前言：想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎？我們特意為您整理了5篇焊接技術(shù)論文范文，相信會為您的寫作帶來幫助，發(fā)現(xiàn)更多的寫作思路和靈感。

焊接技術(shù)論文范文第1篇

石油化工機械是石油生產(chǎn)中必不可少的設(shè)備，主要包括化工操作容器、石油加熱被爐、石油反應(yīng)塔以及石油換熱器等。因此，根據(jù)不同生產(chǎn)設(shè)備的不同需求，需要運用不同的焊接技術(shù)。根據(jù)工藝的不同，在石油化工機械焊接中，比較常用的焊接工藝主要有焊條電弧焊、鎢極氬弧焊、埋弧自動焊以及二氧化碳保護焊等。其中，焊條電弧焊主要應(yīng)用于石油化工機械中的中板制造，具有焊接方法相對簡單，環(huán)境適應(yīng)力較強等優(yōu)勢；埋弧自動焊主要應(yīng)用于結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜的石油化工機械；鎢極氬弧焊主要應(yīng)用于基礎(chǔ)機械打底焊接；二氧化碳保護焊主要應(yīng)用于相對較薄的機械設(shè)備焊接。而現(xiàn)階段，隨著設(shè)備要求與設(shè)備材料的不斷改進，設(shè)備抗腐蝕性能不斷提高，鎢極氬弧焊已經(jīng)成為當前石油化工機械焊接中比較常用的焊接工藝。

二、焊接技術(shù)在石油油氣儲運中的應(yīng)用

石油資源得到有效開發(fā)以后，需要恰當?shù)膬Υ孢\輸手段，才能使其更加完整高效的得到利用，在對石油油氣就近性存儲運輸?shù)倪^程中，焊接技術(shù)的應(yīng)用有著非常重要的作用，主要表現(xiàn)在以下兩方面：

1.焊接技術(shù)在石油油氣儲罐中的應(yīng)用在石油氣體、液體及液化氣被開采加工之后，需要將其裝入到油氣儲罐中，也方便運輸及使用，而由于油氣在不同應(yīng)用中的客觀需求不同，油氣儲罐也存在很多不同類型，而焊接技術(shù)是油氣儲罐制造過程中最主要應(yīng)用的技術(shù)之一。在制造油氣儲罐的過程中，主要應(yīng)用氣電立焊、焊條電弧焊、藥芯自動焊以及埋弧自動焊等焊接技術(shù)，普遍來講，如果需要建造比較大型的頂部漂浮儲罐，當前一般采用比較先進的自動焊技術(shù)進行制造。

2.焊接技術(shù)在油氣運輸管道中的應(yīng)用與油氣儲罐相比，油氣運輸管道具有更加方便、安全性強、成本投入小、利用率高等優(yōu)勢，更適合石油及天然氣的運輸，正是因為油氣運輸管道有以上諸多優(yōu)勢，當前全世界的油氣運輸管道正每年以幾何形態(tài)遞增。在建造油氣運輸管道的過程中，主要應(yīng)用纖維素、低氫、藥芯焊絲等焊條下向焊方式，其中，低氫焊條下向焊技術(shù)能夠用于相對比較惡劣的制造環(huán)境，而藥芯焊絲屬于以眾暴寡半自動焊接技術(shù)，近年來在我國大力推廣。

三、焊接技術(shù)在石油鉆采機械中的應(yīng)用

1.焊接技術(shù)在油田采泵中的應(yīng)用現(xiàn)階段，我國在油田開采過程中使用的泵體主要分為兩類，其一為應(yīng)用于石油、油氣、液化氣等流體資源傳輸?shù)牡孛孑斢捅?，其二為?yīng)用于石油資源抽取的抽油泵。而與之相對應(yīng)的油田采泵焊接方法也主要有兩種，其一是制作采泵過程中所應(yīng)用的焊接技術(shù)，其二是在采泵出現(xiàn)破損或漏洞時進行泵體修補的焊接技術(shù)。主要的按揭方法有堆焊、焊條電弧焊、擴散焊、摩擦焊等。另外，隨著石油開采技術(shù)的不斷提高，為保證油田采泵為油田開發(fā)帶來更高的效益，一些新型的焊接技術(shù)與工藝，也被逐漸應(yīng)用到油田采泵中。

2.焊接技術(shù)在采油鉆桿中的應(yīng)用油田的開發(fā)與開采離不開油氣井鉆探工作，而石油鉆桿便是鉆探工具中最為重要的組成部分，在石油鉆桿的應(yīng)用過程中，需要利用焊接工藝將鉆桿工具與被焊管體之間進行連接，這關(guān)系到石油開采的效率和質(zhì)量。最早應(yīng)用于采油鉆桿的焊接技術(shù)是電弧焊與閃光對焊，而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，如今在采油鉆桿中所采用的是先進的連續(xù)驅(qū)動或慣性的摩擦型焊接。焊縫質(zhì)量的高低取決于鉆桿工具與被焊管體之間的焊接生產(chǎn)效率?，F(xiàn)階段，在我國采油鉆桿焊接工作中，使用最廣的是慣性摩擦焊接工藝。

3.焊接技術(shù)在采油鉆頭中的應(yīng)用在石油開采過程中，會遇到很多特殊情況，針對特殊情況需要用特殊的方法進行處理。在石油開采中，常常會遇到比較堅硬的巖石阻礙最佳開采路徑，這時便需要運用采油鉆頭，將巖石破除。而巖石破除情況的好壞還會對鉆井的質(zhì)量、石油開采的工作效率以及開發(fā)鉆井的成本產(chǎn)生很大影響。在采油鉆頭的種類方面，可以分為牙輪與PDC兩大類。而焊接技術(shù)主要應(yīng)用于鉆頭的修補與加工，根據(jù)不同的鉆頭材料，需要運用不同的焊接工藝。

四、結(jié)論

焊接技術(shù)論文范文第2篇

焊接機器人的優(yōu)點在于:焊接參數(shù)穩(wěn)定，大幅提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量;使操作工人遠離焊接弧光、煙霧和焊渣飛濺的侵害，極大地改善了工作條件;可以24h連續(xù)工作，大幅提高了勞動生產(chǎn)率。我國的工業(yè)機器人自上世紀一七五科技攻關(guān)開始起步，經(jīng)過30多年的發(fā)展，在機器人的設(shè)計、制造、控制系統(tǒng)、傳感器技術(shù)和智能應(yīng)用方面都取得了長足的發(fā)展，弧焊機器人已廣泛應(yīng)用在汽車及裝備制造等領(lǐng)域的焊裝線上?？茖W(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，使工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)不斷向大型復(fù)雜開放的方向發(fā)展，反過來又對焊接機器人等工業(yè)技術(shù)提出了更高的要求，虛擬仿真技術(shù)、人工智能控制和多智能體協(xié)同工作系統(tǒng)等高新技術(shù)正成為焊接機器人技術(shù)研究的熱點，不斷推進焊接機器人向著更先進的數(shù)字化、信息化、智能化方向發(fā)展。

1虛擬仿真高新技術(shù)

虛擬仿真技術(shù)是在信息處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，將先進的仿真技術(shù)手段與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，對事件的現(xiàn)實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括了三維計算機圖形學(xué)技術(shù)、人機交互技術(shù)、多功能傳感技術(shù)、人工智能、高清晰度的顯示技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)的最新發(fā)展成果，是一種由計算機技術(shù)輔助生成的高技術(shù)模擬系統(tǒng)。在機器人研發(fā)設(shè)計階段，由于機器人的機械手是多自由度的空間連桿機構(gòu)，如果采用傳統(tǒng)的力學(xué)和運動學(xué)理論來進行計算分析，那么難度非常大。如果利用計算機虛擬仿真技術(shù)，將機械手的幾何參數(shù)及各組成零件的結(jié)構(gòu)和力學(xué)特征與機器人學(xué)理論結(jié)合，運用三維設(shè)計軟件將其模擬出來，再對其進行模擬運動和受力分析，就可以得到直觀且可靠的結(jié)果。在機器人試驗過程中，由真實設(shè)備和計算機仿真系統(tǒng)綜合組成虛擬現(xiàn)實環(huán)境，讓機器人在仿真環(huán)境中模擬正常工作狀態(tài)，這樣不僅加快了機器人系統(tǒng)的實際應(yīng)用能力檢測的進度，也縮短了其在工作環(huán)境中的安裝和調(diào)整周期，更避免了許多在常規(guī)計算中難以測算的動態(tài)障礙、十涉等問題。

2多智能體協(xié)調(diào)控制高新技術(shù)

多智能體協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是指多個智能體通過系統(tǒng)控制互相協(xié)調(diào)、配合，協(xié)同工作，能夠共同完成一項工作任務(wù)的組合系統(tǒng)，是近年來剛剛興起的一項開放J陛智能新技術(shù)。多智能體協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是在單體智能機器人的基礎(chǔ)上，為了適應(yīng)復(fù)雜工作而將多個機器人的工作組合協(xié)調(diào)，相互關(guān)聯(lián)。在搭建該控制系統(tǒng)時，重點考慮多個智能體的協(xié)調(diào)運作，即每個智能體按控制要求，在規(guī)定時間和空間內(nèi)完成既定任務(wù)，且與相關(guān)聯(lián)的智能體在時間和動作上協(xié)調(diào)一致，相互間有信息交互，具備一定的調(diào)節(jié)反饋能力。多智能控制體系利用一個控制系統(tǒng)，組成一個龐大的復(fù)雜的體系，完成復(fù)雜的工作目標，解決了一個全局性問題。其特點在于，將本應(yīng)非常復(fù)雜的硬件和軟件控制系統(tǒng)，分解成了相對簡單的、獨立的、相互間有信息反饋、彼此協(xié)調(diào)的多個單智能體單元。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了資源共享、信息互通、互相協(xié)調(diào)、互相控制，通過易于管理、可靈活調(diào)整的多個單體，完成各種復(fù)雜的工作任務(wù)。

3智能傳感器高新技術(shù)

近年來，隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器技術(shù)也得到了長足進步，在傳統(tǒng)傳感器的基礎(chǔ)上，發(fā)展起了多種新型智能傳感器。在焊接機器人領(lǐng)域應(yīng)用的有電弧傳感器、超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運動傳感器，以及包括光譜、光纖、紅外等在內(nèi)的光傳感器等。智能傳感器技術(shù)對機器人技術(shù)向高精方向發(fā)展起到了重要的推動作用。電弧傳感器的工作原理是直接從焊接電弧本身獲取焊縫偏差信息，不需要任何附加裝置，具有成本低、實時性強等優(yōu)點。采用了視覺傳感器的機器人，通過視覺控制不需要預(yù)先對工業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。同時，為了使智能機器人系統(tǒng)獲取更加全面、準確的環(huán)境信息，以滿足其綜合決策的需要，一種以多傳感器聯(lián)合為基礎(chǔ)的信息采集處理系統(tǒng)，即多傳感器智能信息融合技術(shù)也應(yīng)運而生，與傳統(tǒng)只能測量一種信息的智能傳感器相比，其性能大為提高。

4結(jié)語

焊接技術(shù)論文范文第3篇

蔡武部長在賀信中說，中國古代著名思想家孔子在兩千多年前就提出“和而不同”的思想。并將追求內(nèi)在的和諧與統(tǒng)一作為人類精神世界的佳境。相信此次學(xué)術(shù)論壇的召開將為增進亞洲各國文化藝術(shù)界的相互理解。促進亞洲多元文化的繁榮與發(fā)展起到積極推動作用。

韓國文化體育觀光部柳仁村部長在賀信中也表達了對此次高層論壇衷心祝賀，認為韓中建交16周年以來。兩國因經(jīng)濟互補性和文化相似性，在各方面取得了令人刮目相看的進展，希望“中韓暨觀察員國家文化藝術(shù)界高層學(xué)術(shù)論壇”不僅是一次學(xué)術(shù)活動，更愿其成為對亞洲各國文化藝術(shù)方面創(chuàng)造出新價值的盛會。

王文章院長發(fā)表致辭時說，在21世紀經(jīng)濟全球化的背景下。世界各地的區(qū)域合作日益密切，亞洲各個國家在政治、經(jīng)濟、文化等各方面的合作日益加強。舉辦首屆“中韓暨觀察員國家文化藝術(shù)界高層學(xué)術(shù)論壇”。為亞洲各國文化藝術(shù)界的藝術(shù)科學(xué)研究和藝術(shù)創(chuàng)作實踐提供了一個交流研討平臺。亞洲各國人民曾經(jīng)以自己獨特的文化藝術(shù)創(chuàng)造。為世界文化的多樣性發(fā)展做出了重要貢獻。在21世紀的今天，亞洲各國人民必將以自己的勤奮和智慧為世界文化的多樣性發(fā)展做出新的貢獻。文化藝術(shù)的交流合作與相互促進，離不開溝通理解與相互尊重。中國著名社會學(xué)家先生曾提出未來世界文化發(fā)展的境界：“各美其美。美人之美，美美與共，天下大同?！辈煌瑖?、民族的人們，首先是發(fā)現(xiàn)、熱愛自身之美，然后是包容、相互學(xué)習他人之美，得到相互欣賞、贊美。不同的美和諧與共是一個多彩的世界、多元的文化，進而達到相互尊重、世界和諧的大同之美。相信亞洲各國文化藝術(shù)界的朋友們會熱情攜手，共同努力。以卓越的文化藝術(shù)創(chuàng)造，為自己國家、民族在21世紀的文化藝術(shù)發(fā)展開拓出新的境界；在保持文化獨特性的同時，努力促進亞洲文化的和諧、繁榮和發(fā)展。

韓國韓中文化藝術(shù)協(xié)會會長柳在沂致答謝辭。他認為隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，亞洲各國日益關(guān)注本國的文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，來自韓國、中國、日本、越南和新加坡等國的專家學(xué)者和文藝界精英一起聚首北京，深入探討亞洲文化的發(fā)展。相信各國專家學(xué)者和文藝界人士能為亞洲文化藝術(shù)的發(fā)展發(fā)揮應(yīng)有的作用，而論壇的成功舉辦，一定能為亞洲未來的文化藝術(shù)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。韓國代表團團，長崔禎鎬和觀察員國代表、越南文化通訊研究院院長阮志堅也作了大會發(fā)言。

來自中國、韓國以及日本、新加坡、越南等國文化藝術(shù)領(lǐng)域的專家學(xué)者和藝術(shù)家圍繞論壇議題“二十一世紀亞洲文化發(fā)展展望”，分文化文學(xué)類、電影類、戲劇美術(shù)類、音樂舞蹈類四個類別，以大會發(fā)言與專題討論形式，展開了深入探討和廣泛交流，提出了諸多建設(shè)性的觀點和建議。此次論壇吸引了中韓兩國以及日本、新加坡、越南等國文化藝術(shù)界的學(xué)者。韓國方面組成了專門的代表團，代表團由三十余位在文學(xué)、戲劇、美術(shù)、音樂、舞蹈、影視、書法等領(lǐng)域卓有成就的專家學(xué)者和藝術(shù)家構(gòu)成，包括韓國著名文學(xué)評論家柳宗鎬，著名詩人金炯德。著名小說家金周榮。著名作曲家、指揮家樸范薰。著名舞蹈評論家張光烈，著名導(dǎo)演林權(quán)澤、樸洗真、著名電影演員姜受延。著名芭蕾舞演員金惠植等。日本琵雅株氏會社社長矢內(nèi)廣、中央大學(xué)文學(xué)部教授飯容，新加坡著名華裔畫家林祥雄、戲曲學(xué)院院長蔡曙鵬。越南文化體育旅游國家合作局專員陳一皇、廣寧省文化通訊廳廳長黎全等共50余位外國學(xué)者、藝術(shù)家出席了論壇。

焊接技術(shù)論文范文第4篇

畢業(yè)設(shè)計(論文)的選題

畢業(yè)設(shè)計(論文)選題的原則與來源如圖l所示。

畢業(yè)設(shè)計(論文)的實施

現(xiàn)階段學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(論文)存在的問題有：與頂崗實習時間沖突、過程控制把關(guān)不嚴、學(xué)生認識不到位、教師指導(dǎo)不到位等。針對這些問題，我們采取了校企合作雙導(dǎo)師、頂崗實習與畢業(yè)設(shè)計雙結(jié)合、指導(dǎo)教師一肩挑等措施，保證了畢業(yè)設(shè)計(論文)教學(xué)質(zhì)量。

畢業(yè)設(shè)計(論文)案例

(一)動畫短片《APPLE》

1.設(shè)計題目：“動畫學(xué)院獎”動畫短片創(chuàng)作《APPLE》。

2.課題來源：本次畢業(yè)設(shè)計課題是為準備參加2011年10月北京電影學(xué)院動畫學(xué)院獎而設(shè)定的選題。

3.學(xué)生信息：劉芳哲，2008級電腦藝術(shù)設(shè)計(1)班。

4.指導(dǎo)教師信息：陳淑姣，藝術(shù)設(shè)計學(xué)院傳媒系副教授。

5.創(chuàng)新特點：要求學(xué)生有對劇本編著的認知、導(dǎo)演藝術(shù)的把握、鏡頭語言的運用、角色和分鏡頭設(shè)定、原畫和動畫的設(shè)定制作、電腦動畫及后期合成等多方面的技能。

(二)《素·媚》成衣設(shè)計

1.畢設(shè)題目：《素·媚》。

2.課題來源：朗姿服裝品牌2012年～2013年高級成衣設(shè)計與研發(fā)。

3.學(xué)生信息：康萌萌，2009級服裝服飾(3)班。

4.指導(dǎo)教師信息：吳效瑜，藝術(shù)設(shè)計學(xué)院服裝藝術(shù)設(shè)計系講師。

5.指導(dǎo)過程：對朗姿股份有限公司提供的面料特性、特征進行充分把握，依據(jù)前期工作獲得的信息，整理歸納，結(jié)合面料，進行正稿設(shè)計，制出手繪效果圖、電腦效果圖、1：5結(jié)構(gòu)設(shè)計圖、1：1工業(yè)樣板，進行工藝縫制。

6，創(chuàng)新特點：根據(jù)企業(yè)服裝設(shè)計的典型工作任務(wù)，指導(dǎo)學(xué)生完成設(shè)計調(diào)研、設(shè)計構(gòu)思、設(shè)計主題、設(shè)計效果圖、設(shè)計選料、設(shè)計制作、設(shè)計手冊匯報等完整的工作。課題通過東西方元素在現(xiàn)代高級成衣設(shè)計中相互融合、碰撞，闡釋了品牌成衣的內(nèi)涵。

(三)計算機游戲軟件

1.畢設(shè)題目：基于J2ME平臺的手機游戲開發(fā)。

2.課題來源：此課題來源于學(xué)生本人參加201 1年北京市計算機應(yīng)用大賽的獲獎作品。

3.學(xué)生信息：楊蕾，2009級手機應(yīng)用(2)班。

4.指導(dǎo)教師信息：作品指導(dǎo)教師：李云瑋，計算機應(yīng)用(手機游戲設(shè)計)教研室；

畢設(shè)指導(dǎo)教師：司建敏，中國科學(xué)院自動化研究所計算機應(yīng)用博士。

5.指導(dǎo)過程：指導(dǎo)教師首先下發(fā)策劃目錄，學(xué)生按照策劃目錄獨立完成游戲策劃案的撰寫，然后設(shè)計游戲的流程圖和類結(jié)構(gòu)圖，分析了游戲的具體功能模塊：界面設(shè)計、菜單設(shè)計、地圖設(shè)計、角色設(shè)計、戰(zhàn)斗系統(tǒng)設(shè)計、對話設(shè)計、音效設(shè)計、場景切換，最后編程實現(xiàn)每個功能模塊。

6.創(chuàng)新特點：在游戲戰(zhàn)斗的界面中加入了npc的行為判定，主動攻擊型，玩家進入任務(wù)場景時敵人進行追擊和攻擊。玩家需要和各種npc對話找到任務(wù)的相關(guān)線索，通過得到的線索完成任務(wù)。

(四)半自動火焰切管機

1.畢設(shè)題目：半自動火焰切管機的設(shè)計與制作。

2.課題來源：來源于實習，改善實訓(xùn)條件，增加實訓(xùn)設(shè)備。

3.學(xué)生信息：朱繼業(yè)，2009級焊接技術(shù)班、姚衛(wèi)杰，2009級焊接技術(shù)班。

4.指導(dǎo)教師信息：張磊，助理講師、焊接技術(shù)專業(yè)教師。

5.指導(dǎo)過程：在研制改造半自動火焰切管機的過程中，首要問題就是解決切割30度的坡口管時的準確性。教師帶領(lǐng)學(xué)生分析分度頭的工作原理和特點，利用分度頭可以根據(jù)工件在水平、傾斜或垂直的位置上進行裝夾分度的優(yōu)點，再加上一個可調(diào)節(jié)固定的切割槍，經(jīng)過后期的下料、裝配、焊接、測試，最終研制出既可以提高切割管的穩(wěn)定性，又可以提高切管效率的半自動火焰切管機。

6.創(chuàng)新特點：通過研制改造半自動火焰切管機，大大提高了在切割30度的坡口管的成功率和穩(wěn)定性，同時提高了效率，降低了手動火焰切管中對人力和材料的浪費，為學(xué)院節(jié)約了經(jīng)費。

以上作品反映了學(xué)校校企合作進行畢業(yè)設(shè)計(論文)的工作成果，雖然有些作品還顯得幼稚和不成熟，但畢竟是來自社會實踐，具有實際意義，重要的是訓(xùn)練了學(xué)生解決實際問題的能力，以及將想法變?yōu)楝F(xiàn)實的能力，為學(xué)生成為社會需要的高端技能人才打下了堅實的基礎(chǔ)。

焊接技術(shù)論文范文第5篇

關(guān)鍵詞：大口徑管道 自動焊技術(shù) 焊接缺陷

中圖分類號：TU81文獻標識碼： A 文章編號：

西氣東輸，一條能源“巨龍”從阿姆河右岸昂首，沿著古絲綢之路，萬里東進，翻越千山萬水，進入華夏大地，直奔珠江三角洲。它一干八支，總里程8704公里，總投資1422億元，是中國第一條引進利用境外天然氣的陸上能源通道，也是目前世界上最長的天然氣管道工程，被喻為保障國家能源安全、提升民生質(zhì)量的國之動脈。在我國具有長大的意義，包括：經(jīng)濟意義、政治意義、社會意義。西氣東輸工程采用的鋼結(jié)構(gòu)也是具有世界先進技術(shù)的鋼種，直徑大，直徑可達1219mm，強度高、耐壓力大，可以抵抗12MPa，距離長，堪稱世界第一長度，可以達到9000km。鋼結(jié)構(gòu)的連接了少不了焊接技術(shù)。焊接技術(shù)就是高溫或高壓條件下，使用焊接材料將兩塊或兩塊以上的母材連接成一個整體的操作方法。該工程如此長的距離對焊接技術(shù)有著嚴格的要求，要采用自動焊、或半自動焊技術(shù)，等世界比較先進的焊接技術(shù)。自動焊是指焊絲和接時的運條是機子自動送的，半自動焊是指焊絲是機子自動送的,但是焊接時的運條是焊工自已控制的。自動焊焊接過程的機械化和自動化，它不僅標志著更高的焊接生產(chǎn)效率和更好的焊接質(zhì)量，而且還大大改善了生產(chǎn)勞動條件。采用自動焊接技術(shù)焊接大口徑的管道屬于首次進行，在我國歷史上也具有里程碑的意義。

1、自動化焊接設(shè)備

1.1剛性自動化焊接設(shè)備剛性自動化焊接設(shè)備

也稱為初級自動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。

1.2自適應(yīng)控制自動化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成

1.3智能化自動焊接設(shè)備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

2、根焊技術(shù)

根焊道的焊接是保證管道焊縫質(zhì)量的重要工序，是保證管道的施工進步的關(guān)鍵技術(shù)，根焊道的焊接出現(xiàn)質(zhì)量問題會涉及到整個管道施工的質(zhì)量問題，會耽誤工程的進度，影響工期。

2.1設(shè)備：

ZFH直縫自動焊接機主要配置：

直線軸承導(dǎo)向，同步帶傳動或齒輪條傳動，直流電機驅(qū)動，電機功率65W，無級調(diào)速

焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)：氣動下槍機構(gòu)、鋁合金十字調(diào)架，焊槍三維，調(diào)節(jié)范圍X=50mm，Y=50mm。一維旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

電器控制，PLC控制，電控箱置于機座內(nèi)，操作盒置于掛鎖端。

可配電源：TIG/MIG

2.2內(nèi)焊機使用的焊前準備

（1）操作人員要了解內(nèi)焊機的操作順序和操作規(guī)范，要嚴格按照規(guī)定來進行，一旦出現(xiàn)失誤，就會對操作人員的身體造成很大的危害，是比較的危險，但是如果按照規(guī)范來操作，熟練的掌握內(nèi)焊機一般不會出現(xiàn)事故的。焊前的準備：

（2）調(diào)平內(nèi)焊機的端面，包括3個定位端面。8個焊炬，其中焊炬中心要處在同一個水平面，不能出現(xiàn)偏移，一旦平偏離就會造成危險。

（3）氣罩內(nèi)要安裝一定的銅網(wǎng)，防止熔體飛濺，造成事故，同時也能保證氣體穩(wěn)定的排除。

管道口要安裝一定的防風設(shè)備，保證在焊接中不會出現(xiàn)氣泡。

3.焊接技術(shù)

3.1坡口型式

常見的坡口型式有：對接坡口和角接坡口（工程上為區(qū)分角接接頭中的對接與一般對接焊縫，現(xiàn)將其分為對接、坡口角接、角接三大類）。對接坡口主要有：I型、V型、X型、U型、Y型、UV型、VV型等，角接坡口有：T型、搭接、J型等。

內(nèi)焊機采用沒有間隙的根焊，焊接過程不能隨意的更改設(shè)計的工藝參數(shù)，這對焊接的接口有著很嚴格的要求。自動焊接的坡口尺寸大小和形狀對對焊接的質(zhì)量起著很重要的作用，直接影響著施工的速度。

3.2參數(shù)設(shè)置

（1）送絲電動機調(diào)節(jié)旋鈕到800mm\6s-900mm\s。

（2）近控箱的送絲電動機調(diào)節(jié)旋鈕到180mm\25s-220mm\25s.

（3）焊接時，在管外坡口內(nèi)側(cè)要用銅板堵上坡口內(nèi)側(cè)的間隙，防止熔體長生的高溫燒穿鋼結(jié)構(gòu)。

這樣設(shè)計的參數(shù)可以防止在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。

4、熱焊技術(shù)

4.1設(shè)備

全自動焊接設(shè)備PAW2000A＋PAW3000可以針對熱焊時熱焊道凸起和未熔合的問題，重新設(shè)定焊接速度、送絲速度、單擺時間、電弧電壓等6個參數(shù)并進行匹配試驗，對填充蓋面出現(xiàn)的氣孔，采取調(diào)整擺幅寬度、擺動頻率、氣體流量等措施全自動焊機結(jié)構(gòu)趨于合理，焊接性能穩(wěn)步提高。使用該焊機成功穿越1條寬90米、深8米的水溝和焊接1處7度縱向轉(zhuǎn)角管道；焊接管口30道，一次檢測合格率100%；焊接管口40道，一次檢測合格率100%；焊接管口51道，一次檢測合格98%。

4.2解決熱焊道凸起和未熔的措施

（1）要熟悉焊接速度、送絲速度、單擺時間、電弧電壓等6個參數(shù)的作用及主次關(guān)系。

（2）采用零擺動，保證干長度小于12mm

（3）焊接坡口鈍邊設(shè)定在0.9-1.0mm，可有效的繁殖出現(xiàn)未熔。

（4）要用二氧化碳作為保護氣。氣體的流速控制在20\min?？梢栽黾尤鄣某潭?，防止出現(xiàn)未熔的缺陷。

參考文獻：

[1]吳彩勇,周曉輝,王繼春等.大口徑管道自動焊接技術(shù)研究[J].電焊機,2009,39(5):101-103,158.

[2]遲紅艷,王繼春,陳建平等.大口徑管道自動焊焊接技術(shù)研究[J].焊接技術(shù),2005,34(z1):11-13.

[3]楊俊偉,李巖.全位置自動焊接在管道建設(shè)中的應(yīng)用[J].油氣儲運,2001,20(12):27-28.