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一、樁基檢測技術(shù)的重要意義
由形式古老的木樁到現(xiàn)如今的混凝土、鋼材等材質(zhì),樁基礎(chǔ)的使用歷史已經(jīng)經(jīng)歷了一萬多年。樁基礎(chǔ)具有較強的抗震與承載力等方面優(yōu)點,長久以來一直是建筑工程中廣泛應(yīng)用的技術(shù),多用于如橋梁、高層建筑等?,F(xiàn)如今對高層建筑的標(biāo)準(zhǔn)十分嚴(yán)格,若想確保安全質(zhì)量達標(biāo),樁基的安全檢測這一環(huán)節(jié)必須得到落實。樁基安全檢測技術(shù)涉及多個領(lǐng)域的知識與技術(shù),如物理學(xué)、建筑學(xué)、土木工程學(xué)等。安全檢測技術(shù)不僅極大的減小了安全隱患,而且對樁基的承載力、質(zhì)量等有最全面的把握,從而避免因為誤估而導(dǎo)致的人力與財力方面的不必要浪費。
二、幾種常見檢測策略及其特點
1、鉆芯法
鉆芯法多用于混凝土灌注樁的檢測,方法是直接從樁體中抽取芯樣,了解樁的完整性,譬如樁的長度、樁底部的沉渣厚度、底部巖土性狀等,是檢測混凝土強度的最可靠的方法。但是鉆芯法屬于有損檢測,不利于在直徑小于800毫米的樁上使用,這種方法對檢測大面積的疏松孔洞時較為有效,而局部的疏漏縫隙則難以被發(fā)現(xiàn)。這種試驗鉆孔少,往往使得出的結(jié)果片面,所以,鉆芯法適合與其它無損檢測相互配合進行,彼此對照驗證。
2、靜載試驗法
在檢測樁基豎向的承載能力時,靜載實驗法最為直接可靠。實驗時,對樁頂部施加豎向壓力、拔力以及水平方向推力,通過對樁基的移動位移來判斷其豎向承載力、豎向抗拔力和是平層承載力,這種檢測試驗方式最為直觀可靠。但是實驗過程費時費力,花費較多,試驗對象有限,不易進行深坑作業(yè),對環(huán)境要求較高,并且,基準(zhǔn)樁時常被忽略,由于打入不深而在試驗過程中位移。靜載試驗的方法屬于直接測量,得到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高,但因為過程較為費力,更加適用于對數(shù)據(jù)或承載力有精確要求的情況下使用。
3、高應(yīng)變法
高應(yīng)變法是通過用重錘擊打樁頂部,測量其速度力時程曲線,再根據(jù)波動理論最終判定單樁的的承載力極限與樁身完整性。這種方法可以檢測出樁的豎向承載力是否符合設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),檢測速度快,方式便捷,可以在同一時間得到樁的承載力與完整性的數(shù)據(jù),但針對薄壁鋼管樁、異性樁等樁基來說,這種方法并不廣泛適用。
4、低應(yīng)變法
樁基檢測中的低應(yīng)變法是用來檢測樁的完整性的其中一種方法,其操作過程是用錘對樁頂進行敲擊,固定在樁頂部的計量儀器會將樁中的感應(yīng)波進行檢測分析,探測波在樁體中的傳播歷程,從而獲得樁體完整性。低應(yīng)變法檢測具有諸多優(yōu)點,抽查全面、簡單易操作、現(xiàn)場進行、節(jié)時省力,經(jīng)濟實惠等。但是,這種方法對不同的樁身存在不確定性,需要實踐經(jīng)驗豐富的檢測人員進行檢測以確保結(jié)果的準(zhǔn)確性。
5、聲波透射法
聲波檢測法是較全面的檢測樁的完整性的方法,其技術(shù)原理是利用超聲波對材質(zhì)復(fù)雜的混凝土樁進行檢查,通過聲波在樁身中的頻率變化、振幅的衰減情況等參數(shù)來分析確定樁的均勻缺陷等問題。這種方法十分全面細致,受限條件較少,應(yīng)用廣泛,但是會存在散射、反射等影響結(jié)果的問題,并且聲測管須在成樁之前就放置樁體力,否則后期檢測較為困難。
三、樁基檢測在實際應(yīng)用中的問題與建議
1、主觀原因
盡管樁基檢測技術(shù)整體的發(fā)展良好,但是地區(qū)之間的經(jīng)濟水平發(fā)展不同導(dǎo)致設(shè)備、裝置與先進技術(shù)、儀器維護維修程度等各有不同,較為落后的地區(qū)的檢測技術(shù)就會一定程度上落后于經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)。此外,一些工程達不到國家相關(guān)檢測規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)是由于檢測工作人員檢測結(jié)果不準(zhǔn)確、資料模糊不具體造成。因為檢測收費不同,一些檢測單位為了更好生存草率處理數(shù)據(jù),缺乏規(guī)范性的檢測體系市場嚴(yán)重威脅工程質(zhì)量。因此,為了確保樁基檢測的準(zhǔn)確性,應(yīng)該加強對有關(guān)工作人員的管理,提高道德修養(yǎng)與專業(yè)技術(shù)水平,建設(shè)高水平高素質(zhì)的檢測技術(shù)團隊,形成良好風(fēng)氣,規(guī)范樁基檢測體系,構(gòu)建和諧市場環(huán)境。
2、自然因素
樁基深入地下,屬于隱蔽性的工程,盡管檢測方法多樣,但是每一種檢測方法都存在著不足之處,樁基的特性不易完全把握。這種檢測結(jié)果的誤差不可避免,所以,需要檢測人員提高自身檢測水平,總結(jié)實踐的經(jīng)驗方法,不斷探究改進檢測技術(shù),依靠自身能力盡可能的減少檢測誤差,彌補設(shè)備檢測的缺陷。
四、結(jié)語
保證安全質(zhì)量是對任何建筑工程的基本要求,而樁基是建筑工程尤其是高層建筑的基礎(chǔ)工程,具有十分重要的意義。樁基技術(shù)隨著經(jīng)濟與科技的發(fā)展而進步,因此,為了更加保證樁基的質(zhì)量安全,檢測技術(shù)也隨之不斷提高變化?,F(xiàn)代科學(xué)造就的樁基檢測技術(shù)蘊含了多種學(xué)科領(lǐng)域的理論與技術(shù),物理力學(xué)、聲學(xué)超聲波等,是現(xiàn)代化科技的成果與人類智慧的結(jié)晶。在如今的科學(xué)力量影響下,樁基檢測技術(shù)愈加的準(zhǔn)確、可靠、完善,在經(jīng)濟飛速發(fā)展的未來有著廣闊的發(fā)展空間,造福人類社會。
參考文獻
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作者簡介:李曉東(1985―),男,漢族,河北石家莊市人,石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院,??疲颖焙慊ㄔO(shè)工程質(zhì)量檢測有限公司,研究方向:地基檢測技術(shù)。
【關(guān)鍵詞】基樁檢測技術(shù);靜載試驗;自平衡試驗
一、基樁檢測技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀
樁基礎(chǔ)能否既經(jīng)濟又安全的通過設(shè)置在土中的基樁,將外荷載傳遞到深層土體中,主要取決于基樁樁身質(zhì)量與基樁承載力是否能達到設(shè)計要求?;鶚稒z測是指:(1)對基樁樁身質(zhì)量進行檢測,查清樁身缺陷及位置,以便對影響樁基承載力和壽命的樁身缺陷進行必要的補救,同時達到對樁身質(zhì)量普查的目的;(2)對基樁承載力進行檢測,達到判定與評價基樁承載力是否滿足設(shè)計要求的目的?;鶚稒z測可進一步延伸到對樁基礎(chǔ)質(zhì)量的驗收與評定。目前,基樁承載力的較普遍測試方法:包括靜荷載試驗;動力測試。靜荷載試驗通過反力裝置用千斤頂給樁施加豎向荷載,樁頂沉降量采用大量程百分表或位移傳感器量測。該方法可以確定單樁豎向極限承載力,結(jié)合在樁身和樁端預(yù)埋測試元件還可以測定樁側(cè)摩阻力分布情況、樁端反力和樁身軸力等。靜荷載試驗方法按提供反力的方式可分為下列三種形式:錨樁法、堆載法、錨樁――堆載法。動力測定樁承載力的方法最早出現(xiàn)在國外,其初始主要是以能量守恒或動量原理為基礎(chǔ),根據(jù)牛頓撞擊定律通過打樁時的貫入度來計算樁的極限承載力。國外近代動測技術(shù)是以應(yīng)力波理論為基礎(chǔ)發(fā)展起來的。動力測樁法一般是在樁頂作用一動荷載,使樁產(chǎn)生顯著的加速度和土阻尼效應(yīng),通過在樁側(cè)安裝傳感器測量樁土系統(tǒng)的振動響應(yīng),并用波動理論分析和研究應(yīng)力波沿樁土系統(tǒng)的傳遞和反射,從而判斷樁身阻抗變化和確定單樁承載力。早在20世紀(jì)30年代,應(yīng)力波理論就開始被用來分析打樁工程,到1960年史密斯發(fā)表了“打樁分析的波動方程法”,波動方程開始進入實用階段。此后在世界各國相繼開展了動力試樁的動測設(shè)備和計算軟件的研制和應(yīng)用。按測試時土的動應(yīng)變大小,動測法又可以分為低應(yīng)變動測法和高應(yīng)變動測法兩類。
二、當(dāng)前各種檢測技術(shù)的適用性對比分析
(1)測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。1994年進行的全國樁動測單位資質(zhì)考核結(jié)果及近年來各地位基動測單位資質(zhì)考核情況也表明,目前動力試樁精度還較低,檢測隊伍的理論水平和實踐經(jīng)驗也不足,因而只能是靜載試驗的一種補充,可作為工程樁驗收的手段之一,尚不能代替樁的靜載試驗。(2)適用條件。傳統(tǒng)的靜荷載試驗(包括錨樁法、堆載法及錨樁――堆載法),需專門的反力系統(tǒng)。如錨樁法需要增加4根錨樁,每根錨樁的規(guī)模等同于試樁,且需要通長配筋,同時也需要強大的反力架來承受試樁的反力,試驗準(zhǔn)備時間長,工程量大,試驗費用高;堆載法同樣需要強大的反力架,同時必須配備大量的規(guī)則的堆載物來代替錨樁。錨樁――堆載法是介于錨樁法和堆載法之間的一種試驗方法,同樣存在上述問題。由于靜載試驗費時、費力、費用高、環(huán)境條件要求高,做不到隨機抽檢,檢測樁數(shù)也不可能太多,對整個基礎(chǔ)工程不能進行概率統(tǒng)計分析,所以靜載試驗的代表性不高。多數(shù)工程樁的承載力均參照勘測部門已有的試驗資料或根據(jù)設(shè)計人員的經(jīng)驗確定。
相對而言,動力測樁方法更為簡便、快速,因而,就一根樁而言,靜載試驗結(jié)果的精度高于動測法,就整個工程而言,由于樁基工程的復(fù)雜性以及抽樣檢查的樣本數(shù)量,其保證率反而不如抽檢率高的動測結(jié)果。但同時,動力檢測方法也因加載需要,如拼裝試驗反力架或力錘進場等問題,同樣對試驗場地有著較高的要求。
三、自平衡試樁法研究現(xiàn)狀
基樁自平衡測試方法思路最早由日本的中山(Nakayama)和藤關(guān)(Fujiseki)提出,并在1973年取得鉆孔樁的測試專利。清華大學(xué)李廣信教授于1993年將此法引入國內(nèi),但因自平衡試樁法作為一種新興的測試技術(shù)其自身并不完善以及限于當(dāng)時國內(nèi)環(huán)境、技術(shù)、信息等條件的限制,并未引起國內(nèi)工程界的注意。直到浙江省建筑科學(xué)研究院史佩棟教授在《工業(yè)建筑》1996年第12期“國際科技交流”專欄發(fā)表了《國外高層建筑深基礎(chǔ)及基坑支護技術(shù)若干新進展》一文,并報道了美、日、英、加、新加坡等國和我國香港特別行政區(qū)等地正在廣泛應(yīng)用的自平衡試樁法之后,才引起了廣泛關(guān)注。東南大學(xué)土木工程學(xué)院在理論研究的基礎(chǔ)上,首先于1996年開始將該法應(yīng)用于實際工程。目前,我國的北京、江蘇、甘肅等地己開始小范圍試用此方法,但試樁類型只限于鉆孔灌注樁。
參考文獻
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關(guān)鍵詞: 虛擬手術(shù);碰撞檢測;空間剖分;層次包圍盒
0 引言
虛擬手術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實等諸多學(xué)科為一體的交叉研究領(lǐng)域。虛擬手術(shù)在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用主要包括:手術(shù)計劃與過程模擬、術(shù)中導(dǎo)航與監(jiān)護、手術(shù)教學(xué)與訓(xùn)練等。碰撞檢測是虛擬手術(shù)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),貫穿于虛擬手術(shù)的整個過程。
虛擬手術(shù)系統(tǒng)中的對象根據(jù)材質(zhì)可分為剛體組織和軟件組織。骨骼、手術(shù)器械等屬于剛體組織,而人體的許多器官如肌肉、血管、肝臟等屬于軟體組織。以往大部分碰撞檢測的研究工作都是針對剛體對象的。與剛體相比較,軟體組織由于其特殊的物理性質(zhì),在外力或某些操作的作用下會發(fā)生幾何形狀、位置甚至數(shù)量上的變化,因此基于軟體組織的碰撞檢測需要更詳細的信息和更多的處理。
最簡單的碰撞檢測方法是對場景中的幾何元素進行兩兩相交測試,其時間復(fù)雜度為O(n2),雖然這種方法可以得到正確的結(jié)果,但是當(dāng)場景中的幾何模型稍微增多些,其實時性便無法滿足實際的需求。為了盡可能地減少參與相交測試的幾何元素的數(shù)量,提高系統(tǒng)的實時性,目前碰撞檢測技術(shù)使用的主要算法有:層次包圍盒法,空間分割法,基于網(wǎng)格剖分的方法[1]。但是這些經(jīng)典的算法也都存在著構(gòu)造難度大、緊密性差、相交測試復(fù)雜、效率低等缺點。
本文采用空間剖分和層次包圍盒相結(jié)合的方法,簡化了幾何信息的表示,進行碰撞檢測時可排除明顯不相交的幾何元素,無法排除的再進行精確相交檢測,從而減少計算量,加速碰撞檢測速度,提高系統(tǒng)實時性。
1 空間剖分技術(shù)
整個虛擬手術(shù)的場景空間遞歸的剖分成若干個網(wǎng)格單元,每一個幾何元素都屬于某個網(wǎng)格單元,處于同一網(wǎng)格單元內(nèi)的幾何元素才有相交的可能,不在同一網(wǎng)格單元的幾何元素一定不會相交。采用八叉樹的表示方法進行空間剖分。即包含整個場景的立方體作為八叉樹的根節(jié)點,立方體的3條棱邊分別與x,y,z軸平行。遞歸的將立方體剖分為8個小塊,如圖1(a)所示,生成8個子節(jié)點,直到達到指定的剖分層次為止,如圖1(b)所示,每個葉節(jié)點包含有限個幾何元素。
進行碰撞檢測時從八叉樹的根節(jié)點開始,計算兩幾何元素是否屬于同一節(jié)點,如果不屬于同一節(jié)點則不相交,如果屬于同一節(jié)點,遞歸的到下一級節(jié)點進行檢查,直到發(fā)現(xiàn)兩幾何元素屬于同一葉節(jié)點,則需要進一步使用層次包圍盒進行檢查。
2 層次包圍盒
對于八叉樹的每個葉節(jié)點包含的幾何元素,建立層次包圍盒(Bounding Volume Hierarchy,BVH)。相對于單純的層次包圍盒技術(shù),使用空間剖分與層次包圍盒相結(jié)合的方法進行碰撞檢測,構(gòu)建的層次樹規(guī)模更小,計算量更少。層次包圍盒包括包圍盒和層次樹兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
2.1 包圍盒
包圍盒技術(shù)是減少相交檢測次數(shù),降低碰撞檢測復(fù)雜度的一種有效的方法。其基本思想是用幾何形狀相對簡單的封閉表面將一復(fù)雜幾何元素包裹起來,首先進行包圍盒之間的相交測試,排除明顯不相交的幾何元素,無法排除的幾何元素,再進一步進行精確的相交測試,從而達到減少相交測試計算量的目的。常見的包圍盒類型有:包圍球(Bounding Sphere)、沿坐標(biāo)軸的包圍盒(Axis Aligned Bounding Box,AABB)、方向包圍盒(Oriented Bounding Box,OBB)。離散方向包圍盒(k-Discrete Orientation Polytopes,k-DOPs)等[2],如圖2所示。
由于虛擬手術(shù)對實時性要求較高,本文選擇AABB型包圍盒,AABB是平行于坐標(biāo)軸的,包含幾何元素的最小正立方體。其優(yōu)點是:1)易于構(gòu)建,只需要計算所包含幾何元素的頂點的x,y,z坐標(biāo)的最大值和最小值,存儲6個浮點數(shù)即可;2)相交測試計算量小,相交測試時只需對兩個包圍盒在三個坐標(biāo)軸上的投影分別進行比較,最多6次比較運算即可。
2.2 包圍盒層次樹
包圍盒層次樹即包圍盒的層次結(jié)構(gòu),層次樹的根節(jié)點包含某個八叉樹葉節(jié)點幾何元素的全集,向下逐層分裂,直到每個葉節(jié)點表示一個基本幾何元素。常用的構(gòu)建策略有自頂向下和自底向上兩種。
自頂向下的方法首先建立根結(jié)點,利用基于全集的信息遞歸地將每個節(jié)點分裂為兩個或多個子集,直至生成只包含一個基本圖元的葉結(jié)點為止,從而建立一棵自頂向下的包圍盒層次樹。此方法易于實現(xiàn),技術(shù)成熟,但無法生成最佳樹。
自底向上的方法首先將基本幾何元素作為葉節(jié)點,利用局部信息遞歸的將兩個或多個子集組成新的父節(jié)點,直至生成樹的根節(jié)點。此方法能夠生成最佳樹,但層次樹的構(gòu)建過程較復(fù)雜,相關(guān)技術(shù)不夠成熟。
本文采用自頂向下的方法構(gòu)建包圍盒層次樹。進行碰撞檢測時,從根節(jié)點開始,對于兩個幾何元素,如果屬于不同包圍盒,且包圍盒不相交,則說明幾何元素不相交,算法結(jié)束;如果兩個幾何元素屬于同一節(jié)點,或者各自所在的節(jié)點的包圍盒相交,則計算各自所在層次樹的下一級節(jié)點的包圍盒是否相交。以此類推,直到葉節(jié)點的兩個包圍盒也相交,則需要進行精確相交檢測。
3 精確相交檢測
如果兩個包圍盒不相交,則兩個幾何元素一定不相交;如果包圍盒相交,則需要做進一步的處理,以判斷兩個幾何元素是否相交。如果層次樹的葉節(jié)點表示的包圍盒也相交,則需要進行兩個基本幾何元素(一般用三角形面片表示)的精確相交測試。其算法如下:
1)設(shè)兩個三角面片A和B,計算B的三條邊是否和A的包圍盒立方體相交,如果不相交則算法結(jié)束,否則計算A的三條邊是否和B的包圍盒相交,如果不相交則算法結(jié)束。
2)計算B的三條邊是否和A所在的平面相交,如果不相交則算法結(jié)束,否則計算B的邊和A所在平面的交點(有一個或兩個交點)。
3)B的邊與A所在平面的兩個交點連接成的線段l(兩個交點重合,則l為一個點),計算l是否與三角形面片A相交(l與A的邊相交或包含在三角形內(nèi)部)。不相交則算法結(jié)束,否則即可確定A與B真正相交。
4 結(jié)果分析
算法以心血管模型為研究對象,對虛擬手術(shù)中的碰撞檢測進行模擬。分別采用層次包圍盒法,空間分割法、空間剖分和層次包圍盒相結(jié)合的方法進行測試。實驗數(shù)據(jù)使用了五組包含基本幾何元素數(shù)量不同的場景,分別對其碰撞檢測所用時間進行統(tǒng)計,結(jié)果如圖3所示。從測試結(jié)果可以看出,本文的方法可以減少碰撞檢測所用時間,提高了系統(tǒng)實時性和效率。
5 結(jié)論
虛擬手術(shù)是計算機虛擬現(xiàn)實技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的重要應(yīng)用。碰撞檢測是虛擬手術(shù)系統(tǒng)的基本要素。本文提出了空間剖分和層次包圍盒相結(jié)合的方法簡化了虛擬場景信息的表示,減少了碰撞檢測的計算量,從而能夠更好的滿足虛擬手術(shù)系統(tǒng)實時性的要求。
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狀態(tài)檢測是對設(shè)備運行特性進行檢測的一個過程,也是一種應(yīng)用技術(shù)。進行電氣設(shè)備狀態(tài)檢測,首先是采集信號。在設(shè)備使用階段,通過設(shè)備在線檢測系統(tǒng)持續(xù)檢測設(shè)備,設(shè)備狀態(tài)信號通常是由傳感器檢測獲取,目前傳感器類型比較多,包括化學(xué)傳感器、流量傳感器、振動傳感器、溫度傳感器、電傳感器、光傳感器等。由設(shè)備信號掌握設(shè)備運作狀態(tài),對設(shè)備狀態(tài)的發(fā)展趨勢進行預(yù)測。設(shè)備運行狀態(tài)通常會反映設(shè)備的具體運行情況,由此可獲取設(shè)備的狀態(tài)信息,具體信號采集包括設(shè)備電流、電壓、頻率、磁力線密度、局部放電量等內(nèi)容[1]。記錄峰值超過閥值的脈沖、采集信號峰值和采集信號波形是采集信號常用的三種方式。其次是傳送數(shù)據(jù)。傳輸收集信號是進行狀態(tài)檢測的第二步,由于信號處理系統(tǒng)與檢測設(shè)備之間的距離比較遠,在傳送數(shù)據(jù)的過程中容易受到干擾和影響,在實際操作中需要先進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)過預(yù)先處理和壓縮后傳輸至控制中心。再次是數(shù)據(jù)處理。收集的信號傳送至控制中心后,進一步的操作是分析和處理數(shù)據(jù)。特征值的讀取、時域頻域的分析和平均處理等都是數(shù)據(jù)分析和處理的內(nèi)容,也是進行故障診斷的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。最后是故障診斷。通過比較歷史數(shù)據(jù)和處理后的數(shù)據(jù),分析設(shè)備運行狀態(tài),找到設(shè)備故障點,為解決設(shè)備故障提供有效依據(jù)。一般的診斷方法有專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯等。
2技術(shù)應(yīng)用
2.1傳感器技術(shù)在線檢測所采用的主要手段是傳感器技術(shù),在診斷設(shè)備故障時,通過傳感器技術(shù)可獲取更多更準(zhǔn)確的狀態(tài)量數(shù)據(jù)信息。傳感器技術(shù)中的溫度傳感器、氣體傳感器和光傳感器,都是根據(jù)在線檢測要求改進取得的成果,在測量電氣設(shè)備狀態(tài)量方面,準(zhǔn)確度比較高,數(shù)據(jù)傳輸方式是將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。如光傳感器就可以檢測絕緣子的污穢程度,雖然應(yīng)用領(lǐng)域不廣,但也突破了現(xiàn)行電力系統(tǒng)檢測等值嚴(yán)密的方法。
2.2數(shù)據(jù)處理和分析技術(shù)處理和分析采集數(shù)據(jù),是在線檢測的關(guān)鍵步驟之一。信號的處理和分析需要以有效的數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ),在數(shù)據(jù)信息的處理、分析過程中,判斷設(shè)備的運行狀態(tài),了解設(shè)備故障情況根據(jù)實際情況控制設(shè)備的運行。在電氣設(shè)備運行階段采集信號,需要消除噪聲環(huán)境的影響,應(yīng)用硬件濾波是一方面,另外也需要用到其他數(shù)字濾波技術(shù)。如比較常用的小波換濾波技術(shù),可以有效消除干擾,提取有用信號。在科技日益發(fā)展的同時,數(shù)據(jù)處理技術(shù)的有效性也會不斷提高。通過模式識別某個或某些特征量,是對設(shè)備故障進行分類的一般處理方式。
2.3網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)單片機檢測是電力設(shè)備在線檢測技術(shù)中的最初技術(shù),在此之后是以DSP為基礎(chǔ)技術(shù)進行的檢測,接著是以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)進行的檢測,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和新型總線技術(shù)的綜合檢測系統(tǒng)應(yīng)用也越來越廣泛[2]。就目前情況來看,在線檢測形式多樣,既有集中性系統(tǒng),也有分散性裝置。而對于所采集的設(shè)備信號,可以在終端處理后再傳送,也可以將信號傳送至服務(wù)器集中處理。
3結(jié)語
深圳市位于廣東中南部沿海,低山、丘陵地貌在深圳約占48.89%,加上高臺地面積超過一半。隨著城市規(guī)模不斷擴大,城市土地需求增大,城市建設(shè)不可避免地向山前地帶發(fā)展。尤其是“插花地”的無序開發(fā),開挖山體形成高陡坡。從目前深圳地區(qū)邊坡治理的資料可以得出,坡度偏陡、坡體巖土較軟弱是引發(fā)邊坡災(zāi)害的內(nèi)在因素。而工程活動切方形成高陡邊坡是其主要原因,強降雨則是發(fā)生邊坡災(zāi)害的誘發(fā)因素,分布于這些地區(qū)的架空鐵塔因此受到的這種危害也越來越大。作為電網(wǎng)的重要組成部分,輸電線路的安全穩(wěn)定運行直接影響到電網(wǎng)的穩(wěn)定性和供電的可靠性。因此輸電線路塔基邊坡狀態(tài)防護是保證輸電線路安生穩(wěn)定運行的一項重要工作。
本文介紹了一種輸電線路邊坡狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),用于監(jiān)測輸電線路塔基邊坡的狀態(tài)變化,預(yù)防塔基位移造成的傾斜、倒塔等事故。本系統(tǒng)將監(jiān)測點深入到鐵基的內(nèi)部,對塔基的狀態(tài)變化進行實時監(jiān)控,可以有效地發(fā)現(xiàn)緩慢性的,不易發(fā)現(xiàn)的地質(zhì)災(zāi)變體,并結(jié)合歷史數(shù)據(jù)獲取其變形趨勢,并在事故發(fā)生之前提前作出預(yù)警,提示供電部門及時做出補救措施,做到防患于未然。
2 系統(tǒng)總體方案
鐵塔邊坡監(jiān)測系統(tǒng)由現(xiàn)場監(jiān)測終端、邊坡監(jiān)測儀、雨量傳感器、太陽能供電單元、通訊單元、VPN無線專網(wǎng)以及后臺監(jiān)控中心組成。系統(tǒng)組成示意圖如圖1所示?,F(xiàn)場監(jiān)測終端是現(xiàn)場儀器的主控中心,需要完成監(jiān)測儀、雨量傳感器等數(shù)據(jù)采集,還需要對其進行預(yù)處理、暫存等,最后通過通訊單元連接VPN專網(wǎng)將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳回后臺監(jiān)控中心。后臺監(jiān)控中心配置中心服務(wù)器,可以實現(xiàn)對各個現(xiàn)場監(jiān)測終端進行遠程管理,還可完成數(shù)據(jù)的存儲、分析、成果輸出等工作。
3 邊坡監(jiān)測儀工作原理
3.1儀器組成
監(jiān)測儀由探頭、專用連接桿、專用電纜三部分組成。
探頭用以測量深部位移的變化量,采用高精度的MEMS石英撓性加速度計,具有測量精度高、穩(wěn)定性好的特點。專用連接桿由測頭連接端、輪座連接端、輪架組件、連接桿和桿間接頭組成。其作用是為探頭提供支撐和定位。專用電纜用于井下測頭之間、井下測頭與地面設(shè)備之間的連接,是測頭組件供電和信號輸出的通路。
3.2設(shè)備安裝
在設(shè)備安裝前,需要事先在塔基的邊坡位置鉆孔(孔徑大于90mm),鉆井深度一般要大于塔基深度4m以上,以便測量塔基結(jié)構(gòu)內(nèi)部的傾斜狀態(tài)。鉆井完成之后在孔內(nèi)放置直徑70mm的測斜管,測斜管連接處涂抹玻璃膠和橡皮泥進行防水。完成之后按照下列步驟進行監(jiān)測儀的安裝。安裝示意圖如圖2所示。
1)安裝輪座。將井底最下端測頭插入輪座,并通過銷釘定位,使輪座上的活動輪與測頭上的銷釘方位一致。2)將電纜下端連接頭與測頭的上部相連,如圖3示。3)安裝連接桿組件。4)將設(shè)備緩慢放入測斜管孔內(nèi)。5)繼續(xù)安裝剩下的連接桿、輪座、測頭;6)最后將測斜儀電纜穿過吊環(huán)上的孔,拉住鋼絲繩將儀器慢慢下放,最后將吊環(huán)卡在測斜管的井口,如圖4。
3.3位移計算方法
在地層滑動監(jiān)測中,有偏移和移動這兩個物理量。偏移是某一深度點相對于一固定點的位移,這里為每一個深度點相對于孔底的位移,記為Si,偏移值是一個累積值,通過偏移值的變化情況可以發(fā)現(xiàn)緩慢性的、不易發(fā)現(xiàn)的位移變化。
移動是某一深度點相對于時間的位移,記為Mi。移動值描述的是單位時間的位移值,即位移速度,通過該值可以發(fā)現(xiàn)突發(fā)性的地質(zhì)災(zāi)害。每測量段的位移記為Bi。對于一個測孔,各測試段的水平位移Bi可由下式求出。圖5為位移計算示意圖。
Bi=Li* sinq 其中:i為測頭編號(i=0,1,2,3)。
1)偏移值
2)移動值
Di深度點的移動值Mi(單位:mm)為:
其中:為基準(zhǔn)時間測得的深度點的偏移值;為n時刻測得的深度點的偏移值。
固定測斜儀配置好深度后,現(xiàn)場監(jiān)測終端即會定期向測斜儀發(fā)送位移測量命令,返回的數(shù)值為各深度點測試時間段的水平位移。一般情況下采樣周期為大于或等于30分鐘。
4 雨量傳感器
山體滑坡、泥石流、崩塌等地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生常常伴隨著強降雨,因此降雨強度大是山體滑坡的主要誘因之一。為此,本邊坡狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)還提供了雨量監(jiān)測功能,實時地對監(jiān)測點的降雨量進行采集,當(dāng)采集到強降雨時,系統(tǒng)則會輸出預(yù)警信號,提醒工作人員重點監(jiān)視。本系統(tǒng)采用的是翻斗式的雨量傳感器。
5 現(xiàn)場監(jiān)測終端
現(xiàn)場監(jiān)測終端作為主控中心,其內(nèi)部含有智能處理器、實時時鐘、非易失性存儲器、A/D轉(zhuǎn)換器、硬件看門狗等。主要實現(xiàn)系統(tǒng)的自檢、測量與控制、數(shù)據(jù)存儲與處理、數(shù)據(jù)發(fā)送與接收、電源管理等工作。
6 后臺監(jiān)控中心
后臺監(jiān)控中心采用Win Server 2008操作系統(tǒng)、流行的Oracle 11g數(shù)據(jù)庫平臺和J2EE開發(fā)平臺,并用友好的WEB界面呈現(xiàn)。主要實現(xiàn)檔案管理、權(quán)限管理、遠程配置、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析、成果呈現(xiàn)等功能。
此外后臺監(jiān)控中心還有監(jiān)測預(yù)警功能,當(dāng)采集到的數(shù)值大于預(yù)警值時,后臺監(jiān)控中心即馬上向相關(guān)人員的手機上發(fā)送預(yù)警短信,提示其及時做出相應(yīng)防護措施,避免事故的發(fā)生。
結(jié)合《110kV~500kV架空電力線路施工及驗收規(guī)范》中5.2.11項關(guān)于塔基允許偏差尺寸以及6.18項針桿塔組立及架線后允許位移偏差要求,本監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)置了三級預(yù)警方案,預(yù)警值以及防護措施如下:
1級預(yù)警:偏移值>30mm或移動值>5mm;需要派人重點監(jiān)視,完善坡頂、坡面、排水系統(tǒng),并輔之以綠化。2級預(yù)警:偏移值>50mm或移動值>10mm;需要采用放坡及錨桿(索格)構(gòu)梁進行加固治理以及塔基修正。3級預(yù)警:偏移值>80mm或移動值>15mm;需要委托專業(yè)資質(zhì)單位進行邊坡勘察,設(shè)計,對鐵塔重新評估。
7 實施案例
本監(jiān)測系統(tǒng)于2013年11月底成功在深圳龍崗區(qū)龍崗大道與豐田路交匯處的富龍山建設(shè)場。鐵塔位于山體最高點。由于開挖已在鐵塔基礎(chǔ)周圍形成了一個高20m,坡度85°的人工邊坡,如圖6所示。該邊坡雖然采用了掛網(wǎng)噴砼及土釘進行臨時加固,但其高度大,坡度較陡,在長期雨水及外應(yīng)力地作用下易發(fā)生整體崩塌及滑坡地質(zhì)災(zāi)害。
本監(jiān)測系統(tǒng)從坡頂豎直向下鉆10m的深孔,然后在孔內(nèi)安裝邊坡監(jiān)測儀,如圖7所示。用于監(jiān)測塔基內(nèi)部位移的變化情況;此外還在地面安裝雨量傳感器對實時的降雨進行監(jiān)測。
結(jié)語
將邊坡監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用在輸電線路中,可以實時監(jiān)測架空輸電塔基的位移變化情況,通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析,可以在危害發(fā)生之前發(fā)出預(yù)警,從而保護了架空輸電線路的安全,具有很高的應(yīng)用價值。
參考文獻
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