優(yōu)化配備農(nóng)業(yè)機械論文
前言：本站為你精心整理了優(yōu)化配備農(nóng)業(yè)機械論文范文，希望能為你的創(chuàng)作提供參考價值，我們的客服老師可以幫助你提供個性化的參考范文，歡迎咨詢。
作業(yè)成本最小在生產(chǎn)任務(wù)和其他條件基本相同的情況下，將農(nóng)業(yè)機械年固定費用和可變成本(油料、勞動力、維修費、種子和農(nóng)藥等)作為機器作業(yè)的總成本，單位面積所需投入的機械成本最小，這是普通農(nóng)機戶或投資者在進行農(nóng)機優(yōu)化配備時最先考慮的因素。都以作業(yè)成本最低為原則，建立計算機模型或理論計算，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械優(yōu)化配備。在實際運用時，一般將適時性損失納入成本計算，忽略作物輪作方式和機組選擇的相互影響，也沒有考慮拖拉機與機具配套的合理性，因而操作簡單，但精確性不足。2005年，A.de.Toro在瑞士通過研究農(nóng)場面積、駕駛員數(shù)量、機器功率和地理位置等因素的變化與適時性損失的關(guān)系，以此求得由機器成本、勞動力成本和適時性損失構(gòu)成的總作業(yè)成本最小。研究結(jié)果表明，由于耕地面積和天氣影響，年度的適時性損失為非線性變化，難以預測，在機器配備過程中，應(yīng)選擇功率較大的機器，以降低適時性損失的風險。生產(chǎn)效益最大效益最大化是以生產(chǎn)效益為目標函數(shù)，對農(nóng)業(yè)機械系統(tǒng)進行優(yōu)化配備，優(yōu)化結(jié)果以定量化的利潤顯示，因而可以直接指導用戶進行決策。1993年，ImadHaffar和RamziKhoury運用Fortran77編程語言，開發(fā)了多作物種植系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械優(yōu)化配備的計算機模型MSMC，該模型通過輸入農(nóng)場尺寸和作物種植模式，經(jīng)計算機的智能決策分析，為用戶輸出最優(yōu)配備組合，包括機器型號，數(shù)量和尺寸。文獻也是以同樣的原則進行配備。動力配置最小該原則是從生產(chǎn)過程中能量消耗最少目的出發(fā)，是系統(tǒng)工程思想的延伸和發(fā)展。從理論角度分析，動力消耗問題一般是先根據(jù)經(jīng)驗確定某種作業(yè)單位幅寬或單位產(chǎn)量所需動力數(shù)，然后確定需要配置的總的動力大小，但在實際應(yīng)用過程中，能量的消耗難以測算，主觀經(jīng)驗存在差異，所以誤差較大，不能滿足用戶的實際需求，僅適合科研實驗。KishorMButani和GajendraSingh在1994年開發(fā)出了決策支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過建立移動式作業(yè)和固定式作業(yè)的能量消耗方程，經(jīng)過計算機技術(shù)優(yōu)化，選出最優(yōu)的動力配置。類似研究還有1984年Khan’s，Chaudhry，M.S和Sherif，S等人以能量消耗原則，建立計算機模型對某一農(nóng)場優(yōu)化配置指定拖拉機型號。
2農(nóng)業(yè)機械配備方法比較研究
農(nóng)業(yè)機械優(yōu)化配備早期研究主要以經(jīng)驗法為主，隨著農(nóng)機化水平的不斷提高，農(nóng)機保有量的不斷增加，經(jīng)驗法無法適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求。經(jīng)過眾多專家學者的不斷完善和創(chuàng)新，農(nóng)機優(yōu)化配備發(fā)展至今，出現(xiàn)了如能量法、線性規(guī)劃法、機器—時間系統(tǒng)法和計算機模擬技術(shù)等十幾種方法，方法核心是以專家經(jīng)驗法、作業(yè)量法和線性規(guī)劃法為基礎(chǔ)，其他方法是由此三種方法演變形成。
2.1專家經(jīng)驗法專家經(jīng)驗法主要用于農(nóng)業(yè)機械選型，由于選型過程中部分指標不易直接量化，構(gòu)建數(shù)學模型難度較大，因此要借助專家經(jīng)驗實現(xiàn)優(yōu)化選型。專家經(jīng)驗的可靠性決定了優(yōu)化結(jié)果的有效性。1993年韓正晟利用層次分析法結(jié)合專家經(jīng)驗確定農(nóng)機選型指標權(quán)重，選出局部區(qū)域內(nèi)的最佳作業(yè)機型。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通訊行業(yè)的飛速發(fā)展，專家經(jīng)驗法實現(xiàn)了用戶和專家面對面的交流溝通。2011年Mehta,CR和Singh,K基于VisualBasic語言開發(fā)出了一個專家決策支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)由五大部分組成，包括操作界面、智能決策系統(tǒng)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)輸出模塊和專家在線咨詢模塊，操作簡單，由人工智能和專家在線雙重決策，決策結(jié)果可靠性較高，但在線專家系統(tǒng)沒有完善的管理措施，在線回復率不夠穩(wěn)定。我國高洪偉和何瑞銀2011年以智能系統(tǒng)PAID4.0為平臺，開發(fā)出了稻麥收獲機械選型的決策支持系統(tǒng)。
2.2作業(yè)量法作業(yè)量法又稱為生產(chǎn)率法，這是使用最早而且現(xiàn)在仍被廣泛借鑒的一種農(nóng)業(yè)機械優(yōu)化配備方法。它根據(jù)全年作業(yè)高峰期的工作量來配備所需動力機械的型號和數(shù)量，只要達到高峰期工作量對動力機械的要求，其他作業(yè)階段的要求也就可以滿足。作業(yè)量法能夠長期應(yīng)用于生產(chǎn)實踐中，主要原因在于它不需要高深的專業(yè)基礎(chǔ)知識和復雜計算，而優(yōu)化結(jié)果既能滿足生產(chǎn)要求，又能在一定程度上實現(xiàn)經(jīng)濟優(yōu)化的目的。在實際操作過程中，它不考慮適時性損失影響。作業(yè)量法根據(jù)約束條件的不同又可細分為機組生產(chǎn)率法、能量法和時間約束法。1)機組生產(chǎn)率法：機組生產(chǎn)率法是根據(jù)作業(yè)項目和作業(yè)面積，結(jié)合當?shù)貏趧恿η闆r、經(jīng)濟條件和機械作業(yè)質(zhì)量等因素，確定各項作業(yè)項目的日程表，以此選擇合適機型進行合理配套。在實際操作中先根據(jù)地塊的具體情況計算機組生產(chǎn)率，再根據(jù)作業(yè)量確定拖拉機的動力配置。利用機組生產(chǎn)率法確定拖拉機的優(yōu)化配備。2)能量法：能量法最早出現(xiàn)于20世紀90年代歐美國家，根據(jù)能量平衡原理，通過作業(yè)時需要消耗的能量來計算所需拖拉機的總功率，忽略機組配套，因而計算過程簡便，但能量的計算存在較大的誤差，因而該方法比較適用于大范圍內(nèi)的整體規(guī)劃，不易作具體優(yōu)化配備。3)時間約束法：時間約束法是在確定作業(yè)量，適宜作業(yè)時間和各型號機器在規(guī)定時間內(nèi)完成給定生產(chǎn)任務(wù)前提下，計算所需配備的機器數(shù)量，優(yōu)缺點同能量法。該方法目前主要用于一些精確配套方法的驗證。
2.3線性規(guī)劃法線性規(guī)劃法是運籌學的一個分支，主要用于解決資源優(yōu)化配備和生產(chǎn)合理組織問題，是目前應(yīng)用最多也最成熟的農(nóng)業(yè)機械優(yōu)化配備方法。在實際應(yīng)用時可根據(jù)不同的優(yōu)化目標，以機器的作業(yè)量、作業(yè)時間、機器和機具的配備量為約束建立線性方程。1988年D.E.K.Line和D.A.Bender首次將線性規(guī)劃應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機器優(yōu)化配備。Witney在1988年開始測試農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模型的效率，主要測試的影響因素包括工作環(huán)境、噪音、動力輸出和操作事故控制等。隨著農(nóng)業(yè)機械化的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)營管理者對優(yōu)化目標的要求越來越精確，線性規(guī)劃法在農(nóng)機優(yōu)化配備上得到快速發(fā)展。到目前為止，以線性規(guī)劃法為基礎(chǔ)進行改進而形成的優(yōu)化配備方法有五六種之多，主要包括非線性規(guī)劃法、整數(shù)線性規(guī)劃法、混合整數(shù)線形規(guī)劃法、機器-時間系統(tǒng)法和最小年度費用法等。1988年周應(yīng)朝和高煥文通過非線性規(guī)劃法對華北平原地區(qū)一年兩熟耕作制度的作業(yè)期限進行優(yōu)化，并將運算時間縮短到了使用范圍內(nèi)。文獻從最小成本角度出發(fā)選擇合理的動力機械配置，以水稻、黃麻和小麥三種作物的種植面積、輪作方式、田間作業(yè)次序、作物產(chǎn)量、產(chǎn)值和機器價格為變量進行優(yōu)化，優(yōu)化結(jié)果表明，動力機械配置水平隨著種植面積和輪作方式的變化而產(chǎn)生顯著變化。20世紀90年代，隨著電子信息行業(yè)的飛速發(fā)展，國內(nèi)外專家開始嘗試將計算機技術(shù)和線性規(guī)劃法相結(jié)合，并開發(fā)出了多種專家決策支持系統(tǒng)軟件。2003年，HenningTSogaad以非線性規(guī)劃法為核心，利用計算機語言開發(fā)出了GAMS農(nóng)機優(yōu)化配備模型，通過計算機輸入農(nóng)場規(guī)模、田塊大小和種植模式，并考慮適時性損失，由計算機運算后輸出所需配備的拖拉機動力和數(shù)量。2009年，蔣萬祥和胡德民在線性規(guī)劃法基礎(chǔ)上，利用計算機語言VB6.0，以年度費用最小為優(yōu)化目標開發(fā)出了相似的優(yōu)化模型。與此同時，相應(yīng)的計算軟件也開始在優(yōu)化配備中得以廣泛應(yīng)用，例如Matlab和Excel等。文獻也都涉及到計算機技術(shù)在優(yōu)化配備方法中的應(yīng)用。
3我國農(nóng)業(yè)機械系統(tǒng)優(yōu)化配備應(yīng)用局限與展望
3.1農(nóng)戶種植規(guī)模小，缺乏廣泛應(yīng)用前提我國農(nóng)機化水平低，2012年全國耕種收綜合機械化水平57%，單個農(nóng)戶戶均規(guī)模0.47~0.53hm2，家家戶戶購買農(nóng)機不經(jīng)濟，較多的農(nóng)機作業(yè)依靠社會服務(wù)組織完成，因此對農(nóng)機配備優(yōu)化沒有需求，目前我國農(nóng)業(yè)機械優(yōu)化配備方法僅應(yīng)用在部分大型農(nóng)場或農(nóng)村合作經(jīng)營組織。
3.2農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與農(nóng)機裝備基礎(chǔ)數(shù)據(jù)不足當前農(nóng)機優(yōu)化配備方法研究熱點是計算機模擬技術(shù)的應(yīng)用，然而計算機模擬技術(shù)能否有效解決優(yōu)化配備問題，不僅取決于計算機模擬模型自身的適用性，更重要的是需要完善的農(nóng)機化基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。前文介紹了計算機模擬系統(tǒng)由操作界面、智能決策、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)輸出模塊和專家在線咨詢模塊等組成，其中基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心部分。為使優(yōu)化結(jié)果精確合理，計算機模擬系統(tǒng)必須具備以下三類數(shù)據(jù)，首先是拖拉機的牽引特性、附著系統(tǒng)、滾動阻力系統(tǒng)、機械作業(yè)比阻、機組油耗指標等資料；其次是適時性損失和氣候條件；最后是當?shù)氐慕?jīng)濟發(fā)展水平。但實際上，我國這些數(shù)據(jù)比較缺乏或誤差較大，尤其是作物適時性損失和氣候條件。
3.3農(nóng)機優(yōu)化配備實用性成果較少我國的農(nóng)業(yè)機械優(yōu)化配備方法研究多數(shù)是在理想狀態(tài)作業(yè)條件進行，例如作業(yè)時間固定不變、種植模式固定不變、機器的完好率為100%和簡化農(nóng)機與農(nóng)藝之間的內(nèi)在聯(lián)系等。在此理想狀態(tài)下計算的優(yōu)化結(jié)果往往與生產(chǎn)實踐要求存在很大差距。另一方面，多數(shù)用于優(yōu)化的模型結(jié)構(gòu)比較復雜，對于缺乏農(nóng)業(yè)系統(tǒng)工程背景知識的用戶來說，必須在專業(yè)人員指導下才能完成操作。因此，該領(lǐng)域研究主要還停留在專業(yè)人員實驗示范研究階段，真正能夠指導農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實用性成果很少。
4后期研究方向
4.1完善農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫建設(shè)農(nóng)業(yè)機械化基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫不僅是決策支持系統(tǒng)的核心，也是常規(guī)理論分析方法的基礎(chǔ)。我國現(xiàn)有的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫建設(shè)只是針對某一局部區(qū)域或特定農(nóng)場結(jié)構(gòu)，缺少系統(tǒng)性試驗研究，然而數(shù)據(jù)的收集非常困難，尤其是針對適時性損失和氣候數(shù)據(jù)的統(tǒng)計，歐美一些國家長期持續(xù)開展這項工作，我國這方面的數(shù)據(jù)非常缺乏。因此，我們應(yīng)加強對已有數(shù)據(jù)進行總結(jié)歸類，對缺失的數(shù)據(jù)從零開始進行收集，試驗研究。
4.2加大農(nóng)機優(yōu)化配備方法中可變因素研究農(nóng)機優(yōu)化配備是一個復雜的系統(tǒng)工程，設(shè)計過程中一方面要考慮農(nóng)業(yè)機械的生產(chǎn)技術(shù)、作業(yè)質(zhì)量和年折舊費等固定因素，另一方面還有考慮天氣、油價和勞動力成本等可變因素?？勺円蛩厥顷P(guān)系優(yōu)化配備方法成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，究其原因，一方面在于可變因素數(shù)量多，設(shè)計過程中難以抉擇；另一方面，可變因素的存在，很大程度上增加了優(yōu)化配備方法中數(shù)學運算的難度。因此，可變因素研究是我國農(nóng)機優(yōu)化配備后期研究的重點和難點。
4.3強化作業(yè)機型與地塊的適應(yīng)性研究前期農(nóng)機優(yōu)化配備系統(tǒng)中的機組作業(yè)效率以標準化地塊作為作業(yè)條件來計算，而在現(xiàn)實的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中很難達到。地塊形狀、坡度和物理性質(zhì)等條件在不同地區(qū)差異很大，尤其是丘陵山地地區(qū)地塊更是各有特點。土地規(guī)?；茈y在短時間內(nèi)完成，在此期間要提高機具的作業(yè)效率，研發(fā)新型機具仍是關(guān)鍵，但通過調(diào)整機具作業(yè)工序和機具優(yōu)化選型來適應(yīng)不同特點的地塊也是一個重要研究方向。
4.4建立計算機模擬技術(shù)農(nóng)機優(yōu)化配備方法成果示范區(qū)在國外，計算機模擬技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械優(yōu)化配備上的使用已經(jīng)相當成熟和普遍，決策支持系統(tǒng)的應(yīng)用性成果越來越多。我國由于諸多因素的限制，在這方面的研究基礎(chǔ)還相當薄弱，目前尚無指導生產(chǎn)實踐的應(yīng)用性成果。鑒于此，后期我們應(yīng)該在耕作條件成熟的局部范圍內(nèi)，加強計算機模擬技術(shù)應(yīng)用實驗力度，加快相關(guān)成果集成示范，不斷摸索總結(jié)，逐步提高我國農(nóng)業(yè)裝備優(yōu)化配備水平。
作者：曹光喬高慶生朱梅朱曉星單位：農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所安徽農(nóng)業(yè)大學常柴股份有限公司
