jī)電領(lǐng)域發(fā)展情況，在全面調(diào)研的基礎(chǔ)上合理選擇機(jī)電類企業(yè)的典型產(chǎn)品所用到的知識和技術(shù)作為教材內(nèi)容。特別是考慮到近十幾年非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，教材各章節(jié)中應(yīng)包含以下內(nèi)容：機(jī)械技術(shù)章節(jié)中應(yīng)包含滾珠絲桿與直線導(dǎo)軌；微機(jī)控制章節(jié)應(yīng)包含PLC的常用控制功能及變頻器控制；接口技術(shù)章節(jié)應(yīng)包含PLC的各種控制模塊，尤其是I/O轉(zhuǎn)換模塊與溫度模塊，還應(yīng)該包含觸摸屏技術(shù)；檢測與傳感裝置章節(jié)中應(yīng)包含各種接近開關(guān)、色標(biāo)傳感器、光電編碼器和光纖傳感器；伺服系統(tǒng)章節(jié)應(yīng)包含PLC如何控制步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)；氣動技術(shù)中應(yīng)包含帶磁環(huán)的直線氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸選型與控制；機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)例可以選擇數(shù)控機(jī)床、工業(yè)自動化生產(chǎn)流水線、電梯、工業(yè)機(jī)械手等幾種典型產(chǎn)品。

教材內(nèi)容的選擇除了要考慮與生產(chǎn)密切結(jié)合的實(shí)用性外，還應(yīng)具有理論聯(lián)系實(shí)踐可操作性。教材中應(yīng)增加所講元器件的實(shí)物圖片和生產(chǎn)該元器件的知名企業(yè)信息，并增加該元器件的典型說明書一份，這樣既使學(xué)生對該元器件有了全方位認(rèn)識，又能夠?qū)W會實(shí)際使用時(shí)應(yīng)該如何選擇型號。這部分內(nèi)容可與企業(yè)工程師聯(lián)合共同完成。

2.3 教學(xué)方法

“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程具有知識點(diǎn)繁多、內(nèi)容不易理解、應(yīng)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。因此，采用形式多樣的教學(xué)方法，有助于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提升課堂教學(xué)質(zhì)量。在授課過程中，每個章節(jié)的內(nèi)容用典型自動化設(shè)備引入，先觀看視頻，再提出問題，通過學(xué)習(xí)最后解決問題。講基本元器件的原理時(shí)，課前充分發(fā)揮學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力，讓學(xué)生廣泛查找搜集相關(guān)資料，課堂上由學(xué)生進(jìn)行講解，老師提出一些問題，大家一起討論。老師做詳細(xì)講解時(shí)應(yīng)配合元器件實(shí)物，增強(qiáng)學(xué)生感性認(rèn)識。講基本元器件在實(shí)際生產(chǎn)中如何選擇時(shí)，可以通過企業(yè)產(chǎn)品實(shí)例，提出使用條件，結(jié)合元器件型號和使用場合，選擇出適合該產(chǎn)品實(shí)例的元器件型號。拿出該課程部分課時(shí)，聘請企業(yè)的一線工程師結(jié)合經(jīng)驗(yàn)來講，使學(xué)生能夠獲得來自生產(chǎn)一線的信息，更加深刻地理解所學(xué)內(nèi)容的重要性與實(shí)用性。

此外，建立課程的學(xué)習(xí)網(wǎng)站，將課程的相關(guān)內(nèi)容與資料放入網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)開放性教學(xué)，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)和拓寬知識廣度，以解決授課學(xué)時(shí)不足的問題。

2.4 實(shí)踐環(huán)節(jié)

實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容應(yīng)密切與理論結(jié)合，每完成一章的內(nèi)容，應(yīng)及時(shí)安排實(shí)驗(yàn)。機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)臺可以幫助學(xué)生學(xué)會使用元器件，完成一定的控制功能，但是由于實(shí)訓(xùn)臺各部分結(jié)構(gòu)已模塊化，這樣不利于學(xué)生掌握元器件接線方法。為此，綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)的任務(wù)安排不應(yīng)該局限于在綜合實(shí)訓(xùn)臺上完成，而應(yīng)配備足夠的散件，提出控制要求，讓學(xué)生自己選擇器件，完成接線與參數(shù)設(shè)置，并根據(jù)要求編程實(shí)現(xiàn)控制功能。對于能力較強(qiáng)的同學(xué)，可以安排到自動化企業(yè)去完成綜合實(shí)踐，配合企業(yè)的實(shí)際產(chǎn)品完成某部分控制功能，在實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn)。

2.5 構(gòu)建機(jī)電教學(xué)企業(yè)

“教學(xué)企業(yè)”是它集生產(chǎn)功能和教學(xué)實(shí)訓(xùn)功能于一體，并按市場機(jī)制運(yùn)營，兼顧經(jīng)濟(jì)效益、社會效益和教學(xué)效益的校企合作實(shí)體。它是職業(yè)院校謀求自身發(fā)展、實(shí)現(xiàn)與市場接軌、大力提高育人質(zhì)量、有針對性地為企業(yè)培養(yǎng)一線實(shí)用型技術(shù)人才的重要舉措。我院教學(xué)企業(yè)的具體的做法是由學(xué)院提供場地，與某自動化企業(yè)合作，將企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備、技術(shù)人員等資源引入學(xué)校實(shí)訓(xùn)基地與學(xué)校設(shè)備，按企業(yè)化要求組織生產(chǎn)和科研，結(jié)合企業(yè)自動化生產(chǎn)線訂單并結(jié)合課程需要開展理論和實(shí)踐教學(xué)。企業(yè)的工程技術(shù)人員參與“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程培養(yǎng)方案的制訂，教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的制定、教學(xué)組織的實(shí)施、教材內(nèi)容的編寫、一起學(xué)生成績的考核等工作，而且企業(yè)技術(shù)人員作為兼職教師在“教學(xué)企業(yè)”中承擔(dān)的教學(xué)工作量不少于30%。在“教學(xué)企業(yè)”中，通過規(guī)范化的運(yùn)作，將教學(xué)實(shí)訓(xùn)活動融合在企業(yè)的生產(chǎn)過程之中，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)利益和教學(xué)效益的雙贏。由于課程依托教學(xué)企業(yè)，能夠以自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試、檢測等真實(shí)任務(wù)作為教學(xué)載體，學(xué)生直接參與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營過程，實(shí)現(xiàn)“教、學(xué)、做”的一體化，有效提高學(xué)生的專業(yè)技能和綜合素質(zhì)。

2.6 考核方式

教學(xué)方案的改革要求考核方式也要多樣化。針對基本概念、理論和計(jì)算仍采取閉卷考核。但是試卷內(nèi)容應(yīng)更加綜合化與實(shí)用化。筆者在實(shí)踐教學(xué)中，已將傳統(tǒng)試卷的填空、選擇、判斷、問答、分析等題型綜合在一起，安排7～8個大題，所有大題都根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品來編寫，每個題目里包含選擇、填空、連線、問答等題目，這樣的考試內(nèi)容既能夠避免學(xué)生為應(yīng)付考試死記硬背，培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生的綜合分析能力，在一定程度上也考查了學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。

機(jī)電一體化的基本概念范文第3篇

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化;采礦工作;煤礦企業(yè)

煤炭開采技術(shù)直接影響煤礦礦井的產(chǎn)能釋放，隨著煤礦開采地域的不斷擴(kuò)大和延伸，以及采煤機(jī)械的更新?lián)Q代，傳統(tǒng)采煤工藝已經(jīng)不能滿足國家發(fā)展對能源的需求，現(xiàn)代綜合采煤工藝的發(fā)展進(jìn)步必須通過不斷創(chuàng)新才能跟上時(shí)代步伐，因此機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用越來越重要。

1.機(jī)電一體化的基本概念及其構(gòu)成要素

1.1 機(jī)電一體化的內(nèi)涵

機(jī)電一體化是最近幾年新出現(xiàn)的自動化技術(shù)，并且很快得到了高速發(fā)展，成為許多行業(yè)技術(shù)改造的重點(diǎn)方向。所謂機(jī)電一體化，是指融合了電子信息、機(jī)械設(shè)備、電腦軟件等多門學(xué)科技術(shù)為一體的綜合技術(shù)，它綜合了不同學(xué)科知識和技術(shù)特點(diǎn)，將它們有機(jī)的整合在一起，形成了一門獨(dú)具特色而又具備廣闊發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)應(yīng)用方案，能夠有效提升工業(yè)生產(chǎn)效益和效率。

1.2 機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)

（1）安全性高。機(jī)電一體化技術(shù)具備十分強(qiáng)大的應(yīng)用功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動監(jiān)控、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、緊急預(yù)警以及自我更新和恢復(fù)等智能化操作，對于在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的任何意外情況，例如電路短路、工作負(fù)荷過大、電機(jī)失靈等問題，都能夠及時(shí)檢測并報(bào)警，可以有效防范事故風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生，不斷提高生產(chǎn)安全性和穩(wěn)定性，保證良好的安全生產(chǎn)環(huán)境，提供企業(yè)的綜合生產(chǎn)效益;

（2）實(shí)操性強(qiáng)。機(jī)電一體化技術(shù)所采用的各種設(shè)備具有高智能化特點(diǎn)，大大降低了人工操作的工作量，使得操作過程更加簡單和規(guī)范，避免了由于人工操作帶來的各種失誤，顯著提高了生產(chǎn)過程中的安全性和穩(wěn)定性。

（3）實(shí)用性大。與機(jī)電一體化技術(shù)相配套的各種設(shè)備和儀器，都具有較高的自動化水平和智能化程度，能夠有效提高日常保養(yǎng)和故障檢修工作性能，可以通過提高相關(guān)配套儀器和設(shè)備的自動化程度來加強(qiáng)整個一體化生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平，降低人為因素對生產(chǎn)設(shè)備操作的不利影響，從而不斷提高生產(chǎn)操作的規(guī)范化水準(zhǔn)，保證更高水平的工作質(zhì)量和效率，提高企業(yè)的總投入產(chǎn)出比。

2.機(jī)電一體化的核心技術(shù)構(gòu)成

2.1 機(jī)械本體技術(shù)

要改善和提高機(jī)械設(shè)備的總體工作效率，必須從三方面來努力：自身重量、加工精度和產(chǎn)出量。當(dāng)前，機(jī)械加工對象都是各種金屬材料，降低加工自身的設(shè)備重量，可以有效提升機(jī)械加工效率，一般考慮利用非金屬材料配件來置換不重要的金屬部件。通過降低加工機(jī)械設(shè)備自重，可以提高加工設(shè)備小型化水平，不斷提高加工設(shè)備的工作反應(yīng)速度，降低能耗，提高加工效益。

2.2 信息處理技術(shù)

機(jī)電一體化與信息技術(shù)的融合程度正在不斷深入和加深。為了提高機(jī)電一體化的應(yīng)用水平和生產(chǎn)力，可以通過信息化改造來實(shí)現(xiàn)。利用信息科技提高工業(yè)生產(chǎn)綜合效益，是未來工業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。

2.3 信息傳感技術(shù)

機(jī)電一體化的傳感技術(shù)主要是因?yàn)樗梢酝ㄟ^光纖和電纜傳感器能夠提高其傳感器的安全性以及可靠性，在采礦應(yīng)用過程中具有很高的安全性能，對防止電磁干擾具有很大的抵抗功能。

3.機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦中的應(yīng)用

3.1機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)的應(yīng)用

機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)最典型的應(yīng)用在于電牽引采煤機(jī)設(shè)備的開發(fā)和推廣，這種機(jī)電一體化采煤機(jī)相比大多數(shù)電牽引采煤機(jī)具有多種特點(diǎn)和優(yōu)勢：第一，電牽引采煤機(jī)最主要的特征就是它具有良好的牽引特性，電牽引采煤機(jī)在前進(jìn)過程中可以不斷地提供牽引力;第二，電牽引采煤機(jī)能夠保證在采煤系統(tǒng)下滑作業(yè)時(shí)進(jìn)行發(fā)電制動，其軸端裝有停機(jī)時(shí)防止機(jī)器下滑的制動器，因此非常適用于大傾角煤層的開采，尤其適用于50°±10°傾角范圍的煤層，并且不需要其它防滑裝置;第三，電牽引采煤機(jī)易損原件少，除了電動機(jī)的電刷和整流子容易磨損意外，再無其它易損元件，因此具有維修量小、運(yùn)行可靠、壽命長、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

3.2機(jī)電一體化技術(shù)在提升機(jī)的應(yīng)用

礦井提升機(jī)是目前煤礦機(jī)電一體化、自動化水平最高的設(shè)備，典型產(chǎn)品為全數(shù)字化交直流提升機(jī)，其中以內(nèi)裝式提升機(jī)最具代表性，該設(shè)備在結(jié)構(gòu)上采用合二為一的驅(qū)動和滾筒裝置，大大簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，充分體現(xiàn)了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)以及自動化技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。

3.3機(jī)電一體化技術(shù)在皮帶機(jī)的應(yīng)用

我國煤礦井下輸送系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備是皮帶機(jī)，它能夠滿足長距離連續(xù)輸送，并且皮帶機(jī)具有輸送量大、運(yùn)行可靠、效率高和易于實(shí)現(xiàn)自動化等優(yōu)點(diǎn)。目前主要采用機(jī)、電、液一體化的CST可控軟啟動裝置，我國煤礦皮帶機(jī)一般采用3點(diǎn)驅(qū)動技術(shù)，并且需要相應(yīng)地限制輸送機(jī)的單機(jī)長度和運(yùn)量，該項(xiàng)技術(shù)與世界發(fā)達(dá)國家相比存在著一定的差距。

4.煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

煤礦機(jī)電一體化是隨著機(jī)電一體化的發(fā)展而發(fā)展的，它與機(jī)電一體化的發(fā)展是統(tǒng)一的，同步進(jìn)行的。煤礦機(jī)電一體化未來發(fā)展趨勢如下：第一，煤礦機(jī)電設(shè)備更加智能化，智能化系統(tǒng)是21世紀(jì)才開始流行起來的新興技術(shù)，其使用范圍和完善水平都存在著明顯缺陷，因此煤礦機(jī)電設(shè)備的智能化成為一個重要的研究方向;第二，煤礦機(jī)電設(shè)備更加微型化，微型化在煤礦機(jī)電一體化中的應(yīng)用并不成熟，它伴隨著微電子技術(shù)的興起而發(fā)展;第三，煤礦機(jī)電設(shè)備更加系統(tǒng)化，煤礦企業(yè)機(jī)電一體化所包容的范圍越來越廣，所使用的技術(shù)范圍也逐漸擴(kuò)增，隨著這些種類的繁多，就產(chǎn)生了一個關(guān)鍵的問題：如何能夠使這些差異很大的技術(shù)有機(jī)的組合起來，以發(fā)揮更大作用。迄今為止，尚未有一個國家或企業(yè)能夠很好地充分利用這些技術(shù)的優(yōu)勢，無法避免其缺陷，因此該項(xiàng)內(nèi)容也成為今后發(fā)展的一個重要方向。

5.結(jié)論

總之，通過本文論述，我們在對機(jī)電一體化這項(xiàng)技術(shù)逐步了解的前提下，我們深知：對于如何使其在煤礦企業(yè)中得到落實(shí)和運(yùn)用還需要很多工作要做，但無論如何，我們必須重視機(jī)電一體化在采礦中的作用，最大發(fā)揮其在行業(yè)中存在的潛在價(jià)值，在煤礦企業(yè)開采過程中嘗試落實(shí)這些技術(shù)的應(yīng)用，為提高煤礦企業(yè)生產(chǎn)效率創(chuàng)造良好條件。

參考文獻(xiàn)：

機(jī)電一體化的基本概念范文第4篇

【關(guān)鍵詞】中職學(xué)校；機(jī)電專業(yè)；就業(yè)；導(dǎo)向；教學(xué)

當(dāng)前的職業(yè)教育依然存在著很多問題，一些專業(yè)設(shè)置與就業(yè)市場未有機(jī)銜接，人才結(jié)構(gòu)與需求存在差異，社會需要的新興學(xué)科發(fā)展滯后。在職業(yè)教育的開展中，以就業(yè)為導(dǎo)向，調(diào)整辦學(xué)思路，指導(dǎo)專業(yè)設(shè)置，盤活中職教育，能否將以就業(yè)為導(dǎo)向的教育觀念，貫穿于課堂之中，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，改變目前的學(xué)生不愿學(xué)、不想學(xué)、學(xué)不進(jìn)的現(xiàn)狀呢？為此，筆者進(jìn)行了有益的嘗試和探索，下面結(jié)合機(jī)電課程的相關(guān)教學(xué)實(shí)踐，試做探討。

一、講好“緒論”課，站穩(wěn)講臺

在“緒論”課上，將本門課程與學(xué)生將來的就業(yè)崗位結(jié)合起來，講述學(xué)好這門課與就業(yè)崗位的聯(lián)系。筆者在上課中經(jīng)常有學(xué)生這樣問：學(xué)這門課有什么用？我們今后會從事這一行嗎？

教材上對“緒論”這一部分的內(nèi)容，主要介紹的是中職機(jī)電這門課程的性質(zhì)、如何學(xué)好這門課等。筆者在給學(xué)生講授《機(jī)械制圖》“緒論”課時(shí)，不僅講述這門課是基礎(chǔ)、是工程界的語言，而且著重講述這門課在機(jī)電行業(yè)中的作用，從一個零件的生產(chǎn)、一個機(jī)器設(shè)備的維護(hù)、一個工程的建設(shè)等去體現(xiàn)《制圖》的作用，讓學(xué)生走出“電力系統(tǒng)”，明確《制圖》這門課是與自己今后的崗位緊密相連的。在給機(jī)電專業(yè)學(xué)生講授《工廠電氣控制設(shè)備》的“緒論”課時(shí)，首先從車床、刨床、銑床等如何使產(chǎn)品具有豐富多彩的形狀入手，指出這就是本課程將要解決的問題，也是我們將要從事的崗位，要站穩(wěn)自己今后的崗位，就要學(xué)好這門課。

二、營造就業(yè)環(huán)境，濃厚學(xué)習(xí)氛圍

課堂就是職場，將課堂營造成人才召聘的現(xiàn)場，讓學(xué)生感到就業(yè)的壓力、崗位的召喚，這不僅僅是讓學(xué)生認(rèn)識到本課程與今后崗位的聯(lián)系，更重要的是營造一個良好的學(xué)習(xí)氛圍，創(chuàng)造一個只有認(rèn)真學(xué)，學(xué)到一門專業(yè)技能，才有適合自己的崗位；只要具有一定的專業(yè)技能，崗位即召手可得的良好氛圍。因此，我在課堂上，將學(xué)生回答問題設(shè)計(jì)成面試，將老師設(shè)計(jì)成用人單位的面試官，將學(xué)生設(shè)計(jì)成應(yīng)聘者，對學(xué)生回答問題的評價(jià)，從其精神狀態(tài)、語言、態(tài)度等方面，進(jìn)行全面的評價(jià)，將對、錯等效為是否聘用、是否加薪，將全面評價(jià)的結(jié)論等效為是否升職、是否適合什么崗位等。有時(shí)就某思考題的探討，設(shè)計(jì)成考官、應(yīng)聘者均由學(xué)生來得當(dāng)，旁邊再設(shè)職業(yè)顧問，對考與被考雙方作出綜合評價(jià)。課堂氣氛活躍，更重要的是在這整個過程中，學(xué)生為了表現(xiàn)自己，總是積極思考，勇于回答，一旁的顧問也是挖空心思，力求找到準(zhǔn)確、有趣的評語，或給應(yīng)聘者以合適的崗位和合理的報(bào)酬。

三、將市場導(dǎo)向，能力本位貫穿于每一堂課，貫穿于每課內(nèi)容之中

我們面對的許多學(xué)生既缺乏恒心，又沒有信心，激情容易激發(fā)，更容易泄氣，開學(xué)初還知道上學(xué)的目的，學(xué)期中就忘記了讀中專是為了什么，因此我根據(jù)課程性質(zhì)、特點(diǎn)將整個課程設(shè)計(jì)為該專業(yè)的崗位能力分支，將每一堂課的內(nèi)容設(shè)計(jì)為不同的崗位能力點(diǎn)，以能力培養(yǎng)為主線將課程內(nèi)容串起來。比如，在機(jī)電專業(yè)《工廠電氣設(shè)備》課中，也是將內(nèi)容與能力聯(lián)系起來，講到開關(guān)設(shè)備、繼電器時(shí)，聯(lián)系到常用機(jī)床、起重機(jī)等的控制，講到電動機(jī)的控制時(shí)，結(jié)合自己工程實(shí)踐中關(guān)于水廠供水泵起停的控制，既對學(xué)生講述電動機(jī)的控制原理，同時(shí)又講述老師在工程實(shí)踐中摸索的過程，一邊傳授知識，一邊告訴學(xué)生崗位是以能力為本位的，告訴學(xué)生學(xué)習(xí)過程的艱辛，技能掌握的不易，并使學(xué)生明確，每一堂課的學(xué)習(xí)都是在長知識、長本事，能力就是經(jīng)過一堂課一堂課的學(xué)習(xí)而取得的，書本知識的學(xué)習(xí)其實(shí)就是專業(yè)技能的學(xué)習(xí)，學(xué)書本與學(xué)技能是統(tǒng)一的，既糾正學(xué)生總認(rèn)為書本知識的無用，老師只會照本宣科的片面認(rèn)識，又使學(xué)生重視課堂學(xué)習(xí)，不僅對本課堂的效果產(chǎn)生良好的影響，對其余課程、對學(xué)生在這一段時(shí)間的學(xué)習(xí)都會產(chǎn)生良好的影響。

四、圍繞就業(yè)，堅(jiān)持有用性、有效性原則處理教材，提高課堂質(zhì)量

中等職業(yè)教育應(yīng)是以就業(yè)為導(dǎo)向，崗位需要什么，我們就教什么，學(xué)生就學(xué)什么，但教學(xué)的基礎(chǔ)――教材，總是滯后的，加之教學(xué)中，很多教材采用的是高等學(xué)校的教材，教材的重點(diǎn)，仍是重視理論的系統(tǒng)性、原理性，知識的傳授性，因此我們在教材的處理上，應(yīng)將以知識的掌握為主線改變?yōu)橐阅芰Φ男纬蔀橹骶€，根據(jù)應(yīng)用的需要，堅(jiān)決舍棄現(xiàn)在用不著將來也用不到的內(nèi)容。

筆者在對《機(jī)電一體化管理概論》教材的處理上，以簡明實(shí)用為宗旨，將熟悉機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念、特點(diǎn)作為教學(xué)重點(diǎn)。例如：

（一）機(jī)電一體化是在機(jī)械主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

（二）掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

機(jī)電一體化技術(shù)是以機(jī)械為主體、以微電子技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。

（三）熟悉機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)

由于機(jī)電一體化是一個工程和大系統(tǒng)，發(fā)展該技術(shù)面臨以下共性的關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展：傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、自動控制技術(shù)、接口技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等，同時(shí)也要受到社會條件、經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)的重大影響。

（四）了解機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。

機(jī)電一體化的基本概念范文第5篇

關(guān)鍵詞：智能控制；機(jī)電一體化；應(yīng)用

改革開放以后，我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的速度有目共睹，我國經(jīng)濟(jì)為了滿足發(fā)展的需求，也開始向市場經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型。然而市場經(jīng)濟(jì)的復(fù)雜性加劇了各個行業(yè)的競爭，企業(yè)想要在市場中生存下去，轉(zhuǎn)型和對自身缺點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化是唯一的方法。而機(jī)電一體化系統(tǒng)作為我國應(yīng)用范圍最廣的系統(tǒng)，隨著研究的深入得到了極大的優(yōu)化，然而在實(shí)際應(yīng)用過程中，依然存在著這樣那樣的問題，其中最為顯著的問題在于農(nóng)業(yè)和工業(yè)中的機(jī)電一體化由于該行業(yè)中存在不確定性、多層次性以及非線性等特征，影響了機(jī)電一體化的正常運(yùn)行。而智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用則能夠有效的解決問題，同時(shí)有利于提高機(jī)電一體化的操作效率。

1智能控制技術(shù)的基本概念

智能控制技術(shù)從本質(zhì)上來看，其也是一種機(jī)械的自動控制方式，能夠讓機(jī)械設(shè)備在無人控制的情況下自動運(yùn)行。智能控制主要由三個部分組成，分別是人工智能、自動控制以及運(yùn)籌學(xué)。其中人工智能就是一個知識處理系統(tǒng)，具備對信息進(jìn)行處理，并對知識進(jìn)行學(xué)習(xí)和記憶等功能。而自動控制則是一種具有動力學(xué)特性的動態(tài)反饋系統(tǒng)；運(yùn)籌學(xué)簡單來說就是一種優(yōu)化的方法，主要由線形規(guī)劃設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃管理以及科學(xué)調(diào)度等組成，其能夠?qū)C(jī)械進(jìn)行定量處理。這三個部分是智能控制技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)，能夠有效的解決系統(tǒng)中時(shí)間、線性等問題，進(jìn)而提高機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行控制水平。

2發(fā)展趨勢

隨著專家學(xué)者對智能控制研究不斷的深入，目前我國智能控制已經(jīng)具備學(xué)習(xí)、組織等功能，將其應(yīng)用于機(jī)電一體化系統(tǒng)中將會大大提升我國機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用的水平。而遺傳算法、專家系統(tǒng)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為機(jī)電一體化系統(tǒng)最常見的智能控制技術(shù)，其廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域中。然而隨著智能控制技術(shù)在國內(nèi)外出現(xiàn)并應(yīng)用的時(shí)間較長，但是人們對于智能控制這一技術(shù)的認(rèn)識還是不足的，因此這門新興的理論技術(shù)依然需要一定的發(fā)展過程，才能更加成熟與完善。智能控制相比于傳統(tǒng)的控制，其在許多方面都有著獨(dú)特的優(yōu)勢，例如智能控制具備總體自尋特征，智能控制具有非線性特征等。智能控制雖然是一門新興的技術(shù)，但是其能夠更好的滿足機(jī)電一體化系統(tǒng)的要求。

3智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

3.1智能控制在機(jī)械制造過程中的應(yīng)用分析

機(jī)械制造作為機(jī)電一體化系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵部分，對于機(jī)械制造技術(shù)而言，計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和智能控制相結(jié)合的機(jī)械技術(shù)是目前我國最先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)，其能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械制造的智能化。機(jī)械制造技術(shù)的智能化主要是通過利用計(jì)算機(jī)技術(shù)來模擬人體大腦運(yùn)行的情況，以此來完成機(jī)械制造中部分的腦力勞動，進(jìn)而完成機(jī)械制造的過程。在此過程中，首先是使用智能控制技術(shù)來使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬機(jī)械制造的實(shí)時(shí)情況，并將采集來的信息使用傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行相關(guān)的處理，并修改控制模式中的一些參數(shù)與數(shù)據(jù)。目前在我國機(jī)械制造領(lǐng)域中，智能控制技術(shù)的應(yīng)用范圍十分的廣泛，其主要應(yīng)用于智能學(xué)習(xí)、智能傳感器以及智能診斷機(jī)械故障等方面，大大推動了我國機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展。

3.2智能控制在數(shù)控中的應(yīng)用

近年來我國科學(xué)技術(shù)水平正在不斷的發(fā)展，機(jī)電一體化系統(tǒng)也是如此。而數(shù)控技術(shù)作為機(jī)電一體化系統(tǒng)發(fā)展中十分重要的部分，其不僅能夠幫助機(jī)電一體化系統(tǒng)完成各項(xiàng)智能功能，同時(shí)其在擴(kuò)展、延伸以及模擬等方面也發(fā)揮著十分重要的作用。因此使用數(shù)控技術(shù)能夠讓機(jī)電一體化系統(tǒng)在實(shí)際操作中完成智能監(jiān)控、智能編程以及監(jiān)理智能數(shù)據(jù)庫等工作，同時(shí)還能有助于機(jī)電一體化系統(tǒng)完成一些日常目標(biāo)。舉例來說：數(shù)控技術(shù)能夠針對一些算法不明確或者是不具備明確結(jié)果的問題利用推理規(guī)則來對這些問題進(jìn)行解決。

3.3智能控制在機(jī)器人中的應(yīng)用

對于機(jī)器人而言，機(jī)器人的動力系統(tǒng)才是其運(yùn)行的關(guān)鍵。而機(jī)器人的運(yùn)行系統(tǒng)還具備許多的特性，例如非線性、時(shí)變性以及強(qiáng)耦合等。此外，在機(jī)器人控制參數(shù)系統(tǒng)中，由于其存在多邊變性以及多任務(wù)性特點(diǎn)，十分符合智能控制技術(shù)對于應(yīng)用條件的要求。而將智能控制技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人操作中，其主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人四個方面的智能控制；一是利用專業(yè)控制系統(tǒng)來建模、監(jiān)測、定位以及規(guī)劃控制機(jī)器人的運(yùn)動環(huán)境；二是智能控制機(jī)器人手臂的姿態(tài)以及動作等；三是智能規(guī)劃機(jī)器人的行走軌跡以及行走路徑等；四是智能控制機(jī)器人的傳感器信息融合以及視覺處理等。

3.4智能控制在建筑工程中的應(yīng)用

隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的提高，人們的生活質(zhì)量有著質(zhì)的飛躍，因此人們開始對生活方式和環(huán)境提出了更高的要求。而在建筑工程中應(yīng)用智能控制技術(shù)來提高建筑的智能化，并為人們提供更為便捷的生活。因此智能建筑成為了我國建筑行業(yè)發(fā)展的主流趨勢。智能控制在建筑工程中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在照明通信系統(tǒng)以及空調(diào)系統(tǒng)兩個方面。首先是照明通信系統(tǒng)。所謂的通信系統(tǒng)簡單來說就是互聯(lián)網(wǎng)通信，而智能通信系統(tǒng)能夠利用控制器來實(shí)時(shí)監(jiān)控小區(qū)用戶的通訊線路，可以在發(fā)生故障時(shí)，第一時(shí)間對故障線路進(jìn)行檢修和維護(hù)，從而為小區(qū)用戶的穩(wěn)定通訊提供保障。而照明系統(tǒng)顧名思義就是對建筑中的照明進(jìn)行有效的控制，照明系統(tǒng)控制的主要內(nèi)容包括了照明時(shí)間、照明邏輯以及照明系統(tǒng)節(jié)能燈等方面；最后就是空調(diào)系統(tǒng)的控制。智能空調(diào)系統(tǒng)能夠模擬四級的溫度變化，并利用風(fēng)閥對空調(diào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于凈化室內(nèi)的控制，并提高能源的使用效率。

3.5智能控制在交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

對于機(jī)電一體化系統(tǒng)而言，交流伺服系統(tǒng)在其中發(fā)揮著十分重要的作用。所謂的交流伺服系統(tǒng)就是一種轉(zhuǎn)化電信號來對機(jī)械進(jìn)行控制的轉(zhuǎn)換裝置系統(tǒng)。而在交流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)，一方面有利于提高工業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)也能大大降低生產(chǎn)的成本。在交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行過程中，由于其運(yùn)行情況較為復(fù)雜，因此容易出現(xiàn)負(fù)載擾動、運(yùn)行參數(shù)變化或者強(qiáng)耦合等問題，不利于該系統(tǒng)的運(yùn)行。一般情況下，為了解決這一問題，要根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的情況來建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，然而數(shù)學(xué)模型的精確度是無法保證的，然而這時(shí)無法滿足工業(yè)生產(chǎn)下交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行的高要求的。而智能控制技術(shù)的應(yīng)用有效的解決了該問題，一方面提高了數(shù)學(xué)模型的精確度，同時(shí)還對各種運(yùn)行的指標(biāo)進(jìn)行了合理的調(diào)整，大大滿足了工業(yè)生產(chǎn)對于交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行的要求。

4結(jié)束語

機(jī)電一體化系統(tǒng)作為我國科學(xué)不斷發(fā)展的產(chǎn)物，其還在不斷的改進(jìn)與完善中。隨著機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用了智能控制技術(shù)，不僅有效的解決了機(jī)電一體化系統(tǒng)中實(shí)踐過程中難以避免的難題外，同時(shí)還能幫助工作人員減少工作量，促進(jìn)我國各行各業(yè)的發(fā)展，為我國經(jīng)濟(jì)的向前發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。

參考文獻(xiàn)

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