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機(jī)械系論文范文第1篇

機(jī)械臂的模型仿真采用MatLab平臺下的RoboticsToolbox工具箱，從而可以很方便地對機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)的理論進(jìn)行學(xué)習(xí)和驗(yàn)證。工具箱內(nèi)部包含了很多機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)方面的功能函數(shù)，如機(jī)械臂的坐標(biāo)變換及機(jī)械臂正逆運(yùn)動等。通過調(diào)用Link和Robot兩個功能函數(shù)，利用Denavit－Hartenberg參數(shù)表來描述機(jī)械臂各個連桿間的位移關(guān)系，可以在三維空間為機(jī)械臂的每一個連桿建立一個坐標(biāo)系或相對于機(jī)械臂底座的相對坐標(biāo)系，進(jìn)而確定每一個桿件的位置和方向。在建立多個運(yùn)動坐標(biāo)的時候，為了方便，一般建立一張關(guān)節(jié)和連桿參數(shù)的D－H參數(shù)表。根據(jù)圖4所示的結(jié)構(gòu)模型建立的參數(shù)如表1所示。利用表1建立的D－H參數(shù)表來進(jìn)行機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型的運(yùn)動仿真，在Matlab中將6個關(guān)節(jié)初始角度按照表1設(shè)置為θ1=90°、θ2=0°、θ3=0°、θ4=－90°、θ5=90°、θ6=0°。通過調(diào)節(jié)工具箱中每個自由度對應(yīng)的活動范圍可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂任一關(guān)節(jié)的位姿運(yùn)動。

2機(jī)械臂控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)

采摘機(jī)械臂要實(shí)現(xiàn)其特定的動作離不開控制系統(tǒng)的支持，其控制系統(tǒng)主要由AVR主控板和舵機(jī)控制擴(kuò)展板組成，此外還有一些輔助的硬件模塊。例如，使其系統(tǒng)穩(wěn)定工作的開關(guān)電源模塊、調(diào)整工作姿態(tài)的鍵盤模塊、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話的顯示模塊和語音播報模塊。同時，為了實(shí)現(xiàn)在上位機(jī)上的監(jiān)控，設(shè)計了基于MAX232的串行通信接口。

3機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)

機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件主要由主控板控制程序和上位機(jī)監(jiān)控程序兩部分組成。采摘機(jī)械臂主程序流程如圖8所示。整個程序主要是通過鍵盤模塊上按鍵的控制來切換操作模式，也可以在上位機(jī)設(shè)計的監(jiān)控軟件中來進(jìn)行模式的選擇判斷。主程序主要由單自由度功能模式、多自由度功能模式、軌跡規(guī)劃功能模式這3種工作模式組成，通過這3種工作模式，可以完整的展示采摘機(jī)械臂的整體自由度配合情況。為了在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂的監(jiān)控，借助于Labview軟件設(shè)計了機(jī)械臂上位機(jī)控制系統(tǒng)。Labview使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式［6］。根據(jù)需求選擇合適的控件并進(jìn)行合理的布局，就可以構(gòu)建一個美觀的儀器儀表界面。設(shè)計的控制界面如圖9所示，該界面包含有六個舵機(jī)的數(shù)據(jù)監(jiān)控轉(zhuǎn)盤、串口通訊設(shè)置、速度調(diào)節(jié)滑塊、按鍵模塊。通過RS232通信協(xié)議該監(jiān)控軟件可以實(shí)時的實(shí)現(xiàn)對六個自由度轉(zhuǎn)角和方向的控制，其中舵機(jī)轉(zhuǎn)盤上的數(shù)值代表脈寬值，其可調(diào)整的范圍為500～2500μs，代表舵機(jī)相應(yīng)的角度為0°～180°。在上位機(jī)上的控制信號發(fā)送給AVR主控制板，主控制板對接收到的上位機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將需要的運(yùn)動形式及參數(shù)發(fā)送給舵機(jī)控制板，各個舵機(jī)根據(jù)接收到的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的動作響應(yīng)。

4結(jié)語

機(jī)械系論文范文第2篇

1.1農(nóng)民的購買能力十分有限

農(nóng)民的大部分收入多是來自于農(nóng)產(chǎn)品的出售，然而農(nóng)產(chǎn)品的收入狀況具有不穩(wěn)定性，普遍出現(xiàn)價格較低和出售困難的問題。除此之外，由于國內(nèi)市場的需求量比較有限，非農(nóng)就業(yè)的機(jī)會相對較少，農(nóng)民收入的增長幅度較低。

1.2流通體系不健全

在西部生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的基本上是民營企業(yè)，經(jīng)銷商多是個體私人流通企業(yè)，這其中存在著很大的問題，比如說經(jīng)營分散、實(shí)力較弱、服務(wù)觀念不強(qiáng)，與現(xiàn)代化大生產(chǎn)、大流通的要求不符等，而且個體經(jīng)銷有一定的局限性，由此引發(fā)的農(nóng)村市場發(fā)育不健全，尤其在西部的欠發(fā)達(dá)地區(qū)，很多地方的市場管理秩序比較混亂，仍處于初級市場階段，假冒偽劣產(chǎn)品時有發(fā)生。

1.3市場信息不夠充足

由于在農(nóng)村地區(qū)信息流通性不強(qiáng)，很多地方掌握信息的渠道較窄，獲得信息的能力不是太強(qiáng)，大部分地區(qū)的農(nóng)民并不知道最新的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品使用性能怎樣，在使用操作方面也都比較困難。

1.4售后服務(wù)不夠完善

由于農(nóng)村地區(qū)的市場交易觀念比較落后，跟不上現(xiàn)代的市場理念，導(dǎo)致售后服務(wù)意識比較薄弱，另外再加上交通、通訊和自然因素的影響，更加造成了農(nóng)機(jī)企業(yè)在售后服務(wù)方面的困難。通常情況下，農(nóng)民經(jīng)常出于技能服務(wù)的費(fèi)用問題而擔(dān)心，這也是西部農(nóng)村地區(qū)售后服務(wù)不到位的一方面因素。此外，我國目前各個省區(qū)內(nèi)缺乏農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的統(tǒng)一準(zhǔn)入制度，部分仿造產(chǎn)品也多混雜其中，再加上農(nóng)機(jī)購置缺少嚴(yán)格的市場監(jiān)管手段，知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度始終上不去。綜合上述幾種情況，因而影響了農(nóng)機(jī)產(chǎn)品在農(nóng)村地區(qū)，尤其是偏遠(yuǎn)山區(qū)的銷售情況。

2西部地區(qū)對農(nóng)機(jī)使用特點(diǎn)

2.1西部地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械未能發(fā)揮最大生產(chǎn)效能

當(dāng)前，大多數(shù)農(nóng)戶擁有最多的還是耕整機(jī)械，大約占調(diào)查戶數(shù)的72.63%；而農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品中的其他機(jī)械，比如說動力機(jī)械、種植機(jī)械、收獲機(jī)械和運(yùn)輸機(jī)械相對來說則所占比例較少，分別是調(diào)查樣本的64.21%、45.26%、26.32%和13.68%。農(nóng)村地區(qū)的機(jī)械設(shè)備往往是一家單獨(dú)擁有，這或許是農(nóng)民從自己可以隨時使用的角度出發(fā)考慮的。再加上西部地區(qū)的農(nóng)戶鄰里之間關(guān)系比較復(fù)雜，考慮到聯(lián)合購買可能會導(dǎo)致影響鄰里關(guān)系的事情發(fā)生，有時候還會牽涉經(jīng)濟(jì)問題，包括農(nóng)機(jī)出現(xiàn)故障后的維修費(fèi)用問題等，這些都是農(nóng)民所顧慮的因素。

2.2農(nóng)戶使用農(nóng)業(yè)機(jī)械時顧慮太多

農(nóng)業(yè)機(jī)械不同于一般的農(nóng)副產(chǎn)品，通過走訪調(diào)查發(fā)現(xiàn)，大約有一半以上的農(nóng)戶對農(nóng)機(jī)價格表示難以承受。不過，隨著近幾年來國家對購買農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的補(bǔ)貼政策的兌現(xiàn)，這種狀況相比以前已經(jīng)有了較大的好轉(zhuǎn)。但是由于補(bǔ)貼利潤的誘惑，促使部分不法經(jīng)銷商大肆抬高農(nóng)機(jī)商品價格，這樣以來，國家補(bǔ)貼后的價格沒有真正給農(nóng)戶帶來實(shí)惠，這也給農(nóng)戶造成一種補(bǔ)貼與否都無所謂的心理，在購買需求方面的欲求也有所降低。在農(nóng)機(jī)性能方面，少量農(nóng)戶發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量存在問題，進(jìn)口機(jī)械雖然在一定程度上比國產(chǎn)機(jī)械的性能有所改善，但是在某些情況下并不符合當(dāng)?shù)氐膶?shí)際工作條件，這也會造成工作質(zhì)量不高，出現(xiàn)浪費(fèi)情況。

2.3農(nóng)業(yè)機(jī)械的未來發(fā)展展望

由于目前農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)水平大有好轉(zhuǎn)，加上國家政策的積極響應(yīng)。很多農(nóng)戶表示，在未來的幾年內(nèi)都會購置自己的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品，其中表示計劃購買收獲機(jī)械的約占23.16%，而傾向于購買動力機(jī)械、耕整機(jī)械、種植機(jī)械的分別占17.89%、12.63%、9.47%，因此這也提醒農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)廠家應(yīng)該在這幾個方面多下功夫，在確保產(chǎn)品成本不變、價格穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，投入設(shè)計力度，制造出更多符合我國各地實(shí)際情況的農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品。

3結(jié)束語

機(jī)械系論文范文第3篇

機(jī)械維修，并非一種簡單的零部件更換的重復(fù)勞動，而是通過采取相應(yīng)技術(shù)措施，使機(jī)械達(dá)到、恢復(fù)和保持其技術(shù)性能及可靠性、耐用性，使之發(fā)揮最大的機(jī)械效能的重要手段。工程機(jī)械的快速發(fā)展，新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝在工程機(jī)械上的普遍應(yīng)用，使機(jī)械的整體性能得到了很大提高。這種科技含量的增加，給維修工作提出了新要求，應(yīng)針對工程機(jī)械使用的特點(diǎn)，在配置上、措施上全面提高維修技術(shù)水平，建立一種高效快速的維修機(jī)制。

高等級公路建設(shè)施工，在北方地區(qū)受氣候條件的限制，每年僅幾個月的施工期，給野外作業(yè)環(huán)境惡劣的工程機(jī)械在點(diǎn)多、面廣、線長的情況下增加了作業(yè)難度。為有效減少無效的作業(yè)臺時，減少機(jī)械的故障頻次，應(yīng)有針對性的在施工計劃安排、人員配備、機(jī)械配件的供應(yīng)保證、檢測手段的完善、保養(yǎng)作業(yè)時間等方面給維修保養(yǎng)工作及技術(shù)保證合理的組織。

由于受季節(jié)性影響，在施工淡季，往往會對技術(shù)狀況下降的施工機(jī)械視情進(jìn)行恢復(fù)性維修(我公司習(xí)慣稱機(jī)械冬修，以下簡稱冬修)。冬修不同于施工現(xiàn)場的搶修保養(yǎng)，它是輔之以廠房設(shè)施，工具儀器設(shè)備等由具有一定維修專業(yè)知識和技術(shù)技能的人員予以完成。這些集中進(jìn)行修理的工程機(jī)械因機(jī)型復(fù)雜、結(jié)構(gòu)不同難以實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，往往采取就車修理法。這種修理方法，要求維修人員技術(shù)相對全面，卻對維修質(zhì)量的保證或提高帶來不利因素。來自技能的、責(zé)任心的、機(jī)配件的、工藝裝備的諸多影響，客觀上把質(zhì)量擺在突出位置。應(yīng)通過強(qiáng)有力的組織手段形成有效的質(zhì)量檢驗(yàn)體系，嚴(yán)格技術(shù)規(guī)范，利用先進(jìn)的修理手段，改進(jìn)作業(yè)方式并不斷總結(jié)加以完善，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)維修質(zhì)量目標(biāo)。這一維修質(zhì)量的要求與通常所說的質(zhì)量沒有本質(zhì)區(qū)別，但就工程機(jī)械而言，使用條件的苛刻，應(yīng)該說在程度上更為嚴(yán)格。

2機(jī)械維修工作原則

維修工作不是簡單的通過各自的技術(shù)勞動，解決具體的技術(shù)問題，而是需要不同類別的專業(yè)技術(shù)人員共同進(jìn)行解決一些帶有共性的問題，并拿出最佳方案，以最經(jīng)濟(jì)的方式予以解決。

機(jī)械維修工作原則應(yīng)從原則規(guī)定和技術(shù)(具體)要求兩個層面理解。首先，所規(guī)定的維修原則必須能保證工程機(jī)械通過維修達(dá)到使用要求，且可靠性、耐用性達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求；同時，必須以最少的人力、物力和較短的時間消耗達(dá)到這一要求。從以上兩方面看，第一個方面主要是維修工作應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)；第二個方面是講經(jīng)濟(jì)性的問題。制定機(jī)械維修原則，不僅要考慮應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)，而且必須考慮其經(jīng)濟(jì)效果，這不僅有利于機(jī)械維修工作的開展，也是機(jī)械設(shè)備管理的主要內(nèi)容。

長期以來，受傳統(tǒng)觀念束縛，機(jī)械維修工作偏重維修技術(shù)，忽視經(jīng)濟(jì)管理，為了扭轉(zhuǎn)這種不利局面，機(jī)管部門大膽探索，進(jìn)行了有益的嘗試，先后出臺了《機(jī)械維修成本考核辦法》及《機(jī)械統(tǒng)計核算細(xì)則》等。經(jīng)過一段時間的運(yùn)作，通過掌握的第一手資料，就如何強(qiáng)化機(jī)械管理，加強(qiáng)薄弱環(huán)節(jié)工作力度，取得了良好效果。同時，收集整理的原始數(shù)據(jù)為開展企業(yè)的經(jīng)濟(jì)分析提供了可靠依據(jù)。

機(jī)械設(shè)備管理，倡導(dǎo)以經(jīng)濟(jì)效率為中心的管理理念，力求減少機(jī)械壽命周期費(fèi)用的投入，在施工中對機(jī)械進(jìn)行合理的技術(shù)使用，并提高維修工作的經(jīng)濟(jì)性。從實(shí)際出發(fā)，針對不同的生產(chǎn)條件，采用不同的維修方式。在定期維修的基礎(chǔ)上，推行狀態(tài)監(jiān)視維修，努力提高維修質(zhì)量與效率。

人是機(jī)械維修的行為主體，因此在機(jī)械維修原則中涵蓋的主要內(nèi)容是人的因素，任何一項(xiàng)工作的完成，人是第一位的，圍繞維修對象——機(jī)械，核心是提高人的綜合素質(zhì)，要通過切實(shí)可行的培訓(xùn)計劃，使維修人員的質(zhì)量意識和維修技能適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械的維修要求。

3機(jī)械維修制度

在公路施工企業(yè)中，工程機(jī)械維修制度長期實(shí)施的是“計劃維修制”，基本內(nèi)容是工程機(jī)械在使用中按照預(yù)定計劃的間隔時間(或里程)，規(guī)定保修項(xiàng)目，逐級增多，更長時間的定期工作則劃入修理的范疇。這種在“養(yǎng)修并重，預(yù)防為主”的思想指導(dǎo)下，根據(jù)機(jī)械損壞和零部件磨損的規(guī)律制定的制度，在幾十年的施行過程中，對工程機(jī)械保持完好的技術(shù)狀態(tài)，延長使用壽命起到了積極的作用，是具有指導(dǎo)意義的維修制度。然而，科技進(jìn)步，大大加強(qiáng)了工程機(jī)械的發(fā)展進(jìn)程，使得工程機(jī)械的制造水平和使用性能得到了顯著的提高，進(jìn)而機(jī)械的周期使用壽命延長了，可靠性、耐用性提高了。但是原有制度規(guī)定的保修類別和間隔周期的一程不變，使得保修周期與機(jī)械實(shí)際狀況不相一致，影響了機(jī)械的使用效能，增大了修理成本，造成了不必要的浪費(fèi)。近年來，被廣泛宣傳的“預(yù)防檢修制”的基本思想是“定期檢查，按需修理”。它是通過預(yù)防性檢查這一環(huán)節(jié)（技術(shù)手段）來確定保養(yǎng)和修理。它的核心是“按需修理”，也就是按照維修對象的實(shí)際技術(shù)狀況，而不是按照實(shí)際使用時間來控制的維修方式。這種制度較好的解決了“計劃保修制”中僵化的強(qiáng)制性修理，但也要注意避免漏拆漏檢導(dǎo)致失保失修。有關(guān)資料表明，兩種制度都在不斷的自我完善?！坝媱澅Ｐ拗啤闭诎l(fā)展故障的早期診斷技術(shù)；而“預(yù)防檢修制”也提出根據(jù)維修記錄資料，找出機(jī)械的磨損規(guī)律以確定修理周期。由此看來，這兩種制度有很強(qiáng)的互補(bǔ)性，對工程機(jī)械而言，兩種制度沒有先進(jìn)、落后，高級與低級之分，總是在于對某機(jī)件視情最適用、最有效、最經(jīng)濟(jì)。所以，面對兩種制度要認(rèn)真結(jié)合實(shí)際，根據(jù)人員構(gòu)成，維修能力強(qiáng)弱，維修機(jī)具裝備及機(jī)械的自身技術(shù)狀況一并考慮，即要做到最大限度追求零部件的使用壽命，又不會有漏保漏修的現(xiàn)象出現(xiàn)。

以上是對工程機(jī)械的維修工作中幾個主要方面提出的一些看法，這些看法不是從工程技術(shù)角度而是從組織管理角度加以闡述。我們在今后實(shí)踐工作中將運(yùn)用現(xiàn)代化管理技術(shù)不斷完善，加速機(jī)械維修工作的現(xiàn)代化步伐。

論文關(guān)鍵詞:機(jī)械;維修;制度;探討

機(jī)械系論文范文第4篇

液壓系統(tǒng)在制作和安裝時，若不注意保潔，就可能使系統(tǒng)內(nèi)部混入灰塵、焊渣、銹片、毛刺、磨料、切屑、型砂、涂料等污染物。這些固體顆粒的混入會嚴(yán)重威脅系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。因此，應(yīng)該重點(diǎn)強(qiáng)化該階段的運(yùn)維工作，減少污染，保證液壓系統(tǒng)經(jīng)安裝維修后能夠安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。

1.1液壓零件加工的污染控制通常采用濕加工法加工液壓零件。在加工過程中，要求每一道工序必須滴加清洗液或液，保證表面的清潔度達(dá)標(biāo)。煤礦液壓系統(tǒng)通常要加工接頭、泵體、馬達(dá)、閥組和缸體。

1.2液壓元件、零件的清洗安裝前對液壓件進(jìn)行維修。徹底清洗被污染的舊液壓件后方可使用。清洗要求如下：①按照國家標(biāo)準(zhǔn)，在無塵室或凈化室內(nèi)拆裝和清洗液壓件。若條件不允許，則必須隔離操作室，裝配液壓件的工作室不要和機(jī)械加工車間、鉗工車間共用，不宜選擇露天操作或在簡陋的棚子、倉庫、雜物間等隨意的場地內(nèi)裝配液壓件。對液壓件進(jìn)行拆裝時，為避免拆裝液壓件時，灰塵、毛發(fā)、纖維等固體物落入液壓系統(tǒng)造成認(rèn)為污染，要求必須使用不易掉落纖維的布料制作工裝，不穿戴工作服的員工禁止進(jìn)入操作室。另外，操作室禁止進(jìn)食和吸煙。②在專用清洗臺上拆洗液壓件。如果是臨時工作臺，拆洗前必須將工作臺清理干凈。③選擇與液壓系統(tǒng)配套的液壓油來拆洗液壓件，也可以用汽油、煤油。④用干燥潔凈的壓縮空氣將液壓件吹干，切忌用皮老虎向零件鼓風(fēng)，以免灰塵混入，造成二次污染。⑤不允許在鉗工臺、裝配臺、地板或地面上直接擱置拆洗后的液壓件，應(yīng)該找注入液壓油的帶蓋子的容器放置。⑥拆洗后不用于裝配的液壓件必須擱置在防銹油中保存，以免零件銹蝕。

1.3液壓件裝配中的污染控制①通過“干裝配”法裝配零件。“干裝配”就是液壓件拆洗后，待其表面干燥后再裝配，以免零件表面殘留清洗液影響裝配效果。②裝配過程中切忌用鐵器敲打零件?？山柚~棒、木錘或橡皮錘進(jìn)行打擊。③禁止帶手套進(jìn)行零件裝配工作。手套等纖維制品容易對系統(tǒng)造成二次污染。④暫不組裝的液壓元件、組件應(yīng)該用塑料塞塞住油口妥善存放。

1.4液壓件運(yùn)輸中的污染控制運(yùn)輸中的液壓元件、組件不宜沾水沾塵。液壓件如需向井下運(yùn)輸，應(yīng)提前打好塑料包裝或用防雨紙包裹零件，以免運(yùn)輸過程中零件沾水或混入塵土。裝箱前和開箱時，重點(diǎn)查看液壓件的油口是否被塞子賽牢，及時對受污染的零件進(jìn)行清污，如污染嚴(yán)重，應(yīng)該進(jìn)行二次拆洗。

1.5液壓系統(tǒng)總裝的污染控制①用壓縮空氣吹走軟管內(nèi)水分，安裝軟管。②安裝接頭體之前先清洗吹干。有的接頭體要纏生料帶密封。生料帶必須沿著螺紋方向纏繞，且生料帶要低于螺紋端部，以免擰緊時螺紋切斷超出部分對系統(tǒng)造成二次污染。③液壓管道安裝的污染控制。液壓系統(tǒng)中有一個現(xiàn)場作業(yè)項(xiàng)目———安裝液壓油管。在裝配現(xiàn)場，液壓油管的裝配重點(diǎn)在于防塵、防泥水或砂土的污染。要看液壓系統(tǒng)的保潔效果怎么樣，首先要看液壓管路污染控制效果如何。清理完油管頭部蓋帽后進(jìn)行裝配。裝配期間，嚴(yán)禁破布、石塊等污物污染管路。裝配時，如果中途須停頓一段時間，必須將管口封堵嚴(yán)密。另外，應(yīng)該用氬弧焊等氣體保護(hù)焊接法施焊，以免系統(tǒng)內(nèi)混入焊渣、氧化鐵皮等雜物。

1.6油箱加油油箱注油前檢查內(nèi)部清潔度；加入油液前檢驗(yàn)清潔度；注油時過濾，切忌直接注油。

2系統(tǒng)運(yùn)行階段污染物控制

2．1缸體防塵在液壓系統(tǒng)中，液壓缸體（千斤頂）是比較關(guān)鍵的元件。系統(tǒng)運(yùn)行階段，缸體防塵是必須考慮的一個問題。若現(xiàn)場條件允許，給活塞桿增設(shè)可防止桿體與渣石碰撞的防護(hù)裝置，壞掉的防塵環(huán)及時換新，以免煤（巖）塵侵入缸體。

2．2更換元件按照液壓系統(tǒng)保潔要求配備新元件。舊元件換新時，兼顧液壓系統(tǒng)污染物控制要求，以免因新元件保潔度不達(dá)標(biāo)影響防塵效果。

2．3換油液在使用階段，若液壓油損耗或達(dá)到換油期限，須按照保潔標(biāo)準(zhǔn)對液壓油進(jìn)行補(bǔ)充或換新，以確保油品運(yùn)輸及換新過程少污染。建議用原始潔凈容器通過潔凈手搖油泵抽入油箱進(jìn)行更換，盡量避免中間環(huán)節(jié)的污染。另外，在換油過程中，應(yīng)該徹底清理原油箱，以確保新?lián)Q的油品清潔度達(dá)標(biāo)。

2．4保證油液溫度在液壓系統(tǒng)運(yùn)行時重點(diǎn)關(guān)注油液溫度的控制。油液溫度過高或過低都會影響系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。油液溫度超溫可能造成液壓系統(tǒng)密封件加速老化甚至損壞，使得污染物侵入油箱，污染系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境。

2．5檢查系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力是液壓系統(tǒng)運(yùn)行階段需要重點(diǎn)關(guān)注的另一個部分。系統(tǒng)運(yùn)行時，若壓力突然降低，應(yīng)快速反應(yīng)，查明緣由。系統(tǒng)壓力下降多半由污染物侵入引起，出現(xiàn)此類狀況后油液須立即換新，或者盡快清污，以免影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3總結(jié)

機(jī)械系論文范文第5篇

1.教師按章節(jié)授課，把每章知識孤立分割教學(xué)，學(xué)生知其然而不知其所以然，所學(xué)的知識在學(xué)生腦海里是雜亂無章的，無法提起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

2.教學(xué)手段和方法仍存在不足。雖然CAI等教學(xué)課件的引入提高了課堂容量和課堂效率，但從培養(yǎng)學(xué)生能力尤其是創(chuàng)新能力上看，效果不顯著。

3.重視理論，重視知識的培養(yǎng)，重視教師的主導(dǎo)作用，因而對綜合分析能力、實(shí)際應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)不足，學(xué)生主動學(xué)習(xí)精神較差。

二、機(jī)械設(shè)計系統(tǒng)教學(xué)法研究

系統(tǒng)教學(xué)法是以具體機(jī)械設(shè)備（項(xiàng)目）為背景；以學(xué)生、項(xiàng)目和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)為中心，而不是傳統(tǒng)的教師、教材和課程。把整個課程內(nèi)容在一臺具體機(jī)械設(shè)備上得到有機(jī)的整合，使機(jī)械設(shè)計各章節(jié)內(nèi)容與課程體系銜接地更加緊湊、順暢。學(xué)生開始接觸課程就了解了科 學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計思想。教師在授課過程中根據(jù)相關(guān)章節(jié)的零部件在機(jī)械設(shè)備中的作用，通過結(jié)合具體實(shí)物講述，使學(xué)生對相關(guān)內(nèi)容零部件的作用產(chǎn)生較高認(rèn)識，對每一個零部件的理解與選擇，必然會達(dá)到“學(xué)有所用”的要求。系統(tǒng)教學(xué)法課堂理論教學(xué)以改變過去傳統(tǒng)單獨(dú)各章節(jié)的分散學(xué)習(xí)，知識體系雜亂無章，使學(xué)生出現(xiàn)“知其然不知其所以然”的現(xiàn)象。通過對這些基本內(nèi)容的學(xué)習(xí)去掌握有關(guān)的設(shè)計規(guī)律和技術(shù)措施，從而使學(xué)生具有設(shè)計其他通用零部件和某些專有零部件的能力。系統(tǒng)教學(xué)法特點(diǎn)：①系統(tǒng)性。整個課程內(nèi)容作為一個系統(tǒng)，每個章節(jié)內(nèi)容作為要素。②典型性。具體機(jī)械設(shè)備包含大多數(shù)機(jī)械設(shè)計課程的知識。③目的性。學(xué)習(xí)通用機(jī)械零件的設(shè)計與選型。④科學(xué)性。根據(jù)學(xué)生理解具體情況，靈活掌握、實(shí)施教學(xué)。⑤直觀性。設(shè)備結(jié)構(gòu)和各個零部件的作用一目了然。⑥應(yīng)用性。應(yīng)用書本理論直接解決設(shè)備失效的問題。⑦關(guān)聯(lián)性。充分體現(xiàn)各個零部件相互關(guān)聯(lián)關(guān)系。

三、機(jī)械設(shè)計系統(tǒng)教學(xué)法實(shí)踐

“系統(tǒng)教學(xué)法”的核心是一臺具體機(jī)械設(shè)備，具體如何實(shí)施教學(xué)，可以根據(jù)具體情況靈活掌握。設(shè)備應(yīng)具有形象化、具體化的特點(diǎn)，與傳統(tǒng)教學(xué)中的舉例有本質(zhì)的區(qū)別，是把整個課程知識作為一個系統(tǒng)，而系統(tǒng)又是以一臺具體設(shè)備而體現(xiàn)的，各章節(jié)的知識通過設(shè)備零部件的設(shè)計和選型來學(xué)習(xí)。設(shè)備零部件具有形象化、具體化的特點(diǎn)，以提升絞車作為一臺具體設(shè)備實(shí)例教學(xué)。課程教學(xué)前，學(xué)生首先通過視頻了解這臺設(shè)備的用途，然后到實(shí)驗(yàn)室參觀，讓學(xué)生確實(shí)感受到設(shè)備的外形。教師上課根據(jù)視頻首先介紹其工作原理以及各個部件的功能和作用，讓學(xué)生清楚認(rèn)識到學(xué)習(xí)這門課程的目的就是要學(xué)會這臺機(jī)器的設(shè)計。在教學(xué)中要始終貫穿“使用場合—失效形式—受力分析—強(qiáng)度計算—結(jié)構(gòu)設(shè)計”這一主線，本課程的學(xué)習(xí)分成三個單元進(jìn)行，機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度設(shè)計和主要零部件，諸如齒輪傳動的強(qiáng)度計算、軸的設(shè)計、滾動軸承的選擇及組合設(shè)計、螺紋連接的強(qiáng)度計算及螺栓組連接的受力分析等內(nèi)容列為重點(diǎn)內(nèi)容作為減速器的重要組成部分，作為第一單元知識，在課堂上重點(diǎn)講授；而把比較易于理解的某些章節(jié)，如機(jī)械零件常用材料和選擇原則、過盈連接、摩擦輪傳動等列為一般性內(nèi)容，安排學(xué)生自學(xué)。第一單元———減速器。①減速器原理。強(qiáng)調(diào)是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，是一種相對精密的機(jī)械，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。設(shè)計減速器時，應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件、技術(shù)參數(shù)、動力機(jī)的性能、經(jīng)濟(jì)性等因素。②齒輪。通過視頻和圖片，讓學(xué)生理解齒輪的失效形式，然后講解制造齒輪需要材料和熱處理、齒輪的受力和強(qiáng)度計算、齒輪的加工精度和效率、齒輪的和齒輪的設(shè)計、材料、加工熱處理。③軸。根據(jù)減速器中軸具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行教學(xué)，還要結(jié)合齒輪的結(jié)構(gòu)和受力分析講授軸的結(jié)構(gòu)，對軸的設(shè)計、材料、加工工藝、熱處理和精度公差要結(jié)合實(shí)際詳細(xì)講解，并對軸的失效形式和國內(nèi)外最新維修方法進(jìn)行介紹。④鍵連接。結(jié)合減速器的齒輪和軸進(jìn)行教學(xué)，解釋鍵的作用，重點(diǎn)學(xué)習(xí)平鍵和花鍵的選型計算和實(shí)效形式，其他類型的鍵作為擴(kuò)展知識進(jìn)行介紹。⑤軸承。結(jié)合減速器的軸系，解釋軸承的作用，介紹軸承的種類，重點(diǎn)學(xué)習(xí)軸承的選型計算；結(jié)合減速器的工作特點(diǎn)學(xué)習(xí)軸承的和實(shí)效失效形式。⑥螺栓連接。以減速器箱體的各種螺栓為例，學(xué)習(xí)螺栓連接的種類、應(yīng)用特點(diǎn)和使用場合、預(yù)緊力的作用、防松的措施、引伸學(xué)習(xí)螺栓的強(qiáng)度計算和提高強(qiáng)度的措施。第二單元———提升絞車其他部件。①聯(lián)軸器。首先根據(jù)提升絞車介紹各個聯(lián)軸器的作用，重點(diǎn)學(xué)習(xí)聯(lián)軸器的選型設(shè)計，聯(lián)軸器的種類以自學(xué)和課堂討論為主。②剎車器。教師簡單介紹提升絞車中剎車器的作用和類型。第三單元———機(jī)械其他知識。①帶、鏈和蝸輪蝸桿傳動。學(xué)習(xí)這部分知識時，要把這三章內(nèi)容進(jìn)行整合，改變過去按章節(jié)分別教學(xué)的方式。首先采用對比法進(jìn)行教學(xué)，就是以齒輪傳動為參照物，重點(diǎn)介紹三種傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用場合，然后再分開單獨(dú)學(xué)習(xí)。②摩擦、磨損及。學(xué)習(xí)時以減速器為例，講解摩擦和磨損的危害以及的作用。重點(diǎn)學(xué)習(xí)劑的選用和方式。③機(jī)械零件強(qiáng)度。結(jié)合齒輪、軸和軸承的失效形式，學(xué)習(xí)材料的疲勞特性；結(jié)合齒輪、軸和軸承的工作中的受力形式，學(xué)習(xí)交變應(yīng)力特性。要通過具體減速器齒輪、軸和軸承的失效案例，使學(xué)生掌握零件疲勞破壞的危害。

四、結(jié)語