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機械制造自動化機器視覺技術(shù)應(yīng)用

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機械制造自動化機器視覺技術(shù)應(yīng)用

摘要:在機械制造行業(yè),視頻技術(shù)和紅外成像技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。機器視覺技術(shù)是由計算機技術(shù)來模擬人的視覺系統(tǒng),代替原有的監(jiān)控人員進行圖像理解。憑借其運行速度較快,信息處理量大,以及功能齊全等諸多優(yōu)點,機器視覺技術(shù)在推動自動化水平前進的同時自身也得到了良好的發(fā)展。

關(guān)鍵字:機械制造;機器視覺技術(shù);自動化

1機器視覺技術(shù)的概念和原理

機器視覺技術(shù)其實就是一種計算機模擬人類視覺的智能監(jiān)控技術(shù)。機器視覺測試通過機器代替人體肉眼進行測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)的工作原理:由CCD攝像機將被攝取的目標轉(zhuǎn)變?yōu)閳D像信號,然后傳送到圖像處理系統(tǒng)根據(jù)實際像素的分布和亮度以及顏色等信息,將其轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號。這種技術(shù)工作速度很快,測量的精準度也非常高,而且噪聲比較小,不會產(chǎn)生聲音干擾,加上能進行長時間持續(xù)性的工作,所以機器視覺技術(shù)耗能在各種惡劣環(huán)境下進行高質(zhì)量和高強度的數(shù)據(jù)信息化處理工作。

2機器視覺技術(shù)在工件測量中的應(yīng)用

(1)機器視覺技術(shù)在工件檢測中的應(yīng)用。

在機械制造和汽車制造等行業(yè),生產(chǎn)數(shù)量龐大、需部件成千上,而且都是機械化流水批量作業(yè),傳統(tǒng)的檢測過程中需要大量的專職檢測人員。無論是從檢測技術(shù)人員技能、還是從人體的視覺分辨能力來看,這樣的檢測結(jié)果都會因人的因素而無法達到預(yù)期監(jiān)測目標。而機器視覺技術(shù)能夠?qū)Σ考砻娴娜毕葸M行精密準確的探測,所以機器視覺技術(shù)在彌補人工檢測的各種不足的同時,還能提高檢測結(jié)果的準確性和節(jié)約大量的人力資源,從而實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量的有效控制。

(2)機器視覺技術(shù)在工件測量中能夠?qū)χ匾牧悴考M行精密的有效測量。

機器視覺技術(shù)的測量由檢測系統(tǒng)執(zhí)行,這個監(jiān)測系統(tǒng)通過在需要測量的零部件上照射平行光束,然后用光學(xué)顯微鏡放大零件的邊緣輪廓,最后再用CCD攝像頭對其進行成像處理,從而得出零件邊緣輪廓的精確位置。如果要獲取位移量,則只需要將測量的零件進行位移后進行第二次測量,計算出兩次結(jié)果之差。如果在測量的過程中,被測的零件的兩條邊緣輪廓線出現(xiàn)在了同一個成像中,那么這個位移量也就是被測零件的相應(yīng)尺寸了。機器視覺技術(shù)的監(jiān)測系統(tǒng)對于大批量零件的生產(chǎn)檢查,尤其在對那些體積較小和形狀簡單的零件進行測量時其結(jié)果十分精確。

(3)機器視覺技術(shù)對工件的預(yù)調(diào)測量。

過去人們通常采用光學(xué)投影定位的方式對需要測量的零部件進行預(yù)調(diào)測量,然后用光柵數(shù)顯表測量讀數(shù)。這種方式因其在耗費人力資源情況下技術(shù)水平要求還較高,所以受員工技術(shù)水平的限制工作效率就會難以保障。新型預(yù)調(diào)測量儀是將機器視覺技術(shù)與傳統(tǒng)的測量方法進行了一定整合,通過整合的這種新型的測量儀不但簡化了對零部件預(yù)調(diào)測量的操作流程,而且還極大的提高了工作效率以及對工件測量的精確度。

(4)機器視覺技術(shù)在工件測量中的逆向工程中的工件測量。

逆向工程通過測量儀測量的數(shù)據(jù)建立一個三維坐標圖,然后用CAD等軟件系統(tǒng)對該圖像進行加工處理,最后由CNC加工完成模型。數(shù)據(jù)的測量精確度決定了整個模型的質(zhì)量,所以數(shù)據(jù)測量的準確與否是逆向工程成敗的關(guān)鍵。伴隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,機器視覺技術(shù)被運用到了逆向工程工件的測量中。以快速輪廓視覺測量技術(shù)為例:這種技術(shù)以三角法為基礎(chǔ),結(jié)合線結(jié)構(gòu)光對部件表面的輪廓進行測量,然后在部件的表面投射平面條紋的結(jié)構(gòu)光,從而形成不同的變形條紋。CCD在進行條紋圖像攝取時,需要經(jīng)過視頻信號到模擬信號,再到數(shù)字信號這樣的三次信號轉(zhuǎn)換處理后才能進行保存。將存儲的信息輸出到監(jiān)視器中,然后用計算機處理系統(tǒng)對這些圖像進行相應(yīng)的處理,就可以將部件模型圖呈現(xiàn)出來。

(5)機器視覺技術(shù)在工件磨損測量上的應(yīng)用。

在實際的件磨損測量測量過程中,由于各種外在因素的限制作用,我們無法對許多工件進行有效的磨損測量。這些限制因素,包括一些工件的測量涉及到對設(shè)備進行拆解和工件本身的大小等。而如果用機器視覺技術(shù)進行磨損度測量的話,不但可以彌補人工在這方面測量受限問題,還可以使測量結(jié)果更精確。

3機器視覺技術(shù)在焊接機器人中的應(yīng)用

機器人焊接其實就是指利用一定的處理技術(shù)使焊機具備視覺功能,從而提高機器人焊接的整體質(zhì)量。視覺功能包括三種傳感:一維傳感、二維傳感、三維傳感。一維傳感即所謂的單光電,其實就是通過檢查組件同時為一個或多個光電接收單位;二維傳感的平面陳列成像是通過電或機械掃描來獲取的;三維傳感其實就是通過對多個一維或二維傳感進行信息數(shù)據(jù)的綜合處理。焊接工作往往危險系數(shù)都比較大,如像核輻射、水下這樣的惡劣環(huán)境中都難以進行人工作業(yè)。而機器視覺技術(shù)就不會過多的受環(huán)境因素的影響,在彌補人工作業(yè)的不足的同時還能確保焊接的質(zhì)量。目前,在我國一些大型企業(yè)已經(jīng)對機器視覺技術(shù)焊接機器人進行了開發(fā),機器視覺技術(shù)焊接機器人和傳統(tǒng)的焊接機器人相比,不論是在性能方面還是在功能方面都更為優(yōu)越、更為強大,應(yīng)用也更為廣泛。目前機器視覺技術(shù)焊接機器人在我國航天建設(shè)和汽車焊接工藝中的應(yīng)用都取得了巨大成效。

4結(jié)語

機械制造業(yè)與機器視覺技術(shù)的應(yīng)用和現(xiàn)代加工業(yè)息息相關(guān),通過分析研究可以發(fā)現(xiàn),伴隨著機械制造行業(yè)對機器視覺技術(shù)需求的急劇增加以及其應(yīng)用范圍的擴大,機器視覺技術(shù)在各種作業(yè)中的需求及技術(shù)的不斷提高,自身也得到了極大的發(fā)展。同時,機器視覺技術(shù)的發(fā)展也會引領(lǐng)機械制造技術(shù)向智能化方向發(fā)展進步。

作者:支月蓉 單位:石家莊理工職業(yè)學(xué)院

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