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作者：史佳兆單位：廣州珠江機(jī)床廠有限公司

電氣控制原理圖的設(shè)計(jì)

說(shuō)明：本文的控制系統(tǒng)采用FANUC-0i-mate-MD系統(tǒng)[1]，以一泵雙閥在機(jī)床冷卻和沖屑中的應(yīng)用為例進(jìn)行說(shuō)明。首先，明確控制邏輯。那么針對(duì)一泵雙閥的控制模式，可以進(jìn)行如下邏輯控制：即，通過(guò)PLC的輸入點(diǎn)控制PLC輸出點(diǎn)，PLC輸出點(diǎn)控制泵的繼電器和閥的繼電器，通過(guò)泵的繼電器控制泵的啟停，通過(guò)閥的繼電器控制閥的通斷，通過(guò)泵的啟停與閥的通斷配合，實(shí)現(xiàn)功能切換。

PLC的編制

由于為了降低成本，機(jī)床廠家選擇的泵一般泵都不具有溢流功能，所以泵和電磁閥的配合顯得尤為重要，否則可能造成電機(jī)的損毀。如何才能保證合適的時(shí)序配合？首先，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候電磁閥必須有一個(gè)打開(kāi)，由于電機(jī)功率或者流量的限制，而且冷卻和沖屑不能同時(shí)打開(kāi)，所以這就要求不管是使用冷卻功能還是沖屑功能，在泵啟動(dòng)之前，電磁閥應(yīng)該先打開(kāi)，在泵關(guān)閉之前，電磁閥不能先關(guān)閉，以保證泵的安全，及泵出水口與閥之間管路不承受大的壓力而且在使用一個(gè)功能前必須保證另一個(gè)功能是關(guān)閉的，并且為了避免操作上的混亂，各自的功能的通斷只能通過(guò)各自的按鍵或者M(jìn)代碼控制，不做交叉控制處理。

而冷卻和沖屑功能的控制方式與傳統(tǒng)控制方式保持不變，即就冷卻通斷都通過(guò)面板一個(gè)冷卻按鍵和M代碼，沖屑通斷通過(guò)面板一個(gè)沖屑按鍵（也可以通過(guò)M代碼控制，本文不做討論）。那么根據(jù)電氣控制原理圖和流程圖可以編制PLC程序[2]（R1.0為M08冷卻開(kāi)信號(hào)，R1.1為M09冷卻關(guān)信號(hào)，X8.4為急停信號(hào)，其它X/Y參照原理圖）。從以上程序分析可以看出，在閥(Y2.0/Y2.1)開(kāi)通之后有個(gè)延時(shí)（TMRB1），然后接通泵(Y2.2)，在泵關(guān)閉之后，有個(gè)延時(shí)（TMRB2），然后關(guān)閉泵，而且TMRB1和TMRB2是可以調(diào)節(jié)的。由于各個(gè)廠家泵的性能和閥的性能不同，泵出水的速度和閥開(kāi)閉的速度不同，所以TMRB1和TMRB2是需要根據(jù)具體泵和閥的性能進(jìn)行試驗(yàn)校準(zhǔn)的，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了柔性調(diào)節(jié)，保證運(yùn)行順暢即可。但需要注意由于時(shí)序控制的限制TMR1和TMRB2的設(shè)定必須滿(mǎn)足TMRB1>TMRB2，否則可能出現(xiàn)功能無(wú)法關(guān)閉的現(xiàn)象。那么通過(guò)以上程序控制我們就實(shí)現(xiàn)了一泵雙閥的控制及柔性調(diào)節(jié)。

結(jié)論

從以上可以看出，通過(guò)合適的電氣元件和合理的PLC控制程序程序，在不影響使用功能的前提下，是可以實(shí)現(xiàn)一泵雙閥的電氣控制及其柔性調(diào)節(jié)了，進(jìn)而可以降低產(chǎn)品的成本，增加產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。而且對(duì)于同時(shí)系數(shù)比較低的三個(gè)或著更多的泵也是可以應(yīng)用類(lèi)似的控制模式的。