一、

系統(tǒng)硬件構(gòu)成

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由下列組件構(gòu)成；

1、fx0n—24mr為plc基本單元，執(zhí)行系統(tǒng)及用戶(hù)軟件，是系統(tǒng)的核心。

2、fx0n—485adp為fx0n系統(tǒng)plc的通訊適配器，該模塊的主要作用是在計(jì)算機(jī)—plc通訊系統(tǒng)中作為子站接受計(jì)算機(jī)發(fā)給plc的信息或在多plc構(gòu)成n:n網(wǎng)絡(luò)時(shí)作為網(wǎng)絡(luò)適配器，一般只作為規(guī)定協(xié)議的收信單元使用。本文作者在分析其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將其作為通訊主站使用，完成變頻調(diào)速器控制信號(hào)的發(fā)送。

3、fr—cu03為fr—a044系列比例調(diào)速器的計(jì)算機(jī)連接單元，符合rs—422/rs—485通訊規(guī)范，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)變頻調(diào)速器的連網(wǎng)。通過(guò)該單元能夠在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器的運(yùn)行控制（如啟動(dòng)、停止、運(yùn)行頻率設(shè)定）、參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等功能，是變頻器的網(wǎng)絡(luò)接口。

計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文

廠輸煤系統(tǒng)使用的是5T龍門(mén)式裝卸橋，跨度為40.5m，抓斗的提升、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)由二臺(tái)45KW繞線式異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，小車(chē)行走機(jī)構(gòu)分別由二臺(tái)22KW繞線式異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，大車(chē)行走機(jī)構(gòu)分別由二臺(tái)11KW繞線式異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在抓斗的提升、開(kāi)閉，大車(chē)及小車(chē)前進(jìn)、后退的傳動(dòng)控制過(guò)程中，為了確保機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的平穩(wěn)性，采用了繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻的調(diào)速方式。在多年的使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)該控制方式中存在著很多難以解決的問(wèn)題，比如調(diào)速性能差、接觸器動(dòng)作頻繁致使經(jīng)常更換接觸器、串接電阻故障多、操作不規(guī)范造成電氣回路及機(jī)械部件損壞等。

一、問(wèn)題的提出

經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地查看，發(fā)現(xiàn)，該5T龍門(mén)式裝卸橋的抓斗的提升、開(kāi)閉以及小車(chē)的前進(jìn)后退的調(diào)速性能均較差，而且使用按扭控制起停、主令開(kāi)關(guān)設(shè)定速度段，這樣就會(huì)有兩種情況：1.繞線式異步電動(dòng)機(jī)一起動(dòng)很快達(dá)到設(shè)定的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速，速度太高以及變化太快容易造成電器、機(jī)械部件的損壞；2.如設(shè)定速度低則會(huì)延長(zhǎng)等待時(shí)間，使生產(chǎn)效率降低。另外，針對(duì)抓斗的提升及下放也存在一些潛在的問(wèn)題，即：當(dāng)抓斗提升，但在空中停車(chē)再起動(dòng)時(shí)，有可能致使抓斗出現(xiàn)“溜車(chē)”現(xiàn)象（輕微下滑），這時(shí)電機(jī)工作在反接制動(dòng)狀態(tài)，但是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)電流非常大。當(dāng)下放抓斗時(shí)，電機(jī)在重力與電動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下以極快的速度運(yùn)行在第四象限，電機(jī)工作在回饋制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，停車(chē)時(shí)（抱閘），由于抓斗的慣性及下降速度太快停車(chē)效果差，非常危險(xiǎn)。針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)要采用變頻調(diào)速技術(shù)予以解決。

二、抓斗的提升、開(kāi)閉變頻控制

抓斗有兩臺(tái)電機(jī)控制即抓斗開(kāi)合電機(jī)、抓斗提升電機(jī)。抓斗抓煤時(shí)，僅有開(kāi)合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，抓滿(mǎn)煤開(kāi)始提升時(shí)，提升和開(kāi)合兩臺(tái)電機(jī)均要工作，相互間需要有速度配合才可使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。根據(jù)以往制作類(lèi)似提升、下放重物變頻控制裝置的經(jīng)驗(yàn)及查閱ABB公司起重專(zhuān)用變頻器的相關(guān)技術(shù)資料，變頻器采用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻后能夠提供100%的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使抓斗下放時(shí)，電機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，變頻器的制動(dòng)單元能夠完全吸收掉這部分能量使電機(jī)穩(wěn)定工作在第四象限，且轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)。這些通過(guò)調(diào)整開(kāi)合電機(jī)變頻器及提升電機(jī)變頻器的頻率、

論文關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)故障預(yù)測(cè)檢測(cè)現(xiàn)象排除

論文摘要：拖拉機(jī)的故障是多種多樣的，產(chǎn)生故障的原因也較復(fù)雜。有些故障是較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)逐漸形成的；有些故障是在短時(shí)間內(nèi)偶然形成的。一種故障可能表現(xiàn)出多種征象，一種征象可能反映多種故障。這樣就給故障分析帶來(lái)了一定的困難。對(duì)于某一故障，原因可能是多方面的，但由于拖拉機(jī)是許多零件協(xié)調(diào)工作的統(tǒng)一體，它們之間的有機(jī)聯(lián)系決定了各種故障原因存在著一定的規(guī)律性。因此，可根據(jù)拖拉機(jī)的具體情況和使用經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)科學(xué)的分析判斷查明故障的原因。

進(jìn)行故障原因分析時(shí)，要勤于思考，善于思考，先想后動(dòng)。要觀察故障現(xiàn)象，結(jié)合構(gòu)造，聯(lián)系原理，根據(jù)各機(jī)件之間的關(guān)系，按系分段進(jìn)行分析，還應(yīng)遵循從簡(jiǎn)到繁，自表及里的原則，既先從簡(jiǎn)單、表面的原因分析，然后再考慮復(fù)雜、內(nèi)部的原因，先查找可能性大、常見(jiàn)的原因，再檢查可能性小的部位，以免走彎路和進(jìn)行不必要的拆卸。

檢查拖拉機(jī)的故障，首先要觀察故障現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)分析判斷，確定故障的主要原因，然后予以排除。

一、分析故障的現(xiàn)象

拖拉機(jī)各種故障所具有的一定表現(xiàn)形態(tài)，稱(chēng)為故障征象。概括起來(lái)有以下六種。

編者按：本論文主要從EPB與傳統(tǒng)手制動(dòng)相比的優(yōu)點(diǎn)；EPB的功能；拉線式EPB的組成及各部件的作用；EPB總成的工作原理和其功能的實(shí)現(xiàn)原理；拉線式EPB的布置等進(jìn)行講述，包括了EPB系統(tǒng)可以在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后自動(dòng)施加駐車(chē)制動(dòng)、不同駕駛員的力量大小有別、開(kāi)車(chē)釋放功能、緊急釋放功能、EPB總成的工作原理等，具體資料請(qǐng)見(jiàn)：

【摘要】電子駐車(chē)系統(tǒng)(EPB：ElectricalParkingBrake)是指由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)的技術(shù)，把長(zhǎng)期使用的傳統(tǒng)型手駐車(chē)制動(dòng)模式推進(jìn)了一大步。本文全方面介紹EPB系統(tǒng)的基本理論，基本原理以及在開(kāi)發(fā)工作中需要注意的事項(xiàng)。

【關(guān)鍵詞】EPB電子駐車(chē)應(yīng)用

1EPB與傳統(tǒng)手制動(dòng)相比的優(yōu)點(diǎn)

1.1EPB系統(tǒng)可以在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后自動(dòng)施加駐車(chē)制動(dòng)。駐車(chē)方便、可靠，可防止意外的釋放（比如小孩、偷盜等）。

1.2不同駕駛員的力量大小有別，手駐車(chē)制動(dòng)桿的駐車(chē)制動(dòng)可能由此對(duì)制動(dòng)力的實(shí)際作用不同。而對(duì)于EPB，制動(dòng)力量是固定的，不會(huì)因人而異，出現(xiàn)偏差。

摘要對(duì)我國(guó)現(xiàn)有的北京、上海、廣州的地鐵列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行分析、比較,并指出了國(guó)產(chǎn)化列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。

對(duì)于城市軌道交通系統(tǒng)高效率、高密度的要求來(lái)說(shuō),列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)(ATC)是必不可少的。其中一個(gè)重要的子系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行(駕駛)系統(tǒng)(ATO)能模擬有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)完成駕駛列車(chē)的任務(wù)。ATO子系統(tǒng)利用地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)牽引、制動(dòng)的控制,使列車(chē)經(jīng)常處于最佳運(yùn)行狀態(tài),提高乘客的舒適度,提高列車(chē)準(zhǔn)點(diǎn)率,節(jié)能能源。

許多國(guó)家都在研究ATO系統(tǒng),且取得了一定的成績(jī)。我國(guó)在此項(xiàng)技術(shù)上尚屬空白。本文將對(duì)比分析三套ATO系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)。

1ATC與ATO簡(jiǎn)介

ATC是一套以安全和效率為目的、調(diào)節(jié)列車(chē)運(yùn)行間隔的自動(dòng)控制設(shè)備,通過(guò)車(chē)載設(shè)備、地面設(shè)備、車(chē)站和控制中心組成的控制系統(tǒng)完成列車(chē)運(yùn)行控制。ATC系統(tǒng)包括三個(gè)子系統(tǒng):列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS),列車(chē)自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)(ATP)和列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ATO)。

ATS子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)督、引導(dǎo)列車(chē)按預(yù)定的時(shí)刻表運(yùn)行,保證地鐵運(yùn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性。它通過(guò)轉(zhuǎn)換道岔建立發(fā)車(chē)進(jìn)路,并向列車(chē)提供由控制中心傳來(lái)的監(jiān)督命令。