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1．制動(dòng)器。制動(dòng)器作為所有農(nóng)業(yè)機(jī)械必備的行駛安全部件，不管其結(jié)構(gòu)如何都必須滿足要求的制動(dòng)性能。在有關(guān)車輛的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，都規(guī)定機(jī)動(dòng)車輛必須裝有運(yùn)行制動(dòng)器和停車制動(dòng)器，并有各自獨(dú)立的操縱機(jī)構(gòu)，但操縱機(jī)構(gòu)可以對(duì)同一制動(dòng)器起作用。而且停車操縱機(jī)構(gòu)必須是機(jī)械式的。國(guó)標(biāo)GB10827—89《機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛安全規(guī)范》中，分別對(duì)制動(dòng)器的操縱力和停車制動(dòng)器的駐坡性能作了規(guī)定。對(duì)制動(dòng)器操縱力的要求是：對(duì)于通過(guò)踩下制動(dòng)器踏板才能制動(dòng)的制動(dòng)器，操縱力最大為700N時(shí)、應(yīng)能達(dá)到車輛制動(dòng)性能的要求；對(duì)靠制動(dòng)踏板向上運(yùn)動(dòng)(將制動(dòng)踏板放松)才能制動(dòng)的制動(dòng)器，則踏板完全放松時(shí)，應(yīng)能達(dá)到制動(dòng)性能的要求；對(duì)靠手柄操縱的制動(dòng)器，在手柄的握緊點(diǎn)上施加不大于150N的力，應(yīng)能達(dá)到制動(dòng)姓能的要求；對(duì)靠握緊手把制動(dòng)的制動(dòng)器，在制動(dòng)把手的中間位置施加不大于150N的力，應(yīng)能達(dá)到制動(dòng)性能的要求；對(duì)靠轉(zhuǎn)向手柄操縱制動(dòng)的制動(dòng)器(如步行操縱的車輛制動(dòng)器)，當(dāng)手柄處于最大行程位置時(shí)，在放松手柄或行程控制開(kāi)關(guān)后，應(yīng)能達(dá)到制動(dòng)性能的要求。農(nóng)業(yè)機(jī)械必須裝有停車制動(dòng)器，停車制動(dòng)時(shí)，裝有額定載荷的車輛能夠在它可行駛的最大坡度上停住。停車制動(dòng)，必須能把農(nóng)業(yè)機(jī)械制動(dòng)在規(guī)定的坡度上，直到駕駛員將制動(dòng)器松開(kāi)為止。農(nóng)業(yè)機(jī)械的制動(dòng)性能是否滿足制動(dòng)能力的要求，需要進(jìn)行試驗(yàn)檢測(cè)。試驗(yàn)的目的是測(cè)定制動(dòng)力和制動(dòng)距離，以此檢查行駛制動(dòng)和停車制動(dòng)是否合格。車輛的制動(dòng)距離與制動(dòng)初速度有關(guān)，測(cè)試制動(dòng)器的制動(dòng)力和制動(dòng)距離必須符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。試驗(yàn)開(kāi)始，駕駛員用腳制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)，腳踏力不大于700N，并脫開(kāi)離合器。制動(dòng)距離為開(kāi)始踩下制動(dòng)踏板的一瞬間時(shí)，車輛位置至停車位置的距離。實(shí)際制動(dòng)距離和規(guī)定速度對(duì)應(yīng)的允許制動(dòng)距離比較，看是否超過(guò)規(guī)定值，不超過(guò)時(shí)為合格。坡道停車制動(dòng)試驗(yàn)：農(nóng)業(yè)機(jī)械分別呈標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載和標(biāo)準(zhǔn)載荷狀態(tài)，以不大于300N的力扭緊手制動(dòng)器，停在干燥、平坦、均勻的規(guī)定坡道上，停穩(wěn)后觀察5rain。以同樣的方法再試驗(yàn)一次。試驗(yàn)中不允許有向下滑移的情況。

2．轉(zhuǎn)向器。農(nóng)業(yè)機(jī)械轉(zhuǎn)向器的種類很多，從操縱方式上分為機(jī)械轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，機(jī)械轉(zhuǎn)向器常用的又有球面蝸桿滾輪式和循環(huán)球式兩種。機(jī)械轉(zhuǎn)向器的功用是增力和傳遞運(yùn)動(dòng)。增力是指將駕駛員作用在方向盤(pán)上的力矩予以放大，傳遞運(yùn)動(dòng)是指把方向盤(pán)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向垂臂的前后擺動(dòng)。為了保證車輛轉(zhuǎn)向的安全可靠，不僅要求轉(zhuǎn)向裝置零部件有足夠的強(qiáng)度、剛度和可靠的壽命，而且轉(zhuǎn)向器應(yīng)有一定的靈敏度和對(duì)路面的感應(yīng)性。因此要求機(jī)械轉(zhuǎn)向器具有高的正向傳動(dòng)效率和較高的逆向效率，也就是說(shuō)轉(zhuǎn)向器具有一定的可逆性。這種可逆性轉(zhuǎn)向器，當(dāng)轉(zhuǎn)向車輪由于某種偶然因素偏離中間位置以后，車輪的穩(wěn)定力矩能夠保證車輪和方向盤(pán)的自動(dòng)回正，這樣不僅減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了車輛行駛的安全性。動(dòng)力轉(zhuǎn)向用得最多的是液力轉(zhuǎn)向，液力轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單，操縱輕便。它的控制核心部件是全液壓轉(zhuǎn)向器，通過(guò)方向盤(pán)操縱轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)閥閥芯，用以控制壓力油液進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的流量，從而控制車輪的偏轉(zhuǎn)角。為了使液力轉(zhuǎn)向裝置能夠安全工作，液壓轉(zhuǎn)向器的性能必須得到保證，而且還要能實(shí)現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向，即轉(zhuǎn)向器在無(wú)壓力供油工況下，靠人力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。對(duì)此，工程車輛行業(yè)內(nèi)部有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)作了相應(yīng)的規(guī)定。轉(zhuǎn)向器要求滿足動(dòng)力轉(zhuǎn)向性能和人力轉(zhuǎn)向容積效率的有關(guān)規(guī)定。動(dòng)力轉(zhuǎn)向扭矩是當(dāng)轉(zhuǎn)向器處在壓力供油情況下，操縱轉(zhuǎn)向器所需的扭矩。終點(diǎn)轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)向器通向執(zhí)行元件的油口封閉的工況下，操縱轉(zhuǎn)向器所需的扭矩。機(jī)械阻力矩是轉(zhuǎn)向器四個(gè)油口全打開(kāi)工況下，操縱轉(zhuǎn)向器所需的扭矩。轉(zhuǎn)向器必須經(jīng)20萬(wàn)次動(dòng)力轉(zhuǎn)向和1000次人力轉(zhuǎn)向后達(dá)到如下要求：人力轉(zhuǎn)向容積效率以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值為準(zhǔn)，下降不得超過(guò)5％。壓力振擺以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值為準(zhǔn)，增加不得超過(guò)0．5MPa。彈簧片拔銷、聯(lián)動(dòng)軸不得斷裂。