【摘要】隨著我國(guó)改革開(kāi)放后的不斷發(fā)展，我國(guó)逐漸進(jìn)入了經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和城市化進(jìn)程加快等趨勢(shì)，在這一大環(huán)境下，我們對(duì)于工程機(jī)械的使用越來(lái)越多，機(jī)械產(chǎn)品已經(jīng)滲透到我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活的方方面面。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平和科學(xué)技術(shù)水平的提高，我國(guó)的機(jī)械加工技術(shù)也在不斷的提高，機(jī)械產(chǎn)品也廣泛應(yīng)用于我國(guó)的各個(gè)領(lǐng)域，無(wú)論是國(guó)家的航空或者交通等大型機(jī)械，還是家用社會(huì)等小型機(jī)械，都離不開(kāi)機(jī)械加工產(chǎn)業(yè)。機(jī)械焊接技術(shù)是機(jī)械加工中重要的技術(shù)之一，機(jī)械加工工藝水平往往是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平和綜合國(guó)力的重要指標(biāo)。我國(guó)的機(jī)械焊接技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展已經(jīng)從傳統(tǒng)的手工焊接技術(shù)進(jìn)入到自動(dòng)化焊接的階段，自動(dòng)化焊接技術(shù)的出現(xiàn)和廣泛使用標(biāo)志著我國(guó)焊接技術(shù)領(lǐng)域的改革和進(jìn)步，本文主要對(duì)我國(guó)工程機(jī)械焊接工藝的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)進(jìn)行介紹和分析。

【關(guān)鍵詞】工程機(jī)械焊接焊接工藝發(fā)展現(xiàn)狀趨勢(shì)

工程機(jī)械是一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略支柱型產(chǎn)業(yè)，隨著我國(guó)進(jìn)入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展、城市化快速推進(jìn)的過(guò)程，工程機(jī)械也進(jìn)入了大發(fā)展階段，在我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)中占據(jù)重要地位。隨著近些年我國(guó)的發(fā)展，我國(guó)的工程機(jī)械行業(yè)已經(jīng)成為全球最大的工程機(jī)械加工和制造大國(guó)。我國(guó)的工程機(jī)械加工制造企業(yè)也從最初的技術(shù)含量較低、粗放式發(fā)展進(jìn)入到發(fā)展核心技術(shù)、健康持續(xù)發(fā)展的階段。工程機(jī)械加工中機(jī)械焊接工藝是重要的核心技術(shù)，工程機(jī)械加工制造企業(yè)為提高自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力，開(kāi)始注重其機(jī)械焊接工藝的發(fā)展。機(jī)械焊接工藝的進(jìn)步能夠提高機(jī)械焊接的生產(chǎn)效率，提高機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性、降低生產(chǎn)成本等優(yōu)勢(shì)。

1工程機(jī)械焊接結(jié)構(gòu)件及其特點(diǎn)

工程機(jī)械產(chǎn)品中焊接結(jié)構(gòu)件占據(jù)主要位置，一般約占整個(gè)機(jī)械設(shè)備重量的50%到70%，機(jī)械焊接結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量直接關(guān)系到整個(gè)機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量、性能和穩(wěn)定性。工程機(jī)械的焊接結(jié)構(gòu)件主要包括車架類結(jié)構(gòu)件、轉(zhuǎn)臺(tái)類結(jié)構(gòu)件以及壁架類結(jié)構(gòu)件三種。焊接結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)和制造能力已經(jīng)成為工程機(jī)械制造企業(yè)的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容，這也是提高焊接質(zhì)量和水平的重要組成。隨著工程機(jī)械加工行業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)的加劇，專業(yè)化、智能化、自動(dòng)化已經(jīng)成為目前工程機(jī)械加工生產(chǎn)的主要發(fā)展方向，這也對(duì)工程機(jī)械焊接結(jié)構(gòu)件有了更高的要求，工程機(jī)械焊接件主要有以下特點(diǎn)，一是尺寸大、厚板焊接焊縫多，為了提高大型工程機(jī)械設(shè)備的使用性能，工程機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用大尺寸和厚板焊接焊縫較多，這就對(duì)焊接焊縫形成的質(zhì)量要求更高;二是，高強(qiáng)度焊接結(jié)構(gòu)件和薄板的增加，高強(qiáng)度鋼材的使用對(duì)減輕工程機(jī)械設(shè)備重量、提高工程機(jī)械設(shè)備性能幫助很大，但是這些材料焊接性能較差，這對(duì)焊接工藝和焊接設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性提出了更高要求;三是，由于工程機(jī)械設(shè)備逐漸應(yīng)用于更多的行業(yè)和領(lǐng)域，并具有更廣泛的運(yùn)用范圍，因此對(duì)于焊縫結(jié)構(gòu)的要求形式多樣。

2我國(guó)焊接技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

【摘要】隨著我國(guó)改革開(kāi)放后的不斷發(fā)展，我國(guó)開(kāi)始進(jìn)入經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和城市化進(jìn)程加速的階段，在這一趨勢(shì)下下，各行業(yè)對(duì)工程機(jī)械的使用越來(lái)越多，機(jī)械產(chǎn)品已經(jīng)滲透到我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活的方方面面。機(jī)械的廣泛使用離不開(kāi)機(jī)械的加工制造，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平和科學(xué)技術(shù)水平的提高，我國(guó)的機(jī)械加工技術(shù)也在不斷的提高，機(jī)械產(chǎn)品也廣泛應(yīng)用于我國(guó)的各個(gè)領(lǐng)域，無(wú)論是國(guó)家的航天航空或者交通等大型機(jī)械，還是家用居民用等小型機(jī)械，都離不開(kāi)機(jī)械加工產(chǎn)業(yè)。而機(jī)械焊接技術(shù)是機(jī)械加工中重要的技術(shù)之一，機(jī)械加工工藝水平往往是衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械生產(chǎn)水平和工業(yè)化水平的指標(biāo)之一。我國(guó)的機(jī)械焊接技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展已經(jīng)從傳統(tǒng)的手工焊接方式進(jìn)入到自動(dòng)化焊接的階段，自動(dòng)化焊接技術(shù)的出現(xiàn)和廣泛使用標(biāo)志著我國(guó)焊接技術(shù)領(lǐng)域的改革和進(jìn)步，本文主要對(duì)我國(guó)工程機(jī)械焊接工藝的發(fā)展現(xiàn)狀和自動(dòng)化焊接技術(shù)的發(fā)展情況進(jìn)行介紹。

【關(guān)鍵詞】工程機(jī)械機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)

隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，先進(jìn)的科技手段和現(xiàn)代化設(shè)備對(duì)人們?cè)谏a(chǎn)生活各個(gè)方面的影響巨大，人們也開(kāi)始逐漸認(rèn)識(shí)到生產(chǎn)設(shè)備提升對(duì)于提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量和在降低成本等方面的優(yōu)勢(shì)。以機(jī)械焊接技術(shù)為核心的機(jī)械加工產(chǎn)業(yè)，一直在致力于對(duì)機(jī)械焊接工藝的研究和焊接設(shè)備的改進(jìn)和創(chuàng)新來(lái)提高機(jī)械的生產(chǎn)效率。先進(jìn)的機(jī)械焊接技術(shù)，不僅能夠增強(qiáng)機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量還能夠降低生產(chǎn)成本，在一定程度上改善生產(chǎn)環(huán)境。我國(guó)的機(jī)械焊接行業(yè)由于勞動(dòng)力充足等原因，自動(dòng)化焊接技術(shù)發(fā)展應(yīng)用較為緩慢，與世界先進(jìn)水平還有一定的差距，隨著我國(guó)對(duì)機(jī)械設(shè)備需求的增多，我國(guó)現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)械焊接技術(shù)還需要進(jìn)一步的發(fā)展和提升。

1工程機(jī)械自動(dòng)化焊接技術(shù)的原理

傳統(tǒng)的焊接技術(shù)主要是將電弧引燃，保持一定的電弧長(zhǎng)度，手動(dòng)的進(jìn)行多方位移動(dòng)，將焊接中所需要的加工位置全部完成后再將引燃的電弧熄滅。而現(xiàn)代的自動(dòng)化焊接技術(shù)主要是指機(jī)械裝置在不加外力干涉的情況下，按照設(shè)定的程序，將焊接過(guò)程自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)化，讓整個(gè)加工的過(guò)程清晰，固定與焊接裝置的整個(gè)過(guò)程分別由工作夾緊機(jī)構(gòu)、焊槍夾緊機(jī)構(gòu)、脫材料機(jī)構(gòu)和焊槍氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等來(lái)完成。在工程機(jī)械加工焊接過(guò)程中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，能夠幫助實(shí)現(xiàn)有效的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，對(duì)于提升機(jī)械焊接行業(yè)的自動(dòng)化水平具有重要意義。

2我國(guó)工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題

摘要：在機(jī)械制造行業(yè)，視頻技術(shù)和紅外成像技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是由計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)模擬人的視覺(jué)系統(tǒng)，代替原有的監(jiān)控人員進(jìn)行圖像理解。憑借其運(yùn)行速度較快，信息處理量大，以及功能齊全等諸多優(yōu)點(diǎn)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在推動(dòng)自動(dòng)化水平前進(jìn)的同時(shí)自身也得到了良好的發(fā)展。

關(guān)鍵字：機(jī)械制造；機(jī)器視覺(jué)技術(shù)；自動(dòng)化

1機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的概念和原理

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)其實(shí)就是一種計(jì)算機(jī)模擬人類視覺(jué)的智能監(jiān)控技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)測(cè)試通過(guò)機(jī)器代替人體肉眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理：由CCD攝像機(jī)將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D像信號(hào)，然后傳送到圖像處理系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際像素的分布和亮度以及顏色等信息，將其轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)。這種技術(shù)工作速度很快，測(cè)量的精準(zhǔn)度也非常高，而且噪聲比較小，不會(huì)產(chǎn)生聲音干擾，加上能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)性的工作，所以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)耗能在各種惡劣環(huán)境下進(jìn)行高質(zhì)量和高強(qiáng)度的數(shù)據(jù)信息化處理工作。

2機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工件測(cè)量中的應(yīng)用

（1）機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工件檢測(cè)中的應(yīng)用。

摘要：隨著科技時(shí)代的來(lái)臨，自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用到了汽車制造行業(yè)，其不但有利于汽車制造與加工過(guò)程的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)汽車制造效率的提升，而且還有利于汽車企業(yè)制造效益的提升。為此，本文將對(duì)自動(dòng)化技術(shù)在汽車制造行業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行分析，并探討其在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程所需注意的問(wèn)題，以供參考。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化技術(shù)；汽車制造；應(yīng)用

1汽車制造業(yè)中自動(dòng)化技術(shù)概述

1.1安全PLC總線技術(shù)

安全PLC總線技術(shù)主要是利用PLC技術(shù)系統(tǒng)來(lái)開(kāi)展，當(dāng)前在進(jìn)行汽車制造過(guò)程中，運(yùn)用該項(xiàng)技術(shù)能夠有效安全簡(jiǎn)化汽車總線生產(chǎn)工藝，并且能避免由于更改安全回路而引發(fā)的生產(chǎn)控制回路斷路或短路等情況。此外，利用安全PLC總線技術(shù)能夠?qū)⑵囍圃飙h(huán)節(jié)中的故障實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，無(wú)須排查汽車制造工位，并為相關(guān)技術(shù)人員提供便利，讓其能夠?qū)崟r(shí)開(kāi)展生產(chǎn)故障排查，縮短生產(chǎn)停線時(shí)間，進(jìn)而提高制造效率。不僅如此，應(yīng)用安全PLC總線技術(shù)能夠在汽車運(yùn)行前事先預(yù)制隱患故障，達(dá)到汽車自診、自檢甚至是自我修復(fù)的效果。

1.2集成自動(dòng)化技術(shù)

1人工智能在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用

概述制造業(yè)是國(guó)家的經(jīng)濟(jì)命脈，而汽車制造又是戰(zhàn)略性支柱產(chǎn)業(yè)，它包括了整車、各種零配件廠等生產(chǎn)商，也包括了各地經(jīng)銷企業(yè)和銷售企業(yè)。近年來(lái)，我國(guó)汽車行業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，原材料、生產(chǎn)、物流成本上漲、利潤(rùn)下降，以及國(guó)際經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的影響。因此，汽車企業(yè)可以運(yùn)用具有智能分析功能的商務(wù)智能系統(tǒng)，通過(guò)分析歷史數(shù)據(jù)快捷、及時(shí)地輸出各類報(bào)告，預(yù)測(cè)未來(lái)的客戶需求和銷售趨勢(shì)，在宏觀上為企業(yè)管理人員提供決策依據(jù)。計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù)發(fā)展到了今天，已經(jīng)開(kāi)始使用龐大的知識(shí)庫(kù)來(lái)有效地取代人類器官或機(jī)構(gòu)的記憶方法，近些年來(lái)很多的專家決策系統(tǒng)在考慮一定規(guī)則的基礎(chǔ)上對(duì)人類的診斷和經(jīng)驗(yàn)上的分析都能夠做出很好的判斷，甚至處于主導(dǎo)地位。這個(gè)系統(tǒng)可以很好地利用知識(shí)庫(kù)，并從中挖掘出我們想要的問(wèn)題答案、成功地尋找到其中的關(guān)聯(lián)性，并提取相應(yīng)的模式等。而實(shí)際上，這樣的專家系統(tǒng)已經(jīng)在很多領(lǐng)域都有了非常不錯(cuò)的應(yīng)用，幫助很多企業(yè)在很短的時(shí)間內(nèi)就做出相應(yīng)的生產(chǎn)計(jì)劃、調(diào)度計(jì)劃、運(yùn)輸計(jì)劃等，非常有效率，而且可以大大地增加收益，并很好地控制企業(yè)的人力成本。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人是從20世紀(jì)80年代開(kāi)始起步。經(jīng)過(guò)二十年余年的努力已經(jīng)形成了一些具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。近幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已突破十億元。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)年需求量在3000臺(tái)左右，年銷售額在20億元以上。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人總共擁有量近萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的0.56%，其中完全國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，行業(yè)集中度占30%左右。其余都是從日本、美國(guó)、瑞典、德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家引進(jìn)的。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人目前主要以國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用為主，年出口量為100臺(tái)左右，年出口額為0.2億以上。多年來(lái)我國(guó)汽車零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。

1.1搬運(yùn)機(jī)器人在汽車制造業(yè)中應(yīng)用

汽車橋箱類零件具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜、重量重的特點(diǎn)。為提高其加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠家紛紛采用數(shù)控加工中心來(lái)加工此類零部件。而在使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料此類的工件具有勞動(dòng)強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點(diǎn)現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機(jī)器人或?qū)C(jī)進(jìn)行上下料所取代。工業(yè)機(jī)器人具有重復(fù)定位精度高、可靠性高、生產(chǎn)柔性化、自動(dòng)化程度高等、突出的優(yōu)勢(shì)，與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，與專機(jī)相比具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化、投資規(guī)模小等特點(diǎn)。機(jī)器人智能化自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)作為減速器殼體加工的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，雖然已經(jīng)在國(guó)內(nèi)重型汽車廠內(nèi)取得成功的應(yīng)用，但依然尚未普及。在國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)飛速發(fā)展的進(jìn)程中，重型載重汽車的生產(chǎn)能力及生產(chǎn)力水平亟待有一個(gè)質(zhì)的飛躍，而工業(yè)機(jī)器人即是提升生產(chǎn)力水平的強(qiáng)力推進(jìn)器。

1.2焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用

汽車行業(yè)的發(fā)展水平，代表了一個(gè)國(guó)家的綜合技術(shù)水平，汽車工業(yè)的發(fā)展將會(huì)帶動(dòng)其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為了在日漸激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，必須率先實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化。因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產(chǎn)行業(yè)。一些產(chǎn)品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質(zhì)量，也將會(huì)考慮使用焊接機(jī)器人，如鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)，與此同時(shí)，對(duì)焊接機(jī)器人的要求也必然會(huì)逐步提高，如說(shuō)對(duì)焊道的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的需求會(huì)逐步加大等。作為焊接機(jī)器人和焊接機(jī)的專業(yè)生產(chǎn)廠家，OTC公司將繼續(xù)為提高中國(guó)的高速、高效、自動(dòng)化焊機(jī)做出自己的貢獻(xiàn)。對(duì)于在汽車工業(yè)中的點(diǎn)焊應(yīng)用來(lái)說(shuō)，目前已廣泛采用電驅(qū)動(dòng)的伺服焊槍。日本豐田公司已決定將這種技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。