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多年來(lái),電氣傳動(dòng)專家一直都在討論關(guān)于“矩陣變換”技術(shù)的變頻器將會(huì)是下一代變頻器。幾個(gè)主要的傳動(dòng)供應(yīng)商包括羅克韋爾、西門(mén)子等都在研究該項(xiàng)技術(shù)。輿論一直認(rèn)為:盡管矩陣變頻器具有非常誘人的前景,但是由于成本太高而無(wú)法在目前進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用。
從原理上講,矩陣變頻器使用了一組電力半導(dǎo)體開(kāi)關(guān),按照預(yù)定的數(shù)學(xué)算法控制開(kāi)關(guān)順序,并直接連接到三相電機(jī)上。在安川矩陣變頻器中有9個(gè)開(kāi)關(guān),每一個(gè)都有2個(gè)IGBT組成雙向開(kāi)關(guān),能允許正向電壓和負(fù)向電壓通到電機(jī)上。IGBT數(shù)量的增加是導(dǎo)致矩陣變頻器造價(jià)昂貴的其中一個(gè)因素。
矩陣變頻器使用了三相電壓輸入來(lái)控制輸出電壓,這就不僅能吸收任何電流雜波,也能提供一個(gè)清潔的輸出電壓,也就是說(shuō)“可以有效地進(jìn)行輸入電源電流控制與輸出電壓控制”。這也是矩陣變頻器吸引人們的一個(gè)重要點(diǎn):能大大降低輸入電流諧波的產(chǎn)生,只有大約傳統(tǒng)交-直-交變頻器的20%以下。而且矩陣變頻器的電流幾乎是正弦波,即使在帶載情況下,也是如此。當(dāng)有再生發(fā)電時(shí),電流能以180°轉(zhuǎn)換并反饋到電網(wǎng)中,而且也是以正弦波方式。在再生制動(dòng)方式的工作中,矩陣變頻器不需要制動(dòng)電阻或特殊的變換器。反饋回的電亦無(wú)需額外的設(shè)備(如變壓器等)進(jìn)行處理。總之,傳動(dòng)能在四象限高效率地運(yùn)行。
另外,一個(gè)吸引點(diǎn)就是矩陣變頻器去掉了直流電容,作為有一定壽命地鋁電解電容,交—直—交變頻器就必須在一定年限更換電容,如5~8年,矩陣變頻器就能長(zhǎng)時(shí)間可靠工作。
在安川的計(jì)劃中,矩陣變頻器將逐步覆蓋400V的5.5~22kW,直至75kW,當(dāng)然也有200V級(jí)的5.5~45kW變頻器。至于價(jià)格策略目前尚未公布,但基本上為目前通功率段傳統(tǒng)變頻器的2倍左右。
二、以網(wǎng)絡(luò)配置為主的系統(tǒng)化
變頻器的網(wǎng)絡(luò)化配置主要基于三個(gè)層面:設(shè)備層、控制層和信息層。其中變頻器做為執(zhí)行器,可以配接最基本的RS232/RS485串行通訊協(xié)議、Profibus等的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議以及Internet局域網(wǎng)協(xié)議。針對(duì)不同的控制系統(tǒng)和不同的用戶要求,配置和選用不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
網(wǎng)絡(luò)化配置的變頻器具有以下顯著的特點(diǎn):
(1)高精度的頻率設(shè)定;
(2)遠(yuǎn)程控制與工廠信息化的基本要素;
(3)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)定頻率是一種高精度的頻率設(shè)定,其具有通訊速率高,穩(wěn)定可靠,接線簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),而且在模擬量控制時(shí),輸出端經(jīng)過(guò)一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器,經(jīng)過(guò)導(dǎo)線,進(jìn)入輸入端(變頻器)又經(jīng)過(guò)一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器才能參與控制。兩個(gè)轉(zhuǎn)換器位數(shù)不同和導(dǎo)線損耗都可能造成一定誤差,而通訊傳遞直接是數(shù)字量,不需要轉(zhuǎn)換,沒(méi)有誤差,在傳輸過(guò)程中不會(huì)造成損耗,而且響應(yīng)速度率也會(huì)很高。
變頻器經(jīng)常被用于系統(tǒng)復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣、高負(fù)荷、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的工況中,如無(wú)人值守泵站、油田磕頭機(jī)等。變頻器故障率在這種環(huán)境中自然,比較高,一般都采取事后維修的方式進(jìn)行,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的維修方式將變?yōu)楣收项A(yù)報(bào)和整機(jī)在線維修。有必要對(duì)其實(shí)現(xiàn)在線工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)以及常規(guī)故障機(jī)理的綜合分析研究,以便對(duì)其故障的事先診斷分析。目前大功率變頻器的故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及智能控制方面取得了較大進(jìn)展,并已經(jīng)投入實(shí)際運(yùn)行。請(qǐng)登陸:輸配電設(shè)備網(wǎng)瀏覽更多信息
在網(wǎng)絡(luò)化日益普及的今天,與普通的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)硬線連接方式而言,通過(guò)高速通訊連接的變頻器系統(tǒng)可以最大程度上降低系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間、提高生產(chǎn)效率、減少運(yùn)行成本。目前安裝的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊有ProfibusDP、Interbus、DeviceNet、CANOpen和ModbusPlus等。用戶可以有更大的自由根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程來(lái)選擇PLC型號(hào)和品牌,并非常簡(jiǎn)單地集成到現(xiàn)有地網(wǎng)絡(luò)中去。而且通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊,可以不考慮變頻器的型號(hào),而以同一種語(yǔ)言來(lái)與不同功率段、不同型號(hào)地變頻器進(jìn)行組構(gòu),如功率、速度、轉(zhuǎn)矩、電流、設(shè)定值等。
由于采用了通訊方式,可以通過(guò)PC機(jī)來(lái)方便地進(jìn)行組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù),包括上傳、下載、復(fù)制、監(jiān)控、參數(shù)讀寫(xiě)等。
以SEWMOVIDRIVE變頻器為例,它可以如圖2組成WAGO-I/O系統(tǒng),利用后者地現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行通訊互聯(lián)。這種連接方式能通過(guò)WAGO的可編程總線控制器PFC實(shí)現(xiàn)變頻器到網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)之間的輸入數(shù)據(jù)過(guò)程、輸出數(shù)據(jù)過(guò)程的交換。而且,總線互聯(lián)方式可以通過(guò)WAGO公司專用的軟件功能塊(SEW.LIB)方便地進(jìn)行變頻器參數(shù)的讀齲該方式能在最大程度上降低變頻器系統(tǒng)的構(gòu)建成本。
三、同步電機(jī)的配合應(yīng)用
交流同步電動(dòng)機(jī)已成為交流可調(diào)速傳動(dòng)中的一顆新星,特別是永磁同步電動(dòng)機(jī),電機(jī)是無(wú)刷結(jié)構(gòu),功率因數(shù)高、效率也高,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速嚴(yán)格與電源頻率保持同步。同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)有他控變頻和自控變頻兩大類,自控變頻同步電機(jī)在原理上和直流電機(jī)極為相似,用電力電子變流器取代了直流電機(jī)的機(jī)械換向器,如采用交-直-交變壓變頻器時(shí)叫做“直流無(wú)換向器電機(jī)”或稱“無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)”。傳統(tǒng)的自控變頻同步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)子位置傳感器,現(xiàn)正開(kāi)發(fā)無(wú)轉(zhuǎn)子位置傳感器的系統(tǒng),且已經(jīng)取得重大進(jìn)步和在市場(chǎng)的成功應(yīng)用。同步電機(jī)的他控變頻方式也可采用矢量控制,其按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制比異步電機(jī)簡(jiǎn)單。
采用同步電機(jī)的最有效特點(diǎn):
(1)大大降低電機(jī)尺寸;
(2)高效率的轉(zhuǎn)矩輸出;
(3)無(wú)編碼器運(yùn)行。
目前大多數(shù)的紙機(jī)需要安裝速度編碼器來(lái)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速,而且編碼器也被證明是可靠的。但是安裝的編碼器由于是采用軸承需要常規(guī)定期性的維護(hù)保養(yǎng)和,在一個(gè)大型的紙機(jī)(如50個(gè)傳動(dòng))上每隔一定的周期還必須更換所有的編碼器以防止意外的由編碼器故障引起的紙機(jī)停機(jī)。從這個(gè)層面上來(lái)說(shuō),無(wú)編碼器的運(yùn)行自然是同步電機(jī)直接傳動(dòng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)和著眼點(diǎn)。
電機(jī)的實(shí)際速度是需要同時(shí)反饋和監(jiān)測(cè)的,一個(gè)計(jì)算電機(jī)速度的新方法已經(jīng)在ACSDTC得到發(fā)展和應(yīng)用。為ABB造紙部門(mén)對(duì)直接傳動(dòng)的37kW永磁電機(jī)進(jìn)行測(cè)試得出的波形曲線。上面的2條曲線是表示經(jīng)速度編碼器測(cè)量的數(shù)據(jù)和通過(guò)變頻器計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)。從圖中可以看出兩條曲線幾乎是一致的,即使在動(dòng)態(tài)擾動(dòng)中也是少有偏差。第3條曲線是表示電機(jī)由于突加負(fù)載產(chǎn)生的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,該負(fù)載的變化大概是正常負(fù)載的1/3,以表示在電機(jī)在正常運(yùn)行下突然有一個(gè)大的變化。將ABB傳統(tǒng)的交流傳動(dòng)紙機(jī)改造成一個(gè)直接傳動(dòng)的紙機(jī)系統(tǒng)是非常簡(jiǎn)單的,紙廠需要購(gòu)買(mǎi)新的直接傳動(dòng)部分的電機(jī),同時(shí)將ABB的常規(guī)變頻器ACS600通過(guò)下載PM-DTC軟件來(lái)升級(jí),而且新的直接傳動(dòng)的系統(tǒng)可以與現(xiàn)
有的交流或直流傳動(dòng)同時(shí)正常運(yùn)行??偠灾脩魧闹苯觽鲃?dòng)中獲益。
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論文摘要:目前我們?nèi)粘K褂玫囊恍в谢蚴褂米冾l器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備都會(huì)產(chǎn)生大量的高次諧波,這種嚴(yán)重的電磁輻射是我們平時(shí)用肉眼看不到的隱形殺手,無(wú)論是對(duì)我們的身體健康,還是對(duì)精密儀器的使用,它都有嚴(yán)重的危害性,而且影響深遠(yuǎn)。
變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器。目前的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域,總的發(fā)展趨勢(shì)是驅(qū)
動(dòng)的交流化、功率變換器的高頻化、控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此,變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件,因提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發(fā)展。
變頻器的快速發(fā)展得益于電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)及電機(jī)控制理論的發(fā)展。變頻器的發(fā)展水平是由電力電子技術(shù)、電機(jī)控制方式以及自動(dòng)化控制水平三個(gè)方面決定的。當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)在于高壓變頻器的研究開(kāi)發(fā)生產(chǎn)方面。
隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展,變頻器的性能價(jià)格比越來(lái)越高,體積越來(lái)越小,而且廠家仍在不斷地提高可靠性,為實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無(wú)公害化而做著新的努力。辨別變頻器性能的優(yōu)劣,一要看其輸出交流電壓的諧波對(duì)電機(jī)的影響;二要看對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù);最后還要看本身的能量損耗(即效率)。這里僅以量大面廣的交—直—交變頻器為例,闡述其發(fā)展趨勢(shì):主電路功率開(kāi)關(guān)元件的自關(guān)斷化、模塊化、集成化、智能化;開(kāi)關(guān)頻率不斷提高,開(kāi)關(guān)損耗進(jìn)一步降低。
在變頻器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面。變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對(duì)低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器,而對(duì)中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器。負(fù)載側(cè)變流器對(duì)低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器,而對(duì)中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對(duì)于四象限運(yùn)行的轉(zhuǎn)動(dòng),為實(shí)現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量,網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變流器,同時(shí)出現(xiàn)了功率可雙向流動(dòng)的雙PWM變頻器,對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器加以適當(dāng)控制可使輸入電流接近正弦波,減少對(duì)電網(wǎng)的公害。
脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制控制、消除指定次數(shù)諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁鏈跟蹤控制)。
交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)整控制方法的進(jìn)展主要體現(xiàn)在由標(biāo)量控制向高動(dòng)態(tài)性能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制發(fā)展和開(kāi)發(fā)無(wú)速度傳感器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方面。微處理器的進(jìn)步使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng),特別是交流電動(dòng)機(jī)高性能的控制需要存儲(chǔ)多種數(shù)據(jù)和快速實(shí)時(shí)處理大量信息。
近幾年來(lái),國(guó)外各大公司紛紛推出以DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)為基礎(chǔ)的內(nèi)核,配以電機(jī)控制所需的功能電路,集成在單一芯片內(nèi)的稱為DSP單片電機(jī)控制器,價(jià)格大大降低、體積縮小、結(jié)構(gòu)緊湊、使用便捷、可靠性提高。
在DSP出現(xiàn)之前數(shù)字信號(hào)處理只能依靠MPU(微處理器)來(lái)完成。但MPU較低的處理速度無(wú)法滿足高速實(shí)時(shí)的要求。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,1982年世界上首枚DSP芯片誕生了。這種DSP器件采用微米工藝NMOS技術(shù)制作,雖功耗和尺寸稍大,但運(yùn)算速度卻比MPU快了幾十倍,尤其在語(yǔ)音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應(yīng)用。DSP芯片的問(wèn)世標(biāo)志著DSP應(yīng)用系統(tǒng)由大型系統(tǒng)向小型化邁進(jìn)了一大步。隨著CMOS技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,第二代基于CMOS工藝的DSP芯片應(yīng)運(yùn)而生,其存儲(chǔ)容量和運(yùn)算速度成倍提高,成為語(yǔ)音處理、圖像硬件處理技術(shù)的基礎(chǔ)。80年代后期,第三代DSP芯片問(wèn)世,運(yùn)算速度進(jìn)一步提高,其應(yīng)用于范圍逐步擴(kuò)大到通信、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞:低頻特性系統(tǒng)分析改善措施
Abstract:Inthispaperanalysevariablespeedsysteminlowfrequecyregional
characteristics,someproblemsinsystemlowfrequencyreionalisdescribed,corresponding
improvingmeasureswereoffered.
Keywords:lowfrequencycharacteristicssystemanalyscimprovemeasures
1概述
由變頻器構(gòu)成的交流調(diào)速系統(tǒng)普遍存在的問(wèn)題是,系統(tǒng)運(yùn)行在低頻區(qū)域時(shí),其性能不夠理想,主要表現(xiàn)在低頻啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,造成系統(tǒng)啟動(dòng)困難甚至無(wú)法啟動(dòng)。由于變頻器的非線性產(chǎn)生的高次諧波,引起電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距脈動(dòng)及電動(dòng)機(jī)發(fā)熱,并且電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲也加大。低頻穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),受電網(wǎng)電壓波動(dòng)或系統(tǒng)負(fù)載的變化及變頻器輸出電壓波形的奇變,將造成電動(dòng)機(jī)的抖動(dòng)。當(dāng)變頻器距電動(dòng)機(jī)距離較大時(shí)及高次諧波對(duì)控制電路的干擾,極易引起電動(dòng)機(jī)的爬行。由于上述各種現(xiàn)象,嚴(yán)重降低由變頻器構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)指標(biāo),本文對(duì)系統(tǒng)的低頻機(jī)械特性和變頻器的低頻特性進(jìn)行分析,提出采取相應(yīng)的措施,以使系統(tǒng)的低頻運(yùn)行特性能得以改善。
2變頻器低頻機(jī)械特性
2.1低頻啟動(dòng)特性
異步電動(dòng)機(jī)改變定子頻率F1,即可平滑地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,但是隨著F1的變化,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性也將發(fā)生改變,尤其是在低頻區(qū)域,根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)距公式:
Temax=3/2{np(U1/W1)2}/{R1/W1+/(R2/W1)2+(LL1+LL2)2}式中np—電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù);
R1—定子每相電阻;
R2—折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每相電阻;
LL1—定子每相漏感;
LL2—折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每漏感;
U1—電動(dòng)機(jī)定子每相電壓;
W1—電源角頻率
可見(jiàn)Temax是隨著W1的降低而減小,在低頻時(shí),R1已不可忽略。Temax將隨著W1的減小而減小,啟動(dòng)轉(zhuǎn)距也將減小,甚至不能帶動(dòng)負(fù)載。
2.2低頻穩(wěn)態(tài)特性
電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)距公式如下:
TL=3np(U1/W1)2SW1R2/{(SR1+R2)2+S2W2(LL1+LL2)2}
在角頻率W1為額定時(shí),R1可以忽略。而在低頻時(shí),R1已不能忽略,故在低頻區(qū)時(shí)由于R1上的壓降所占的比重增加,將無(wú)法維持M的恒定,特別是在電網(wǎng)電壓變化和負(fù)載變化時(shí),系統(tǒng)將出現(xiàn)抖動(dòng)和爬行。
3變頻器調(diào)速系統(tǒng)低頻特性
3.1諧波分析
由變頻器構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng),由于變頻器的非線性,電動(dòng)機(jī)定子中除了基波電流外,還有各次諧波電流,由于高次諧波的存在,使電動(dòng)機(jī)損耗和感抗增大,減少了cosφ,從而影響輸出轉(zhuǎn)距,并將產(chǎn)生6倍于基波頻率的脈動(dòng)轉(zhuǎn)距。
以電流波形中的5次、7次諧波來(lái)分析,在三相電動(dòng)機(jī)定子電流中的5次諧波頻率為F5=5F1(F1為基波電流頻率),它在電動(dòng)機(jī)氣隙中產(chǎn)生空間負(fù)序的磁勢(shì)和磁場(chǎng),這個(gè)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n51為基波電流所產(chǎn)生磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n11的5倍,并且沿著與基波磁場(chǎng)反的方向旋轉(zhuǎn),由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定,并假設(shè)接近n11,這樣由5次諧波磁勢(shì)在轉(zhuǎn)子內(nèi)感應(yīng)出6倍于基波頻率的轉(zhuǎn)子電流,此電流與氣隙基波磁勢(shì)的合成作用產(chǎn)生6倍于基波頻率的脈動(dòng)轉(zhuǎn)距。
7次諧波所產(chǎn)生的磁場(chǎng)與基波同相序,但它所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速7倍于基波旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,故相應(yīng)轉(zhuǎn)子電流諧波與氣隙主磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速也是6倍于基波頻率,也產(chǎn)生一個(gè)6倍于基波頻率的脈動(dòng)轉(zhuǎn)距。
以上兩個(gè)6倍于基波頻率的脈動(dòng)轉(zhuǎn)距一齊使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距發(fā)生脈動(dòng),雖然其平均值為零,但脈動(dòng)轉(zhuǎn)距使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不均勻,在低頻運(yùn)行時(shí)影響最大。
3.2準(zhǔn)方波方式下脈動(dòng)轉(zhuǎn)距的產(chǎn)生
分別設(shè)ψ1、ψ2為定子磁鏈及轉(zhuǎn)子磁鏈的空間矢量,在穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)方波(QSW)運(yùn)行方式時(shí)(橋中晶閘管用1800電角脈沖觸發(fā))ψ1在輸出周期內(nèi)沿著正六邊形的周邊運(yùn)動(dòng)。ψ2沿著與六邊形同心的圓周運(yùn)動(dòng),在準(zhǔn)方波運(yùn)行方式下ψ1和ψ2運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的,但它們且有重大的區(qū)別,當(dāng)矢量ψ2以恒定定子電壓角速度W1旋轉(zhuǎn)時(shí),矢量ψ1以恒定的線速度沿正六邊形周邊運(yùn)行,矢量ψ1線速度恒定導(dǎo)致其角速度的變化,進(jìn)而引起ψ1和ψ2的夾角δ變化,除此,當(dāng)ψ1沿著六角形軌跡移動(dòng)時(shí)其幅值在一定程度上也有變化。當(dāng)電動(dòng)機(jī)空載時(shí),由于處于穩(wěn)態(tài)ψ1與ψ2的夾角與轉(zhuǎn)距T在W1t=0、π/6、π/3時(shí)為零,而當(dāng)W1T≠0、π/6、π/3時(shí),δ不為零,它與上面提到的ψ1幅值變化一起引起低頻轉(zhuǎn)距脈動(dòng),其頻率為定子電壓基波的6倍,當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載時(shí)對(duì)應(yīng)于一個(gè)恒定的δ均值,低頻轉(zhuǎn)距脈動(dòng)將疊加于恒定轉(zhuǎn)距均值之上。
4系統(tǒng)低頻特性改善措施
4.1啟動(dòng)轉(zhuǎn)距的提升
由于系統(tǒng)在低頻時(shí)R1上的壓降影響,使系統(tǒng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)距隨W1下降而減小,為此變頻器設(shè)有轉(zhuǎn)距提升功能,該功能可以調(diào)整低頻區(qū)域電動(dòng)機(jī)的力矩,使之與負(fù)荷配合,增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)距。可選擇自動(dòng)轉(zhuǎn)距提升和手動(dòng)轉(zhuǎn)距提升模式,其原理是提升定子電壓也就相應(yīng)提高了啟動(dòng)轉(zhuǎn)距,但提升電壓設(shè)置過(guò)高,將導(dǎo)致電流過(guò)大引起電動(dòng)機(jī)飽和、過(guò)熱或過(guò)電流跳閘。如1336PLUS系列變頻器的轉(zhuǎn)距提升功能,可自動(dòng)調(diào)整提升電壓,以產(chǎn)生所需的電壓,可根據(jù)預(yù)定轉(zhuǎn)距所需的電流來(lái)選擇提升電壓,轉(zhuǎn)距提升在控制電流的同時(shí)使電動(dòng)機(jī)處于最佳運(yùn)行狀態(tài),在選擇手動(dòng)轉(zhuǎn)距提升時(shí),要結(jié)合實(shí)際情況來(lái)設(shè)定轉(zhuǎn)距提升值。
4.2改善低頻轉(zhuǎn)距脈動(dòng)
變頻器構(gòu)成的交流調(diào)速系統(tǒng)的低頻轉(zhuǎn)距脈動(dòng)直接影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性,不論是變頻器的生產(chǎn)廠和系統(tǒng)集成的工程技術(shù)人員,都在盡力于改善低頻區(qū)脈動(dòng)這一技術(shù)問(wèn)題.如采用磁通控制方式、正弦波PWM控制方式,它不是按照調(diào)制正弦波和載波的交點(diǎn)來(lái)控制GTR的導(dǎo)通和關(guān)斷,而是始終使異步電動(dòng)機(jī)的磁通接近正弦波,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的軌跡是圓形來(lái)決定GTR的導(dǎo)通規(guī)律。在很低的頻率下,保證異步電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)旋轉(zhuǎn)均勻,從而擴(kuò)大了變頻調(diào)速范圍,抑制異步電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和噪聲。其圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的實(shí)現(xiàn),是通過(guò)檢測(cè)磁通使控制環(huán)節(jié)隨時(shí)判斷實(shí)際磁通超過(guò)誤差范圍與否,來(lái)改變GTR的工作模式,從而保證旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的軌跡呈圓形,以減少轉(zhuǎn)距脈動(dòng)。
4.3圓周PWM方法降低轉(zhuǎn)距脈動(dòng)
“圓周”的含義是指定子磁鏈ψ1空間矢量在高斯平面中沿著一個(gè)非常接近于圓周的多邊形,其以降低電動(dòng)機(jī)脈動(dòng)轉(zhuǎn)距為目的來(lái)確定電壓脈沖的寬度和位置。三相逆變器為全波橋式結(jié)構(gòu),如其運(yùn)行在這樣一種方式下,當(dāng)交流輸出端(a、b、c)之一在任何時(shí)候接通直流母線(應(yīng)同時(shí)接到另一個(gè)直流母線上),這一原理從圖1(a)中可以明顯表示清楚。顯然交流輸出端接到直流母線方式有六種,這就導(dǎo)致定子電壓U1的空間矢量有六個(gè)位置,這六個(gè)位置如圖1(b)所示,圖1(b)中六種開(kāi)/關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)著U1的六種位置,圖中粗線位置表示開(kāi)關(guān)1、3、6處于開(kāi)的位置,投影所產(chǎn)生的瞬時(shí)相電壓如下:
Va=Vb=1/3VdcVc=-2/3Vdc
其余類推,符號(hào)Va、Vb、Vc代表三相輸出電壓的瞬時(shí)相電壓值,假如Ia+Ib+Ic=0由空間矢量在A、B、C軸上的垂直投影就可得到Va、Vb、Vc,除以上六種開(kāi)/關(guān)狀態(tài)外,還有使開(kāi)關(guān)1、3、5或2、4、6同時(shí)關(guān)斷兩種狀態(tài),在這種情況下,交流輸出端a、b、c接到同一電位上,U1及Ua、Ub、Uc順次變?yōu)榱?,將這種運(yùn)行方式應(yīng)用到一個(gè)三電平PWM逆變器上可獲得與兩電平PWM相比而言較低的諧波成分。
PWM形式是一種斬波準(zhǔn)方波調(diào)制,負(fù)載上的相電壓由矩形段和零電壓段(U1=0時(shí))組成,在每個(gè)電壓脈沖時(shí)刻,矢量ψ1以恒定線速度移動(dòng),而在零電壓段保持靜止,然而由于矢量ψ2以恒定角速度W1轉(zhuǎn)動(dòng),ψ1和ψ2間的夾角δ就出現(xiàn)了,因此電壓斬波是引起高頻轉(zhuǎn)距脈動(dòng)的主要原因,頻率與輸出電壓矩脈沖頻率相同。這是由于PWM自身固有的,實(shí)際上高頻轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是很難消除的,并疊加于低頻轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)之上。為消除系統(tǒng)的低頻轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)可從以下兩種方式開(kāi)展工作。
(1)在電壓脈沖中間點(diǎn)的時(shí)刻,矢量ψ1、ψ2間的夾角δ在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)對(duì)于所有脈沖應(yīng)保持恒定,消除由δ變化而產(chǎn)生的對(duì)低頻轉(zhuǎn)矩(頻率為6F1)的影響,在空載情況下δ=0盡管ψ1的幅值變化,低頻轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)仍然將被完全消除。
關(guān)鍵詞:變頻器容量選擇校驗(yàn)
引言:
隨著電力電子學(xué)、微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的迅速發(fā)展,交流傳動(dòng)系統(tǒng),在寬調(diào)速范圍高穩(wěn)速精度、快速響應(yīng)和四象限運(yùn)行等性能方面也達(dá)到了與直流調(diào)速媲美的效果。尤其是讓變頻器為核心的變頻調(diào)速因其優(yōu)異的調(diào)速性能而被公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。目前,變頻器已邁進(jìn)了高性能、多功能、小型化和廉價(jià)化階段。為便于變頻器的合理使用,本文將對(duì)變頻器容量選擇過(guò)程作簡(jiǎn)略探討。
1、變頻器容量的選擇
變頻器容量的選擇是一個(gè)重要且復(fù)雜的問(wèn)題,要考慮變頻器容量與電動(dòng)機(jī)容量的匹配,容易偏小會(huì)影響電動(dòng)機(jī)有效力矩的輸出,影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行,甚至損壞裝置,而容量偏大則電流的諧波分量會(huì)增大,也增加了設(shè)備投資。
1.1變頻器容量選擇的步驟:
變頻器容量選擇可分三步:
(1)了解負(fù)載性質(zhì)和變化規(guī)律,計(jì)算出負(fù)載電流的大小或作出負(fù)載電流圖I=f(t)。
(2)預(yù)選變頻器容量及其他
(3)校驗(yàn)預(yù)選變頻器。必要時(shí)進(jìn)行過(guò)載能力和起動(dòng)能力的校驗(yàn)。若都通過(guò),則預(yù)選的變頻器容量便選定了;否則從(2)開(kāi)始重新進(jìn)行,直到通過(guò)為止。
在滿足生產(chǎn)機(jī)械要求的前提下,變頻器容量越小越經(jīng)濟(jì)。
1.2基于不用電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流下變頻器容量的選擇
一般地說(shuō),變頻器的容量有三種表示方法:①額定電流;②適配電動(dòng)機(jī)的額定功率。③額定視在功率。不管是哪一種表示方法,歸根到底還是對(duì)變頻器額定電流的選擇,應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況根據(jù)電動(dòng)機(jī)有可能向變頻器吸收的電流來(lái)決定。通常變頻器的過(guò)載能力有兩種:①1.2倍的額定電流,可持續(xù)1分鐘;②1.5倍的額定電流,可持續(xù)1分鐘;而且變頻器的允許電流與過(guò)程時(shí)間呈反時(shí)限的關(guān)系。如1.2(1.5)倍的額定電流可持續(xù)1min;而1.8(2.0)倍的額定電流,可持續(xù)0.5min。這就意味著:①不論任何時(shí)候向電動(dòng)機(jī)提供在1min(或0.5min)以上的電流都必須在某些范圍內(nèi)。②過(guò)載能力這個(gè)指標(biāo),對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),只有在起動(dòng)(加速)過(guò)程中才有意義,在運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)際上等同于不允許過(guò)載。
下面討論如何根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流的情況來(lái)選擇變頻器的容量。
1.2.1一臺(tái)變頻器只供一臺(tái)電動(dòng)使用,即一拖一。
在計(jì)算出負(fù)載電流后,還應(yīng)考慮三個(gè)方面的因素:①用變頻器供電時(shí),電動(dòng)機(jī)電流的脈動(dòng)相對(duì)工頻供電時(shí)要大些;②電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求。即是由低頻低壓起動(dòng),還是額定電壓、額定頻率直接起動(dòng)。③變頻器使用說(shuō)明書(shū)中的相關(guān)數(shù)據(jù)是用該公司的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)測(cè)試出來(lái)的。要注意按常規(guī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的電機(jī)在性能上可能有一定差異,故計(jì)算變頻器的容量時(shí)要留適當(dāng)余量。
(1)恒定負(fù)載連續(xù)運(yùn)行時(shí)變頻器容量的計(jì)算。
由低頻低壓起動(dòng)或由軟起動(dòng)器起動(dòng),而變頻器只用來(lái)完成變頻調(diào)速時(shí),要求變頻器的額定電流稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流即可:IFN≥1.1IMN,其中,IFN—變頻器額定電流,IMN——電動(dòng)機(jī)額定電流。
額定電壓、額定頻率直接起動(dòng)時(shí),對(duì)三相電動(dòng)機(jī)而言,由電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)可知,起動(dòng)電流是額定電流的5—7倍。因而得用下式來(lái)計(jì)算變頻器的頻定電流。
IFN≥Imst/KFg
式中Imst—電動(dòng)機(jī)在額定電壓,額定頻率時(shí)的起動(dòng)電流。
KFg—變頻器的過(guò)載倍數(shù)
(2)周期性變化負(fù)載連續(xù)運(yùn)行時(shí)變頻器容量的計(jì)算。
很多情況下電動(dòng)機(jī)的負(fù)載具有周期性變化的特點(diǎn)。顯然,在此情況下,按最小負(fù)載選擇變頻器的容量,將出現(xiàn)過(guò)載,而按最大負(fù)載選擇,將是不經(jīng)濟(jì)的。由此推知,變頻器的容量可在最大負(fù)載與最小負(fù)載之間適當(dāng)選擇,以便變頻器得到充分利用而又不到過(guò)載。
首先作出電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流圖n=Φt)及I=f(t),然后求出平均負(fù)載電流Iav再預(yù)選變頻器的容量,關(guān)于Iav的計(jì)算采用如下公式:
Iav=(I1t1+I2t2+…+Ijtj+…)÷(t1+t2+…+tj+…)
考慮到過(guò)渡過(guò)程中,電動(dòng)機(jī)從變頻器吸收的電流要比穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)大,而上述Iav沒(méi)有反映過(guò)渡過(guò)程中的情況。因此,變頻器的容量按IFN≥(1.1—1.2)Iav修正后預(yù)選(式中,Ij為第j段運(yùn)行狀態(tài)下的平均電流,tj為第j段運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的時(shí)間,同時(shí)若過(guò)渡過(guò)程在整個(gè)工作過(guò)程中占較大比重,則系數(shù)(1.1—1.2)選偏大的值。
(3)非周期性變化負(fù)載連續(xù)運(yùn)行時(shí)變頻器容量的計(jì)算。
這種情形一般難以作出負(fù)載電流圖,可按電動(dòng)機(jī)在輸出最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的電流計(jì)算變頻器的額定電流,可用該式IFN≥IM(max)/KFg(式中IM(max))為電動(dòng)機(jī)在輸出最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的電流,確定。
1.2.2一臺(tái)變頻器同時(shí)供多臺(tái)電動(dòng)機(jī)使用,即一拖多
除了要考慮一拖一的幾種情形外,還可以根據(jù)以下三種情況區(qū)別對(duì)待。
(1)各臺(tái)電動(dòng)機(jī)均由低頻低壓起動(dòng),在正常運(yùn)行后不要求其中某臺(tái)因故障停機(jī)的電動(dòng)機(jī)重新直接起動(dòng),這時(shí)變頻器容量按IFN≥IM(max)+ΣIMN,(式中ΣIMN,為其余各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。IMst(max)為最大電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流?
(2)一部分電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng),另一部分電動(dòng)機(jī)由低頻低壓起動(dòng)。
除了使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的總電流不超過(guò)變頻器的額定輸出電流之外,還要考慮所有直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流,即IFN≥(ΣIMst’+ΣIMN’)/KFg,(式中,ΣMisty為所有直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)在額定電壓,額定頻率下的起動(dòng)電流總和,ΣIMN為全部電動(dòng)機(jī)額定電流的總和)。
上述是變頻器容量選擇的一般原則和步驟。生產(chǎn)實(shí)際中,還需要針對(duì)具體生產(chǎn)機(jī)制的特殊要求,靈活處理,很多情況下,也可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或供應(yīng)商提供的建議,采用一些比較實(shí)用的方法。
2、變頻器起動(dòng)加速為能力的校驗(yàn)
在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)(加速)的過(guò)程中電動(dòng)機(jī)不僅要負(fù)擔(dān)穩(wěn)速運(yùn)行的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,還要負(fù)擔(dān)加速轉(zhuǎn)矩,如果生產(chǎn)機(jī)械對(duì)起動(dòng)(加速)時(shí)間無(wú)特殊要求,可適當(dāng)延長(zhǎng)起動(dòng)(加速為)時(shí)間來(lái)避讓峰值電流。若生產(chǎn)機(jī)械對(duì)起動(dòng)(加速)時(shí)間有一定要求,就要慎重考慮。如前所述,變頻器的允許電流與過(guò)程時(shí)間呈反時(shí)限關(guān)系。如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)(加速)時(shí),其電流小于變頻器的過(guò)載能力,則預(yù)選容量通過(guò),如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)(加速)時(shí),其電流已達(dá)到變頻器的過(guò)載能力,而要求的加速時(shí)間又與變頻器過(guò)載能力規(guī)定的時(shí)限發(fā)生沖突,這時(shí),變頻器的容量應(yīng)在預(yù)選容量的基礎(chǔ)上增容。
關(guān)鍵詞:變頻器控制電路干擾
1、引言
隨著變頻器在工業(yè)生產(chǎn)中日益廣泛的應(yīng)用,了解變頻器的結(jié)構(gòu),主要器件的電氣特性和一些常用參數(shù)的作用及其常見(jiàn)故障對(duì)于實(shí)際工作越來(lái)越重要。
2、變頻器控制電路
給異步電動(dòng)機(jī)供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號(hào)的網(wǎng)絡(luò),稱為控制回路,控制電路由頻率,電壓的運(yùn)算電路,主電路的電壓,電流檢測(cè)電路,電動(dòng)機(jī)的速度檢測(cè)電路,將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的驅(qū)動(dòng)電路,以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電路等組成。無(wú)速度檢測(cè)電路為開(kāi)環(huán)控;在控制電路增加了速度檢測(cè)電路,即增加速度指令,可以對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行更精確的閉環(huán)控制。
(1)運(yùn)算電路將外部的速度,轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流,電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算,決定逆變器的輸出電壓、頻率。
(2)電壓、電流檢測(cè)電路為與主回路電位隔離檢測(cè)電壓,電流等。
(3)驅(qū)動(dòng)電路為驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路,它與控制電路隔離,控制主電路器件的導(dǎo)通與關(guān)斷。
(4)I/O電路使變頻更好地人機(jī)交互,其具有多信號(hào)(比如運(yùn)行多段速度運(yùn)行等)的輸入,還有各種內(nèi)部參數(shù)(比如電流,頻率,保護(hù)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)等)的輸入。
(5)速度檢測(cè)電路將裝在異步電動(dòng)機(jī)軸上的速度檢測(cè)器(TG、PLG等)的信號(hào)設(shè)為速度信號(hào),送入運(yùn)算回路,根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
(6)保護(hù)電路檢測(cè)主電路的電壓、電流等。當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí),為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓,電流值。
逆變器控制電路中的保護(hù)電路,可分為逆變器保護(hù)和異步電動(dòng)機(jī)保護(hù)兩種,保護(hù)功能如下:
(1)逆變器保護(hù)
①瞬時(shí)過(guò)電流保護(hù),用于逆變電流負(fù)載側(cè)短路等,流過(guò)逆變電器回件的電流達(dá)到異常值(超過(guò)容許值)時(shí),瞬時(shí)停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn),切斷電流,變流器的輸出電流達(dá)到異常值,也得同樣停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)。
②過(guò)載保護(hù),逆變器輸出電流超過(guò)額定值,且持續(xù)流通超過(guò)規(guī)定時(shí)間,為防止逆變器器件、電線等損壞,要停止運(yùn)轉(zhuǎn),恰當(dāng)?shù)谋Wo(hù)需要反時(shí)限特性,采用熱繼電器或電子熱保護(hù),過(guò)載是由于負(fù)載的GD2(慣性)過(guò)大或因負(fù)載過(guò)大使電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生。
③再生過(guò)電壓保護(hù),應(yīng)用逆變器使電動(dòng)機(jī)快速減速時(shí),由于再生功率使直流電路電壓升高,有時(shí)超過(guò)容許值,可以采取停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)或停止快速的方法,防止過(guò)電壓。
④瞬時(shí)停電保護(hù),對(duì)于毫秒級(jí)內(nèi)的瞬時(shí)斷電,控制電路工作正常。但瞬時(shí)停電如果達(dá)數(shù)10ms以上時(shí),通常不僅控制電路誤動(dòng)作,主電路也不供電,所以檢測(cè)出后使逆變器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
⑤接地過(guò)電流保護(hù),逆變器負(fù)載接地時(shí),為了保護(hù)逆變器,要有接地過(guò)電流保護(hù)功能。但為了保證人身安全,需要裝設(shè)漏電保護(hù)斷路器。
⑥冷卻風(fēng)機(jī)異常,有冷卻風(fēng)機(jī)的裝置,當(dāng)風(fēng)機(jī)異常時(shí)裝置內(nèi)溫度將上升,因此采用風(fēng)機(jī)熱繼電器或器件散熱片溫度傳感器,檢測(cè)出異常后停止逆變電器工作。
(2)異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)
①過(guò)載保護(hù),過(guò)載檢測(cè)裝置與逆變器保護(hù)共用,但考慮低速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)熱時(shí),在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)埋入溫度檢出器,或者利用裝在逆變器內(nèi)的電子熱保護(hù)來(lái)檢出過(guò)熱。動(dòng)作過(guò)頻時(shí),應(yīng)考慮減輕電動(dòng)機(jī)負(fù)荷,增加電動(dòng)機(jī)及逆變器的容量等。
②超速保護(hù),逆變器的輸出頻率或者異步電動(dòng)機(jī)的速度超過(guò)規(guī)定值時(shí),停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)。
(3)其他保護(hù)
①防止失速過(guò)電流,加速時(shí),如果異步電動(dòng)機(jī)跟蹤遲緩,則過(guò)電流保護(hù)電路動(dòng)作,運(yùn)轉(zhuǎn)就不能繼續(xù)進(jìn)行(失速)。所以,在負(fù)載電流減小之前要進(jìn)行控制,抑制頻率上升或使頻率下降。對(duì)于恒速運(yùn)轉(zhuǎn)中的過(guò)電流,有時(shí)也進(jìn)行同樣的控制。
②防止失速再生過(guò)電壓,減速時(shí)產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升,為防止再生過(guò)電壓電路保護(hù)動(dòng)作,在直流電壓下降之前要進(jìn)行控制,抑制頻率下降,防止不能運(yùn)轉(zhuǎn)(失速)。
3、變頻器控制回路的抗干擾措施
由于主回路的非線性(進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作),變頻器本身就是諧波干擾源,而其周邊控制回路卻是小能量,弱信號(hào)回路,極易遭受其他裝置產(chǎn)生的干擾,造成變頻器自身和周邊設(shè)備無(wú)法正常工作。因此,變頻器在安裝使用時(shí),必須對(duì)控制回路采取抗干擾措施。
(1)變頻器的基本控制回路
一般而言,同外部進(jìn)行信號(hào)交流的基本回籠路有模擬與數(shù)字兩種:
①4~20MA電流信號(hào)回路(模擬);1~5V/0~5V電壓信號(hào)回路(模擬)。
②開(kāi)關(guān)信號(hào)回路,變頻器的開(kāi)停指令,正反轉(zhuǎn)指令等(數(shù)字)。
外部控制,指令信號(hào)通過(guò)上述基本回路導(dǎo)入變頻器,同時(shí)干擾源也在其回路上產(chǎn)生干擾電勢(shì),以控制電纜為媒介侵入變頻器。
(2)干擾的基本類型及抗干擾措施
①靜電耦合干擾,指控制電纜與周?chē)姎饣芈返撵o電容耦合在電纜中產(chǎn)生的電勢(shì)。當(dāng)加大與干擾源電纜的距離,達(dá)到導(dǎo)體直徑40倍以上時(shí),干擾程度就會(huì)不太明顯,也可在兩電纜間設(shè)置屏敝導(dǎo)體,再將屏蔽導(dǎo)體接地。
②靜電感應(yīng)干擾,指周?chē)姎饣芈樊a(chǎn)生的磁通變化在電纜中感應(yīng)出的電勢(shì)。其強(qiáng)度取決于干擾源電纜產(chǎn)生的磁通大小、控制電纜形成的閉環(huán)面積和干擾源電纜與控制電纜間的相對(duì)角度??蓪⒖刂齐娎|與主回路電纜或其他動(dòng)力電纜分離鋪設(shè)。分離距離通常應(yīng)在30cm以上(最少不低于10cm)。分離困難時(shí),將控制電纜穿過(guò)鐵管鋪設(shè),也可將控制導(dǎo)體絞合,絞合間距越小,鋪設(shè)的路線越短,抗干擾效果越好。
③電波干擾,指控制電纜成為天線,由外來(lái)電波在電纜中產(chǎn)生電勢(shì)??垢蓴_措施同①②,必要時(shí)將變頻器放入鐵箱內(nèi)進(jìn)行電波屏蔽,屏蔽用的鐵箱務(wù)必接地。
④接觸不良干擾,指變頻器控制電纜的電接點(diǎn)及繼電器觸點(diǎn)接觸不良,電阻發(fā)生變化在電纜中產(chǎn)生的干擾,對(duì)此,采用并聯(lián)觸點(diǎn)或提高電器件等級(jí)來(lái)解決。對(duì)于電纜連接點(diǎn)應(yīng)定期做擰緊加固處理。
⑤接地干擾,指機(jī)體接地或信號(hào)接地,對(duì)于弱電壓,電流回路,任何不合理的接地均可誘發(fā)各種意想不到的干擾,比如設(shè)置兩個(gè)以上接地點(diǎn),接地處會(huì)產(chǎn)生電位差,產(chǎn)生干擾??蓪⑺俣冉o定的控制電纜取一點(diǎn)接地,接地線不作為信號(hào)的通路使用,電纜的接地在變頻器側(cè)進(jìn)行,使用專設(shè)的接地端子,不與其他接地端子共用。
(3)其他注意事項(xiàng)
①裝有變頻器的控制柜,應(yīng)盡量遠(yuǎn)離大容量變壓器和電動(dòng)機(jī)。其控制電纜線路也應(yīng)避開(kāi)這些漏磁通大的設(shè)備。
②弱電壓電流控制電纜不要接近易產(chǎn)生電弧的電器件。
③控制電纜建議采用1.25mm2或2mm2屏蔽絞合絕緣電纜。
④屏蔽電纜的屏蔽要連接到電纜導(dǎo)體同樣長(zhǎng)。電纜在端子箱中連接時(shí),屏蔽端子要互相連接。
4、變頻器的常見(jiàn)故障分析
(1)變頻器充電起動(dòng)電路故障,通用變頻器一般為用壓型變頻器,采用交—直—交工作方式。當(dāng)變頻器剛上電時(shí),由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,充電電流很大,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流,常見(jiàn)的兩種變頻起動(dòng)電路如圖2所示。充電完成后,控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或昌閘管將電阻短路。起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞,變頻器報(bào)警顯示為直流線線電壓故障。一般,變頻器的設(shè)計(jì)時(shí),為了減小變頻器的體積而選擇較小起動(dòng)電阻,其值多為10—50Ω,功率為10—50W;當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁接通,或者旁路觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞。因此在替換電阻的同時(shí),必須找出原因,如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開(kāi)始引起的,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用,如果故障只由旁路觸元件引起,則必須更換這些器件。
(2)變頻器無(wú)故障顯示,卻不能高速運(yùn)行,經(jīng)檢查變頻器參數(shù)設(shè)置正確,調(diào)速輸入信號(hào)正常,經(jīng)上電運(yùn)行測(cè)試,變頻器直流母線電壓只有450V左右(正常應(yīng)在580V-600V),再測(cè)輸入側(cè),發(fā)現(xiàn)缺了一相。故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)一相接觸不良造成的。造成變頻器輸入缺相不報(bào)警,仍能在低頻段工作,是因?yàn)槎鄶?shù)變頻器的母線電壓下限為400V,只有當(dāng)母線電壓降至400V以下時(shí),變頻器才報(bào)告故障。而`當(dāng)兩相輸入時(shí),直流母線電壓為380V×1.2=452V>400V。當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí),由于平波電容的作用,直流電壓也可達(dá)到正常值,新型的變頻器都采用PWM控制技術(shù),調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,所以在低頻段輸入缺相時(shí)仍可以正常工作,但因輸入電壓,輸出電壓低,造成異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低頻率上不去。
(3)變頻器顯示過(guò)流,出現(xiàn)這種顯示時(shí),首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短,力矩提升參數(shù)是否太大,然后檢查負(fù)載是否太重。如果沒(méi)有這些現(xiàn)象,可以斷開(kāi)輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),復(fù)位后運(yùn)行,看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象。如果是,很可能是IPM模塊出現(xiàn)故障,因?yàn)镮PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流,欠壓,過(guò)載、過(guò)熱,缺相、短路等保護(hù)功能,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到控制器的。微控制器接收到故障信息后,一方面封鎖脈沖輸出,另一方面將故障信息顯示在面板上。應(yīng)更換IPM模塊。
(4)變頻器顯示過(guò)壓故障,變頻器出現(xiàn)過(guò)壓故障,一般是雷雨天氣,由于雷電串入變頻器的電源中,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘,這種情形,通常只需斷開(kāi)變頻器電源1分鐘左右再上電即可,另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載,而出現(xiàn)過(guò)電壓現(xiàn)象。這種情況下,一是將減速時(shí)間參數(shù)加長(zhǎng)或增大制動(dòng)電阻(制動(dòng)單元);二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車(chē)方式。
(5)電機(jī)發(fā)熱,變頻器顯示過(guò)載,對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器,必須檢查負(fù)載狀況,對(duì)于新安裝的變頻器出現(xiàn)這種故障,很可能是V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題,此時(shí)必須正確設(shè)置好各種參數(shù),另外,電機(jī)在低頻的工作時(shí)散熱性能變差,也會(huì)出現(xiàn)這種情況,這時(shí)就需加裝散熱裝置。