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畢業(yè)單片機(jī)設(shè)計(jì)

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畢業(yè)單片機(jī)設(shè)計(jì)

單片機(jī)是實(shí)現(xiàn)各種控制策略和算法的載體。由臺(tái)灣凌陽公司生產(chǎn)的SPCE系列單片機(jī),因其功耗低,超小型,低成本,功能完整,非常適用于便攜式儀表和就地式顯示控制儀表,在國內(nèi)越來越受到用戶的重視和廣泛的應(yīng)用。SPCE061A單片機(jī)功能強(qiáng)大,其片內(nèi)含有八路十位A/D轉(zhuǎn)換器和兩路D/A轉(zhuǎn)換器,該波形發(fā)生器運(yùn)用單片機(jī)技術(shù),通過巧妙的軟件設(shè)計(jì)和簡易的硬件電路,產(chǎn)生數(shù)字式的正弦波、方波、斜波等幅值可調(diào)的信號(hào)。信號(hào)頻率,可通過鍵盤輸入,并顯示。與現(xiàn)有各類型波形發(fā)生器比較而言,產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)干擾小,輸出穩(wěn)定,可靠性高,特別是操作簡單方便,人機(jī)界面友好,成本低,非常適合于物理實(shí)驗(yàn)室教學(xué)與實(shí)驗(yàn)使用。

SPCE061A單片機(jī)概述

SPCE061A是繼u\''''nSP系列產(chǎn)品SPCE500A等之后凌陽科技推出的又一個(gè)16位結(jié)構(gòu)的微控制器。目前有兩種封裝形式:84引腳的PLCC84封裝和80引腳的LQFP80貼片封裝。主要性能如下:

16位m’nSP微處理器;

工作電壓:VDD為2.4~3.6V(cpu),VDDH為2.4~5.5V(I/O);

CPU時(shí)鐘:32768Hz~49.152MHz;

內(nèi)置2K字SRAM、內(nèi)置32KFLASH;

可編程音頻處理;

32位通用可編程輸入/輸出端口;

32768Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘,鎖相環(huán)PLL振蕩器提供系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào);

2個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(可自動(dòng)預(yù)置初始計(jì)數(shù)值);

2個(gè)10位DAC(數(shù)-模轉(zhuǎn)換)輸出通道;

7通道10位電壓模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道語音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器;

聲音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器自動(dòng)增益控制(AGC)功能;

系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài))耗電小于2mA@3.6V;

具備觸鍵喚醒的功能;

14個(gè)中斷源:定時(shí)器A/B,2個(gè)外部時(shí)鐘源輸入,時(shí)基,鍵喚醒等;

使用凌陽音頻編碼SACM_S240方式(2.4K位/秒),能容納210秒的語音數(shù)據(jù);

具備異步、同步串行設(shè)備接口;

具有低電壓復(fù)位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(LVD)功能;

內(nèi)置在線仿真電路接口ICE(In-CircuitEmulator);

具有保密能力;

具有WatchDog功能(由具體型號(hào)決定)

一、方案設(shè)計(jì)與論證

方案一:

本方案直接采用凌陽SPCE061A作為波形發(fā)生器。波形的具體產(chǎn)生是通過兩路DAC來產(chǎn)生,凌陽SPCE061A在這方面的設(shè)計(jì)為我們提供了極大的方便,用它實(shí)現(xiàn)的好處在于,外圍電路極其簡單,另外在DAC的編程方面又提供及其便利的編程環(huán)境。外圍電路的設(shè)計(jì)包括三大部分,第一是鍵盤控制電路的設(shè)計(jì),這里采用4*4鍵盤,由IOA的低八位進(jìn)行控制,把鍵盤上的行和列分別接在IOA0~IOA3和IOA4~IOA7上,采用外部中斷二來中斷所顯示波形,以便進(jìn)入下一波形的編輯和輸出,在波形輸出的同時(shí)利用外部中斷一來實(shí)現(xiàn)同步的頻率調(diào)節(jié)。第二是顯示電路的設(shè)計(jì),這里為了在波形輸出依然有顯示,由于單片機(jī)的局限性這里采用通常的動(dòng)態(tài)LED顯示行不通,因?yàn)椴ㄐ屋敵鰰r(shí)要求CPU不停地為其服務(wù)而沒有空閑來為LED進(jìn)行不停更新,解決方案是采用帶數(shù)據(jù)緩存器和驅(qū)動(dòng)的LCD來提供顯示,這樣只占用八個(gè)I/O口即可完成設(shè)計(jì)要求,也可放棄適時(shí)顯示功能采用LED顯示,這里將提供兩種顯示方案。第三是濾波和電壓轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì),濾波采用低通濾波器,濾除DAC轉(zhuǎn)換過程中形成的高頻小鋸齒波。另外由于凌陽SPCE061A單片機(jī)DAC輸出為電流輸出,為滿足達(dá)到5V的電壓輸出,外接OP07運(yùn)算放大器進(jìn)行放大,加1千歐姆電阻進(jìn)行電流信號(hào)到電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是全面采用數(shù)字電路方案,因而工作穩(wěn)定可靠。利用單片機(jī)控制管理,使頻率設(shè)置和占空比調(diào)整等操作可用鍵盤輸入,十分方便。

方案二:

本設(shè)計(jì)方案采用功能很強(qiáng)的大規(guī)模數(shù)字頻率合成器MC145151和多波形寬頻率范圍信號(hào)發(fā)生器MAX038等新器件產(chǎn)生波形和頻率,控制與管理電路部分使用SPCE061A單片機(jī)以及鍵盤顯示電路。MAX038是一個(gè)精密高頻波形產(chǎn)生器。它能產(chǎn)生頻率高達(dá)20MHz的正弦波、三角波、方波等脈沖信號(hào),其壓控振蕩器的頻率分粗調(diào)和細(xì)調(diào)兩層控制。在本電路中,用于粗調(diào)的控制電壓(電流)由一個(gè)12位的DAC產(chǎn)生,使輸出頻率近似等于N倍基準(zhǔn)頻率。而細(xì)調(diào)電壓則由數(shù)字鎖相電路MC145151和環(huán)路濾波器MAX427產(chǎn)生,由鎖相反饋環(huán)將頻率fo=Nfr鎖定。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是頻率合成器工作更可靠,鎖定更迅速。另外MAX038還包括占空比調(diào)整電路、波形同步電路、相位檢測電路、波形切換開關(guān)和電壓基準(zhǔn)源等電路,所需外部元件少,使用很方便。控制和管理電路由SPCE061A單片機(jī)及外圍電路組成。其主要用于對鍵盤輸入的波形和頻率選擇等數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼,計(jì)算出相應(yīng)的控制參數(shù),控制頻率合成器輸出正確的信號(hào),并將其頻率和波形參數(shù)用LED顯示出來。對于小型通用信號(hào)產(chǎn)生器而言,這是一個(gè)比較理想的設(shè)計(jì)方案。

方案比較:

第一種方案設(shè)計(jì)外圍電路簡單,能夠滿足電子大賽設(shè)計(jì)的要求,這里考慮到短時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)既要成型,采用第一種方案。第二種方案的設(shè)計(jì)比較完善,由于用到專門的波形發(fā)生芯片,產(chǎn)生的波形比較完美,但外圍電路復(fù)雜,適合于作波形發(fā)生器的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案。

二、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

2.1電路方框圖及說明

圖1整體框圖

2.2各部分電路設(shè)計(jì)

2.2.1濾波、放大及其電流到電壓的轉(zhuǎn)換電路

電路本系統(tǒng)采用二階壓控電壓源低通濾波器,如圖2所示。它由兩節(jié)RC濾波器和同向放大電路組成。其中同相放大實(shí)際上就是所謂的壓控電壓源,它的電壓增益就是低通濾波器的通帶電壓增益,即:A0=Avf=1+Rf/R1

圖2濾波電路

傳遞函數(shù)由圖電路可知,運(yùn)放同相端輸入電壓為:

(1)而Vp(s)與Va(s)的關(guān)系為:Vp(s)=Va(s)/(1+sRC)(2)對于節(jié)點(diǎn)A,由節(jié)點(diǎn)電流法可得Vi(s)/R-Va(s)/R-[Va(s)-V0(s)]sC-Va(s)/R-Vp(s)/R=0(3)將式(1)、(2)和(3)連立求解,可得電路的傳遞函數(shù)為A(s)=V0(s)/Vi(s)=Avf/[1+(3-Avf)sRC+sRC*sRC](4)式(4)為二階低通濾波器傳遞函數(shù)的表達(dá)式。其中1/RC為特征頻率,而1/(3-Avf)為等效品質(zhì)因數(shù)。截止頻率為1/RC。通過設(shè)置R、C可調(diào)節(jié)帶通到我們需要的范圍。另外調(diào)節(jié)Rf可調(diào)節(jié)幅度到我們需要的范圍。

2.2.2鍵盤控制電路電路

在單片機(jī)中所需按鍵較少,多采用獨(dú)立式鍵盤。此種鍵盤結(jié)構(gòu)簡單,每只按鍵接單片機(jī)的一條I/O線,通過查詢即可示別出每只按鍵的狀態(tài)來。但由于本系統(tǒng)按鍵較多,在這里采用矩陣式排列鍵盤,如圖3所示,這樣可以合理應(yīng)用硬件資源,把16只按鍵排列成4*4矩陣形式,用一個(gè)8位I/O口控制,如圖所示。把鍵盤上的行和列分別接在IOA0~IOA3和IOA4~IOA7

圖3

按鍵控制電路上。先置IOA0~IOA3為帶數(shù)據(jù)緩存器的高電平輸出,置IOA4~IOA7為帶下拉電阻的輸管腳,此時(shí)若有鍵按下,取IOA4~IOA7的數(shù)據(jù)將得到一個(gè)值,把此值保存下來,再置IOA4~IOA7為帶數(shù)據(jù)反相器的高電平輸出,置IOA0~IOA3為帶下拉電阻的輸入管腳,此時(shí)若鍵仍沒彈起,取IOA0~IOA3的數(shù)據(jù)將得到另一個(gè)值,把這兩個(gè)值組合就可得知是哪個(gè)鍵按下了,再通過查表得到鍵值。

2.2.3顯示電路電路

為了給廣大單片機(jī)愛好者提供方便,在顯示電路的設(shè)計(jì)方面提供兩種方案,第一種是采用四個(gè)LCD進(jìn)行適時(shí)顯示,這是比較理想的方案,但由于LCD成本較高,這里還提供另一種方案,用六個(gè)LED進(jìn)行顯示,這種方案的缺點(diǎn)是不能適時(shí)顯示,但也能滿足一般設(shè)計(jì)要求。第一種方案采用四個(gè)LCD進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示,輪流顯示波形和頻率,直接用SPCE061A驅(qū)動(dòng)液晶顯示器,要占用較多的I/O口,這里采用ICM7211M來驅(qū)動(dòng),這樣不僅節(jié)省I/O口而且減化了編程。用數(shù)字代表各種波形,顯示波形的粗調(diào)頻率。用IOA9—IOA10口作為位選控制,IOA8口作為ICM7211M的片選信號(hào),IOA11—IOA14作為數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)線和位選線直接接凌陽SPCE061A單片機(jī)的I/O口即可,

圖4LCD顯示電路

第二種方案采用六個(gè)共陰極數(shù)碼管LED進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示波形和頻率,直接用SPCE061A直接驅(qū)動(dòng)LED,兩位提供波形顯示,四位提供頻率顯示。用IOB8—IOB13口作為位選控制,IOA8—IOA14口傳輸要顯示的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)線和位選線直接接凌陽SPCE061A單片機(jī)的I/O口即可,因?yàn)镮/O口輸出電流很小不會(huì)對LED造成損壞,它的電壓值卻足以驅(qū)動(dòng)LED,這不像別的單片機(jī)還要外接驅(qū)動(dòng)電路和電阻,采用凌陽SPCE061A單片機(jī)大大減化了設(shè)計(jì)過程和硬件電路。硬件電路如圖5所示。

圖5LED顯示電路

2.2.4語音播報(bào)電路的設(shè)計(jì)電路

凌陽的SPCE061A是16位單片機(jī),具有DSP功能,有很強(qiáng)的信息處理能力,最高時(shí)鐘可達(dá)到49M,具備運(yùn)算速度高的優(yōu)勢等等,這為語音的播放、錄放、合成及辨識(shí)提供了條件。另外SPCE061A單片機(jī)具有32k閃存,事先把所需要的語音信號(hào)錄制好,整個(gè)語音信號(hào)經(jīng)凌陽SACM_S480壓縮算法壓縮只占有13.2K存儲(chǔ)空間,對凌陽SPCE061A單片機(jī)的存儲(chǔ)系統(tǒng)來說綽綽有余。凌陽SPCE061A單片機(jī)自帶雙通道DAC音頻輸出,DAC1、DAC2轉(zhuǎn)換輸出的模擬量電流信號(hào)分別通過AUD1和AUD2管腳輸出,DAC輸出為電流型輸出,經(jīng)LM396音頻放大,即可驅(qū)動(dòng)喇叭放音,放大電路如圖6(只列出了DAC1,DAC2類似)。在DAC1、DAC2后面接一個(gè)簡單的音頻放大電路和喇叭就能實(shí)現(xiàn)語音播報(bào)功能,這為單片機(jī)的音頻設(shè)計(jì)提供了極大方便,音頻的具體功能主要通過程序來實(shí)現(xiàn)。

圖6音頻放大電路

三、軟件設(shè)計(jì)

3.1主程序流程圖

由于使用凌陽SPCE061A使外圍電路變得異常簡單,整個(gè)波形發(fā)生器的主體任務(wù)落到了程序編寫上。整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案如圖7,采用外部中斷二來中斷所顯示波形,以便進(jìn)入下一波形的編輯和輸出,在波形輸出的同時(shí)利用外部中斷一來實(shí)現(xiàn)同步的頻率調(diào)節(jié)。波形的具體產(chǎn)生是通過兩路DAC來產(chǎn)生,之所以采用這種方式,是因?yàn)榱桕朣PCE061A在這方面的設(shè)計(jì)為我們提供了極大的方便,在DAC的編程方面又提供了及其便利的編程環(huán)境。用函數(shù)來產(chǎn)生波形是大多數(shù)設(shè)計(jì)者喜之不舍得設(shè)計(jì)方案,但在具體設(shè)計(jì)方面,因?yàn)楹瘮?shù)在單片機(jī)的運(yùn)算過程中占據(jù)了太多的時(shí)鐘周期,這就給我們追求高頻波形一個(gè)瓶頸,要怎樣解決這個(gè)問題呢?這里我采用查表來實(shí)現(xiàn),根據(jù)理論凌陽SPCE061A單片機(jī)可達(dá)到一百兆的要求,這就能充分滿足題目設(shè)計(jì)要求了,然而,由于函數(shù)產(chǎn)生波形極其方便,凌陽SPCE061A單片機(jī)有提供了大量函數(shù)庫,在設(shè)計(jì)過程中我在低頻部分依然采用函數(shù)設(shè)計(jì)。另外,波形頻率隨CPU的頻率而變法,凌陽SPCE061A單片機(jī)的32768的實(shí)時(shí)時(shí)鐘經(jīng)過PLL倍頻電路產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘頻率(Fosc),F(xiàn)osc再經(jīng)過分頻得到CPU時(shí)鐘頻率(CPUCLK)可通過對P_SystemClock(寫)($7013H)單元編程來控制,這就為我們設(shè)計(jì)提供了豐富的CPU時(shí)鐘選擇。默認(rèn)的Fosc、CPUCLK分別為24.576MHz和Fosc/8。我們可以通過對P_SystemClock單元編程完成對系統(tǒng)時(shí)鐘和CPU時(shí)鐘頻率的定義,改變設(shè)置將可提供多種頻率選擇。在本設(shè)計(jì)中,波形編輯的第一部就是進(jìn)行CPU頻率選擇,選擇最高頻和最低頻作為粗調(diào),在用鍵盤和中斷進(jìn)行微調(diào),以便達(dá)到所需的頻率及其幅值。下面將對各部分編程作詳細(xì)說明。

圖7整體流程圖

3.2分塊程序流程

按鍵控制部份

在鍵掃描的過程中,先置IOA0~IOA3為帶數(shù)據(jù)緩存器的高電平輸出,置IOA4~IOA7為帶下拉電阻的輸入管腳,此時(shí)若有鍵按下,取IOA4~IOA7的數(shù)據(jù)將得到一個(gè)值,把此值保存下來,再置IOA4~IOA7為帶數(shù)據(jù)反相器的高電平輸出,置IOA0~IOA3為帶下拉電阻的輸入管腳,此時(shí)若鍵仍沒彈起,取IOA0~IOA3的數(shù)據(jù)將得到另一個(gè)值,把這兩個(gè)值組合就可得知是哪個(gè)鍵按下了,再通過查表得到鍵值,跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)程序段,執(zhí)行輸出相應(yīng)波形或者編輯波形,從而達(dá)到控制波形的目的。整體按鍵過程如圖8所示。

圖8按鍵控制流程圖

正弦波形的形成

在設(shè)計(jì)之初,我一直都在嘗試使用函數(shù)來計(jì)算輸出波形,使用這種方法,在示波器上得到了很好的波形,但是在CPU時(shí)鐘頻率沒調(diào)至最高的情況下,所得到的頻率只是多少毫赫茲到幾十赫茲之間,基本上沒有實(shí)用價(jià)值。要達(dá)到更高的頻率,就得另辟蹊徑了。分析一下為什么頻率上不去,主要原因在于,使用單片機(jī)進(jìn)行正弦函數(shù)的運(yùn)算時(shí)占去了不少時(shí)間,如果去掉這一計(jì)算過程波形的頻率應(yīng)該大有提高,另外就是CPU時(shí)鐘頻率沒有調(diào)至最高,以及DAC轉(zhuǎn)換過

圖9正弦波形查表形成流程圖

程需要時(shí)間。為了達(dá)到更高的頻率,首先就要免去單片機(jī)的計(jì)算負(fù)擔(dān),我使用的解決方法是人為計(jì)算出要輸出的點(diǎn),然后建一個(gè)表通過查表來進(jìn)行輸出,這樣主要工作任務(wù)就落到了建表的過程中。這樣做的好處在于,查表所耗費(fèi)的時(shí)鐘周期相同,這樣輸出的點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離就相等了,輸出的波形行將更趨于完美,當(dāng)然更讓我們感到的高興的是它輸出波形的頻率將近達(dá)到了100K赫茲,能夠滿足我們設(shè)計(jì)的擴(kuò)展要求了。為了實(shí)現(xiàn)頻率的調(diào)整,我在一個(gè)正弦波周期里建了兩百個(gè)點(diǎn),如果我們隔一個(gè)取點(diǎn)的話,且在CPU時(shí)鐘頻率不改變的情形下,正弦波頻率將相對于前面的頻率提高將近一倍。這樣我們就得到了解決頻率調(diào)整的方法,首先進(jìn)行CPU時(shí)鐘頻率選擇,再調(diào)整一個(gè)正弦函數(shù)一個(gè)周期輸出的點(diǎn)數(shù),幅度的調(diào)節(jié)是通過初始幅度設(shè)置再通過外部放大電路來調(diào)節(jié),設(shè)計(jì)程序流程圖如圖所示。另外,由于函數(shù)產(chǎn)生波形及其方便,凌陽SPCE061A單片機(jī)又提供了大量函數(shù)庫,在設(shè)計(jì)過程中我在低頻部分依然采用函數(shù)設(shè)計(jì),因?yàn)檫@更有利于數(shù)字幅度和頻率的調(diào)節(jié)。設(shè)計(jì)程序流程圖如圖9和10所示。

圖10正弦函數(shù)計(jì)算形成波形流程圖

三角波、鋸齒波的形成

三角波、鋸齒波形成的原理同正弦波形成的原理大致相同,在這里將不做作詳細(xì)介紹,其流程圖如圖11所示。

圖11三角波查表形成流程圖

方波的形成和實(shí)現(xiàn)

方波是我們最常用的一種波形,并且常常作為一種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,凌陽SPCE061A提供了一種很好的方波發(fā)生機(jī)制,就是APWM調(diào)制,通過寫入P_TimerA_Ctrl($700BH)單元的第6~9位,可選擇設(shè)置APWM輸出波形的脈寬占空比;同理,寫入P_TimerB_Ctrl($700DH)單元的第6~9位,便可選擇設(shè)置BPWM輸出波形的脈寬占空比。我們可以將IOB8設(shè)置成同相輸出端口,通過設(shè)置P_TimerA_Ctrl(寫)($700BH)的第0~5位來選擇TimerA的時(shí)鐘源(時(shí)鐘源A、B)。設(shè)置該單元的第6~9位(如圖12所示),TimerA將輸出不同頻率的脈寬調(diào)制信號(hào),即對脈寬占空比輸出APWM進(jìn)行控制。這里為了得到最標(biāo)準(zhǔn)的波形采用這種方式來實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)方波。如圖12所示就是我們進(jìn)行APWM調(diào)制的原理圖。

圖12APWMO信號(hào)時(shí)序圖

在某些應(yīng)用領(lǐng)域由于各種干擾和響應(yīng)的存在,實(shí)際電路往往存在各種信號(hào)缺陷和瞬變信號(hào),為了滿足各種需要我們還設(shè)計(jì)了有頻率突變的方波,如圖11所示。具體設(shè)計(jì)方案是采用不停的輸出和停止輸出某一幅度的值,在一個(gè)序列周期我們總共提供八位可變數(shù)值,因?yàn)樵跀?shù)據(jù)傳輸過程中一般是八位為一幀進(jìn)行傳輸。通過鍵盤的編輯可以達(dá)到我們的需求。

圖13有頻率突變的方波

顯示和播報(bào)

時(shí)間和路程的顯示采用動(dòng)態(tài)顯示,顯示子程序流程圖如圖14,語音播報(bào)采用凌陽SACM_S480語音播報(bào),流程圖如圖15。

圖14顯示子程序流程圖

圖15語音播報(bào)流程圖

其它

在按鍵控制的第6到第12個(gè)按鍵,都是用來改變和編輯波形參數(shù)的,這就為整個(gè)系統(tǒng)能輸出各種波形提供了可能性,以及增加了它的實(shí)用性。另外還用外部中斷一來進(jìn)行同步調(diào)試,我們可在中斷里寫入各種參數(shù),就可達(dá)到我們所要求的波形及其實(shí)現(xiàn)參數(shù)變化的目的。

四、系統(tǒng)測試及整機(jī)指標(biāo)

五、總結(jié)

(1)能產(chǎn)生正弦波、方波、三角波、鋸齒波幾種周期性波形,并且可通過調(diào)節(jié)變形成其它相關(guān)波形。

(2)用鍵盤輸入編輯可生成正弦波由基波及其諧波線性組合的波形,以及各次諧波單獨(dú)的波形。

(3)輸出波形的頻率范圍為100mHz~100kHz;可以通過鍵盤輸入粗調(diào)頻率,通過外部中斷一可同步調(diào)節(jié)頻率,具有在低頻部分調(diào)節(jié)步進(jìn)小,在高頻部分大的特點(diǎn)。

(4)輸出波形幅度范圍為0~5V(峰-峰值),可通過可變電阻任意調(diào)整調(diào)整。

(5)具有顯示輸出波形的類型、及其粗調(diào)頻率和幅度的功能。

(6)具備語音提示波形和粗調(diào)頻率的功能。整個(gè)系統(tǒng)其性能指標(biāo)均達(dá)到了要求,還增添了其它特色。通過此次設(shè)計(jì),讓我感到了凌陽SPCE061A十六位單片機(jī)的方便性和靈活性,通過對凌陽SPCE061A單片機(jī)的使用,可以使編程技能快速提高,并且認(rèn)識(shí)到很多新的算法和設(shè)計(jì)思想。

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