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摘要:風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)現(xiàn)已被各行業(yè)普遍應(yīng)用，隨著電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，對電力作業(yè)安全提出更高的要求。針對電力作業(yè)的安全性，開展電力作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)研究工作，將單片機(jī)技術(shù)與智能感知技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在作業(yè)前進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判，作業(yè)中進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，作業(yè)后及時(shí)整理作業(yè)經(jīng)驗(yàn)。通過無線定位技術(shù)結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測作業(yè)人員運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)對作業(yè)人員的實(shí)時(shí)監(jiān)控和規(guī)范管理。

關(guān)鍵詞:智能感知;單片機(jī);人機(jī)交互;風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)

0引言

隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，電網(wǎng)的安全作業(yè)也愈發(fā)困難［1］。例如在現(xiàn)場施工作業(yè)中，作業(yè)周邊環(huán)境較為復(fù)雜或者作業(yè)過程中出現(xiàn)點(diǎn)多而面廣的問題。施工作業(yè)的過程中，會存在人員不標(biāo)準(zhǔn)操作、設(shè)備有問題甚至作業(yè)環(huán)境不安全而導(dǎo)致安全事故發(fā)生的情況［2－4］。本文從作業(yè)前的準(zhǔn)備、作業(yè)過程控制、實(shí)施安全監(jiān)督檢查與考核等方面考慮。從現(xiàn)場作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)辨識、作業(yè)人員管控、安全監(jiān)督檢查與考核等環(huán)節(jié)全面分析了開展電力檢修現(xiàn)場作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分析與控制的方法。以智能感知進(jìn)行定位為核心構(gòu)建電力作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)，結(jié)合基于智能感知的定位技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)智能感知的電力作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

1作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于智能感知的電力作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)是指通過智能感知技術(shù)對進(jìn)入檢修區(qū)域的操作人員、檢修人員、參觀人員等進(jìn)行定位和軌跡跟蹤，警示誤入檢修區(qū)域人員，從而在作業(yè)期間對工作人員實(shí)行增強(qiáng)顯示系統(tǒng)的指引性操作，有效提高檢修過程的安全管控水平，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)防安全事故［5］。

1.1作業(yè)管控流程

為了提高風(fēng)險(xiǎn)識別及防范能力，確保安全管理工作落實(shí)到位，業(yè)務(wù)流程為首先錄入知識庫及人員信息，經(jīng)審核后作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警［6－8］。基于智能感知對作業(yè)人員軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，及時(shí)提醒，做好預(yù)警工作。為作業(yè)前、作業(yè)中、作業(yè)后3個(gè)過程進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管控設(shè)計(jì)，作業(yè)環(huán)節(jié)流程詳述如表1所示。

1.2系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程

數(shù)據(jù)處理是決定設(shè)計(jì)項(xiàng)目作業(yè)的前提，是設(shè)計(jì)作業(yè)項(xiàng)目能夠安全生產(chǎn)以及能夠?qū)ζ溥M(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管控的技術(shù)支撐，是構(gòu)建系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)庫的重要基礎(chǔ)。作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)評估數(shù)據(jù)流程如圖1所示，其中以作業(yè)過程管控為中心，作業(yè)信息在作業(yè)計(jì)劃上報(bào)、作業(yè)審核管理、作業(yè)計(jì)劃庫、作業(yè)過程管理、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)評估和作業(yè)總結(jié)之間相互傳遞，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)評估數(shù)據(jù)的交互。電力作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)主要分為3個(gè)方面。首先是基于智能感知對人員進(jìn)行定位，收集定位信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)軌跡跟蹤。其次是給予用戶如文字圖片等信息，為操作者提供指導(dǎo)信息，幫助檢修人員進(jìn)行實(shí)際工作的應(yīng)用，進(jìn)而保證工作的安全性和效率。最后是對檢修過程中出現(xiàn)的警報(bào)信息進(jìn)行收集、分析、處理。該風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)旨在形成作業(yè)知識庫，例如制度標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范;作業(yè)指導(dǎo)，例如作業(yè)項(xiàng)目記錄及總結(jié)、作業(yè)項(xiàng)目規(guī)范卡;作業(yè)項(xiàng)目規(guī)范，例如作業(yè)基礎(chǔ)知識、作業(yè)元知識等，實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)。UWB定位具有高抗干擾能力、定位精度高、低功耗等特點(diǎn);地磁技術(shù)和慣性測量技術(shù)定位具有精度高、不依賴外界信息、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)［9－］。所以本文基于智能感知的人員定位方法是基于UWB測距定位研究的。本文測距算法是采用到達(dá)時(shí)間差(TDOA)原理進(jìn)行測距的，達(dá)到時(shí)間差是一種基于信號傳播時(shí)延的方法，到達(dá)時(shí)間差的基本原理是對信號的傳播時(shí)延差進(jìn)行測量，總體流程如圖2所示。

2電力作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控平臺實(shí)現(xiàn)

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告，電力作業(yè)安全管控及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)由知識庫、系統(tǒng)維護(hù)、智能感知、作業(yè)指導(dǎo)、作業(yè)前準(zhǔn)備等組成。根據(jù)上述的系統(tǒng)框架、結(jié)構(gòu)以及功能設(shè)計(jì)，基于．NETFrame-work開發(fā)平臺，采用C#程序開發(fā)語言，遵循總體設(shè)計(jì)的相關(guān)原則。按照基站與標(biāo)簽位置模擬圖進(jìn)行硬件配置。4個(gè)移動(dòng)樁的DWM00同時(shí)對移動(dòng)標(biāo)簽測距，經(jīng)過4組數(shù)據(jù)的整合，把數(shù)據(jù)發(fā)送給STM，再發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器經(jīng)過計(jì)算分析，確定移動(dòng)標(biāo)簽當(dāng)前所在的位置，再經(jīng)過網(wǎng)頁轉(zhuǎn)換成圖形關(guān)系，模擬標(biāo)簽在指定區(qū)域的位置。這樣實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)定位的功能。DWM00有3組數(shù)據(jù)就能實(shí)現(xiàn)定位功能，為了提高精度，采用4個(gè)基站。同時(shí)從實(shí)用性和安全性考慮，應(yīng)用了數(shù)據(jù)庫功能，能對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢，網(wǎng)頁與數(shù)據(jù)庫相連，基站傳回來的數(shù)據(jù)都會在數(shù)據(jù)庫中備份，以確保在危險(xiǎn)發(fā)生后，能夠找到事發(fā)地點(diǎn)。將計(jì)算機(jī)當(dāng)作服務(wù)器，通過瀏覽器固定訪問同一個(gè)網(wǎng)站，基站采集位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器經(jīng)過一系列的算法，實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)頁上顯示實(shí)時(shí)位置，具體情況如圖3所示。系統(tǒng)中的區(qū)域就是之前架設(shè)好的模擬區(qū)域。建立起通信后，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控工作人員的位置。由于是模擬變電站，跟實(shí)際情況還是有很大差別，可能涉及到干擾等，在下一步的設(shè)計(jì)中還會繼續(xù)完善。

3結(jié)語

本文提出了基于智能感知的電力作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控方法，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)。本系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)方面主要分為4個(gè)部分，業(yè)務(wù)層、采集層、傳輸層及應(yīng)用層。首先，業(yè)務(wù)層是指信息采集，負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集包括作業(yè)知識儲備、制定作業(yè)計(jì)劃等信息，通過內(nèi)外網(wǎng)無線上傳至云端。其次，采集層主要是和作業(yè)現(xiàn)場的設(shè)置連接，對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，例如對工作人員行為軌跡實(shí)時(shí)跟蹤。而傳輸層是智能感知的數(shù)據(jù)來源，供給相關(guān)工作站使用。最后應(yīng)用層是系統(tǒng)管理主體，目的是達(dá)到信息交互。通過此風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)研究，可以使電力作業(yè)科學(xué)有效、有條不紊地進(jìn)行，保證相關(guān)人員的安全性，對實(shí)際電力作業(yè)有科學(xué)指導(dǎo)意義。

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作者:尹維崴 李睿 王燕 高帥 單位:國網(wǎng)吉林省電力有限公司 檢修公司長春工程學(xué)院