摘要：汽車動力學模型在模擬駕駛系統(tǒng)中的作用很大，它可以給學員提供有如真實駕車的感覺，要達到逼真的視景仿真和操縱仿真結(jié)果，就需要建立仿真模型并對模型進行仿真實驗。分析介紹了在設(shè)計基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的汽車模擬駕駛系統(tǒng)中進行動力學分析和仿真所需建立的相關(guān)動力學模型。

關(guān)鍵詞：虛擬現(xiàn)實；汽車模擬駕駛；汽車動力學；模型；仿真

1引言

開發(fā)汽車模擬駕駛系統(tǒng)具有重大的社會效益和經(jīng)濟效益。它可取代駕駛培訓中學員實車訓練中的部分科目和內(nèi)容以及研究道路行駛的安全狀況，有利于駕駛培訓正規(guī)化、科學化和規(guī)范化，減少交通事故的發(fā)生率，并具有節(jié)能、安全、經(jīng)濟、高效等優(yōu)點。在汽車模擬駕駛系統(tǒng)的開發(fā)中，為了盡量達到實車的駕駛效果，則利用計算機技術(shù)、控制技術(shù)和聲像技術(shù)來模擬汽車駕駛及其行駛環(huán)境，所以需要建立逼真的仿真模型。模擬駕駛系統(tǒng)中要求仿真的內(nèi)容很多,而建立并實現(xiàn)汽車模擬駕駛的汽車動力學模型是研制汽車模擬駕駛系統(tǒng)的前提。要做好汽車動力學仿真,建立正確的動力學模型是關(guān)鍵。筆者在汽車模擬駕駛系統(tǒng)研究過程中,基于汽車動力學知識和計算機控制技術(shù),采用動力學和運動學分析方法對汽車所受的力進行研究，將得出的動力學數(shù)學模型通過實驗建模用于汽車模擬駕駛系統(tǒng)的仿真，開發(fā)了適合我國交通國情和道路狀況的汽車模擬駕駛系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要通過模擬駕駛艙和計算機生成汽車行駛過程中虛擬的視景、音響等駕駛環(huán)境，將仿真的實驗數(shù)據(jù)發(fā)送給視景計算機，驅(qū)動視景變化，視景計算機對車輛運動進行碰撞檢測，將碰撞結(jié)果反饋給主機進行所受外力的計算，將計算結(jié)果以脈沖信號的形式發(fā)送給下位機，下位機通過電機控制模擬駕駛座椅搖動及振動來達到模擬駕駛的效果。下面僅就動力學仿真方面內(nèi)容進行論述。

2汽車運行狀態(tài)的受力分析

汽車在行駛過程中,不僅受發(fā)動機驅(qū)動力影響,還要克服各種阻力等，而汽車的動力性又是汽車各種性能中最基本、最重要的一種性能，要建立汽車模擬駕駛系統(tǒng)的動力學模型需應(yīng)用計算機對汽車的動力學性能進行模擬仿真，最關(guān)鍵的問題就在于計算是否與實際情況相符合。通過數(shù)學公式所以建立適當?shù)摹⒎蠈嶋H的模型，對于精確描述汽車動力系統(tǒng)的運動狀態(tài)，提高仿真模擬精度是非常重要的。以下是對汽車在不同情況下的受力分析。

摘要目的：研究國產(chǎn)鹽酸西替利嗪片的人體藥代動力學和相對生物利用度。方法：選擇8名男性健康志愿者，采用反相高效液相色譜法，以紫外229nm為檢測波長，測定了單劑量(10mg)口服國產(chǎn)鹽酸西替利嗪片和進口鹽酸西替利嗪片在人體內(nèi)的西替利嗪濃度。結(jié)果：鹽酸西替利嗪的體內(nèi)動態(tài)過程呈一級吸收的二房室開放模型，國產(chǎn)片和進口片的cmax分別為（316.71±39.66）和（314.80±31.79）ng/ml，tmax分別為（0.72±0.09）和（0.72±0.09）h，t1/2β分別為（10.71±3.06）和（9.95±2.41）h，AUC0～∞分別為（2728.52±356.06）和（2753.01±360.33）ng*h/ml。結(jié)論：國產(chǎn)鹽酸西替利嗪片劑的相對生物利用度為（99.50±8.89）％；選擇cmax和AUC0～∞進行三因素方差分析與雙單側(cè)t檢驗，結(jié)果表明國產(chǎn)片和進口片兩種制劑具有生物等效性。

關(guān)鍵詞：鹽酸西替利嗪；藥代動力學；生物利用度

西替利嗪(cetirizine)是第一代抗組胺藥物羥嗪的活性羧酸衍生物，分子結(jié)構(gòu)中的兩性離子特征使其無明顯的中樞抑制作用，臨床主要用于防治過敏性鼻炎、慢性特發(fā)性蕁麻疹、過敏性哮喘和特異性皮炎等疾?。?,2］。目前，有關(guān)鹽酸西替利嗪臨床藥代動力學資料，國外學者已進行了眾多的研究，涉及新生兒、幼兒、兒童、青年、老年及一些臨床病例等不同群體［3～7］。國內(nèi)江蘇連云港制藥廠首先研制了鹽酸西替利嗪片，為了評價國產(chǎn)鹽酸西替利嗪片在健康人體內(nèi)的藥代動力學和生物利用度，本研究建立了血漿中西替利嗪的反相離子對高效液相色譜（RP-IP-HPLC）測定新方法,并對國產(chǎn)鹽酸西替利嗪片(CET)和進口鹽酸西替利嗪片(Zyrtec，仙特敏，ZYR)進行了藥代動力學和相對生物利用度研究，以三因素方差分析和雙單側(cè)t檢驗評價兩種制劑的生物等效性，為臨床應(yīng)用提供實驗依據(jù)。

1材料和方法

1.1儀器與試藥Waters高效液相色譜儀：Waters510泵，Waters486紫外檢測器，Maxima820色譜工作站。Rheodyne7125型六通進樣閥，配以50μl定量管。鹽酸西替利嗪標準對照品與CET片(規(guī)格10mg/片,批號960520)均由江蘇連云港制藥廠提供；ZYR包衣片(規(guī)格10mg/片,批號96A26/A)由比利時UCB公司生產(chǎn)。乙腈、磷酸、磷酸二氫鈉、枸櫞酸鈉、乙酸乙酯、三乙胺、十二烷基硫酸鈉（SDS）等實驗試劑均為國產(chǎn)分析純，水為重蒸餾水。

1.2色譜分離條件分析柱為WatersNava-PakC18(150mm×3.9mmID,4μm)色譜柱；流動相為乙腈∶磷酸二氫鈉(0.02mol/L)∶三乙胺(50∶50∶0.15,pH3.15)，內(nèi)含SDS0.007mol/L；流速1.0ml/min；檢測波長229nm；柱溫25℃。

內(nèi)容提要本文在數(shù)理層次上探討了一般網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的拓撲性質(zhì)、對稱性質(zhì)，界定了網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)度概念。以此為基礎(chǔ)，討論了社會系統(tǒng)微觀的基本子系統(tǒng)及基本相互作用的性質(zhì)，認為社會主體已占有、可占有及想占有的物質(zhì)、能量、信息權(quán)力的大小是其主要規(guī)定；考察了社會系統(tǒng)宏觀上的依賴于網(wǎng)絡(luò)度和非線性程度的結(jié)構(gòu)、功能性質(zhì)。進而提出并嘗試解決社會系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題。

關(guān)鍵詞網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)度社會結(jié)構(gòu)優(yōu)化

對于由眾多子系統(tǒng)組成的復雜系統(tǒng)來說，網(wǎng)絡(luò)模型具有一般的意義，因為復雜系統(tǒng)的微觀動力學機制源于子系統(tǒng)的相互作用，宏觀運動學現(xiàn)象源于子系統(tǒng)間的相干行為，網(wǎng)絡(luò)模型正是從這兩個角度來研究復雜系統(tǒng)的動力學及運動學行為的。再者，由多個子系統(tǒng)組成的復合系統(tǒng)大量存在于自然界、生物界及人類社會中，網(wǎng)絡(luò)模型不僅可以提供處理這些系統(tǒng)的一些具體方法，而且可能具有方法論上的啟示，它是研究復雜系統(tǒng)的一種一般方法。

社會系統(tǒng)從本質(zhì)上說是人與人社會相互作用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這里所指的社會是廣義的社會，是經(jīng)濟、政治、文化、狹義的社會等所有要素的綜合體，因而它不僅有一般網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本性質(zhì)，而且包含了經(jīng)濟、政治、文化等多種性質(zhì)。

一、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)理描述

1、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)學描述

一、概述

“渦旋混凝低脈動沉淀給水處理技術(shù)“是根據(jù)王紹文教授提出的多相流動物系反應(yīng)控制慣性效應(yīng)理論，結(jié)合給水工程初中，經(jīng)近十年的研究而發(fā)明的。該技術(shù)涉及了給水處理中混合、絮凝反應(yīng)、沉淀三大主要工藝。

理論上，首次從湍流微結(jié)構(gòu)的尺度即亞微觀尺度對混凝的動力學問題進行了深入的研究，提出了“慣性效應(yīng)“是絮凝的動力學致因，湍流剪切力是絮凝反應(yīng)中決定性的動力學因素，并建立了絮凝的動力相似準則；首次指出擴散過程應(yīng)分為宏觀擴散與亞微觀擴散兩個不同的物理過程，而亞微觀擴散的動力學致因是慣性效應(yīng)，特別是湍流微渦旋的離心慣性效應(yīng)。由于新理論克服了現(xiàn)有傳統(tǒng)給水處理技術(shù)理論上的缺陷和實踐上的不足，因而導致了在給水處理技術(shù)上的重大突破。

實踐中，發(fā)明了串聯(lián)圓管初級混凝設(shè)備、小網(wǎng)格反應(yīng)設(shè)備、小間距斜板沉淀設(shè)備等三項專利。目前這項新技術(shù)已在大慶市、賓縣、海倫市、撫順市、清原縣、秦皇島市等地自來水公司成功地推廣使用，取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。工程實踐證明：此項技術(shù)用于新建水廠，構(gòu)筑物基建投資可節(jié)約20－30％；用于舊水廠技術(shù)改造，可使處理水量增加75％－100％，而其改造投資僅為與凈增水量同等規(guī)模新建水廠投資的30％－50％。采用此項技術(shù)可使沉淀池出水濁度低于3度，濾后水接近0度，可節(jié)省濾池反沖洗水量50％，節(jié)省藥劑投加量30％，大大降低了運行費用和制水成本。

這項技術(shù)適應(yīng)廣泛，不僅對低溫低濁、汛期高濁水處理效果好，同時，對微污染原水具有較好的處理效果?？衫米钚⊥顿Y，取得最大效益，充分發(fā)揮現(xiàn)有供水設(shè)施的潛力，在短時間內(nèi)緩解城市供水短缺狀況，促進城市的經(jīng)濟發(fā)展。

二、“渦旋混凝低脈動沉淀給水處理技術(shù)“的工作機理

摘要:當前中國社會經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)背景下,“群體性突發(fā)事件冶的防范應(yīng)該引起足夠的重視。本文首先明確社會網(wǎng)絡(luò)在群體事件中對群體感知、決策等方面的作用;以上述作用機制為依據(jù),采用系統(tǒng)動力學研究方法,將群體性突發(fā)事件的動力學系統(tǒng)分為媒體環(huán)境調(diào)節(jié)子系統(tǒng)、人群行為演變子系統(tǒng)與政府干預子系統(tǒng),綜合子系統(tǒng)的特征建立了群體性突發(fā)事件的演化系統(tǒng)的SD模型;根據(jù)對系統(tǒng)內(nèi)部影響重要因素進行的仿真研究,得出了政府干預時間對事件發(fā)展影響顯著、輿情刺激對群體性突發(fā)事件演化的正相關(guān)作用等主要結(jié)論。

關(guān)鍵詞:社會網(wǎng)絡(luò);群體性突發(fā)事件;系統(tǒng)動力學;演化機理

0引言

當前中國經(jīng)濟社會發(fā)展的顯著特征就是進入一個新常態(tài),而在新常態(tài)下,不僅國內(nèi)的經(jīng)濟問題更加復雜,政治、社會問題也更加突出,相應(yīng)的政治訴求也不斷增加,影響穩(wěn)定的因素不斷增多,如近年來頻發(fā)的“群體性突發(fā)事件冶已經(jīng)引發(fā)了社會各界的充分重視?！叭后w性突發(fā)事件冶這一概念只出現(xiàn)在國內(nèi)文獻之中,雖然國外也有類似的事件,由于國情的特殊性,二者存在本質(zhì)上的區(qū)別。在西方國家,諸如抗議、罷工或暴亂等行為往往是社會深層次對抗性矛盾的體現(xiàn),屬于社會中不可調(diào)和的矛盾,因此在這方面,國外研究以社會學、心理學領(lǐng)域的研究居多,并且一般將其歸于“集體行動冶的范疇,研究視角主要有人際關(guān)系、社會資本、社會網(wǎng)絡(luò)等。如HaeinLee等研究了網(wǎng)絡(luò)政治抗議事件,發(fā)現(xiàn)事件中的信息生產(chǎn)者、活躍者和被動者在信息分享中的作用依次遞減[1];DehaiLiu等使用了NetLogo仿真平臺研究了集體行動在社會網(wǎng)絡(luò)發(fā)展中的驅(qū)動作用:眾多參與者分擔了集體行動的成本,意見領(lǐng)袖或發(fā)起人組織起網(wǎng)絡(luò)社會中的弱勢群體來維護其合法權(quán)益[2]。實際上,由于不同的群體事件在背景、起因和演化過程方面往往存在較大差異,使得群體性突發(fā)事件很難用一個統(tǒng)一的概念來加以界定。國內(nèi)研究近年來這方面的研究出現(xiàn)了兩個趨勢,一是社會網(wǎng)絡(luò)因素的作用引起重視,一些研究者認為網(wǎng)絡(luò)及其人際傳播對集體行動的發(fā)生會起到組織、動員和情緒感染的“助燃冶作用;網(wǎng)絡(luò)人際傳播還可以為集體行為尋找輿論支持,信息流動是個體之間加強聯(lián)系的主要方式,群體心理變化是推動群體事件演化的內(nèi)在動力[3];有些情況下,互聯(lián)網(wǎng)造成“濫用民主權(quán)利冶,出現(xiàn)“造謠、誹謗、詆毀等現(xiàn)象[4]冶,從而形成網(wǎng)絡(luò)群體事件。

湯志偉和杜斐指出政府在網(wǎng)絡(luò)互動、謠言或不實信息產(chǎn)生與傳播中的控制和輿論引導能有效防止群體事件向惡性態(tài)勢發(fā)展[5];二是仿真研究的開展。如肖人彬和張耀峰(2012)針對網(wǎng)絡(luò)群體事件建立了基于多Agent的演化仿真模型,以討論不同情況下政府進行“信息屏蔽冶的結(jié)果[6];又如佘廉和沈照磊(2011)使用改進的傳染病模型SIR來建立模型。研究表明不良信息的傳播率和免疫率是形成群體行為的基本條件[7]。孫華麗等(2016)建立了不確定環(huán)境下群體性突發(fā)事件的隨機演化博弈模型,發(fā)現(xiàn)當采取強硬策略獲取額外收益較大時,強勢群體更傾向于采取強硬策略[8];熊國強和趙昕(2016)采用系統(tǒng)動力學方法構(gòu)建耦合情緒因素的群體性突發(fā)事件的仿真模型,研究發(fā)現(xiàn)悲觀情緒容易導致參與者采取較為激進的手段,造成的損失及社會影響較大[9]。迄今為止,有關(guān)群體性突發(fā)事件演化機理的研究存在兩個問題。一是靜態(tài)和動態(tài)研究結(jié)合不夠緊密,靜態(tài)研究局限于概括或總結(jié)事件演化的影響因素但缺乏對演化過程的探討,而利用仿真方法開展的動態(tài)研究雖然考慮到演化問題,但由于模型簡化,并且包含的因素較為抽象而導致缺乏實際應(yīng)用意義,目前還沒有研究能夠?qū)⒍叩膬?yōu)勢很好地結(jié)合;二是從影響因素來看,對于事件主體行為的研究,往往將其概括為“集體冶、“群體冶或“個體冶等形態(tài),缺乏對真實世界中人際互聯(lián)和社會網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)實因素的充分考慮,近年來已經(jīng)有研究者開始涉足這一領(lǐng)域,但它仍然還未引起學術(shù)界的廣泛關(guān)注;就研究方法而言,仍然以定性分析方法居多,動態(tài)分析工具,如系統(tǒng)仿真方法的應(yīng)用還不多?；谏鲜龇治?本文的研究目的主要有兩個。第一,采用社會網(wǎng)絡(luò)視角研究群體性突發(fā)事件的演化問題,揭示多個影響因素的作用機制和規(guī)律;第二,通過將多個影響因素納入系統(tǒng)動力學模型,使群體性突發(fā)事件演化機理動態(tài)研究更具有現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。

1搖理論基礎(chǔ)