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路基處理車論文:路基處理車安全體系工作機理剖析

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路基處理車論文:路基處理車安全體系工作機理剖析

本文作者:屈雪剛陳慧賈向強作者單位:北京二七軌道交通裝備有限責任公司

為了保證出現(xiàn)問題后能及時切斷一切動作單元,路基處理車采用了安全總線系統(tǒng)。它是一套獨立的安全控制系統(tǒng),由1個主中央處理器CPU和13個地址控制單元構(gòu)成。運用了PSSSB3006-3ETH-2作為CPU,PSSuHSB-T作為地址控制單元,BUS3X0.75mm2作為數(shù)據(jù)傳輸導線的一種PLC控制總線。全車共有13個地址控制單元,每個地址單元由數(shù)據(jù)傳輸導線串行連接,運用線性非閉環(huán)的傳輸方式,導線終端并接120Ω電阻作為消耗電阻。這種總線的特點是穩(wěn)定性強、傳輸及時、操作簡單、控制面廣等。

安全總線控制原理

安全總線系統(tǒng)是如何保證安全的呢,將安全總線系統(tǒng)和CAN總線系統(tǒng)聯(lián)合起來,如圖2所示。在安全總線和CAN總線中增加設(shè)置一條輸出電源S2,作為2條總線的銜接線,電源S2控制每個CAN總線輸出,在S2不得電的情況下,所有CAN總線動作輸出無效,只有在S2得電的情況下,CAN總線才能執(zhí)行相應(yīng)的動作。因此,安全總線只需控制S2得失電即可控制全車所有動作。

路基處理車實際安全總線控制點布置

安全總線每個地址控制單元可分布4個緊急停機按鈕和兩個行車停止按鈕,全車共有13個地址控制單元,這樣,全車可容納52個緊急停機按鈕。實際該車布置了20個急停按鈕分布在操作者附近的地方。運行時,中央處理器實時監(jiān)控著安全總線上的每個急停按鈕,當所有的緊急停機按鈕均得電時,中央處理器通過運算后,發(fā)出指令,控制S2繼電器地址單元得電,S2繼電器吸合,S2得電,CAN總線地址控制單元得電,電磁閥可執(zhí)行動作。當任意一個急停按鈕被按下時,CPU實時接收到信號后,瞬間斷開S2繼電器,S2失電,一切CAN總線電磁閥被鎖定,全車立即處于靜止狀態(tài)。停止工作,待問題解決后,緩解急停,CAN總線解除鎖定,可重新操作被鎖定的電磁閥。因此,出現(xiàn)問題后,操作者只需要按下附近的任意一個急停按鈕,CAN總線則不能作任何操作,起到有效安全作用。為了充分運用安全總線系統(tǒng),全車還配備有行車停止按鈕,行車停止按鈕也設(shè)計在全車各個操作者附近的地方,當作業(yè)車在一邊走行一邊作業(yè)時,某一作業(yè)機具出現(xiàn)問題,按下行車停止后,列車停止走行功能,但仍能操作作業(yè)機具。待作業(yè)機具問題解決后,按下行車復(fù)位按鈕,列車可繼續(xù)行走。這種行車停止控制的控制原理與緊急停機按鈕相似,只是控制的執(zhí)行元件不一樣,緊急停機控制的是S2電源的電磁閥,而行車停止的控制對象是CAN總線的一個輸入地址。

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