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筒閥控制系統(tǒng)同步性能分析

1筒閥控制原理

(1)正常啟閉過程。筒閥正常啟閉過程工作原理是:筒閥在正常開停機(jī)過程中采用中間快、兩頭慢的運(yùn)行方式，即在離全開或全關(guān)2%的開度時(shí)同步分流器關(guān)閉，不工作，只有糾偏閥組打開使筒閥緩慢運(yùn)動(dòng)達(dá)到全開或全關(guān)位置時(shí)，筒閥才正常啟閉。(2)事故關(guān)閉過程。機(jī)組事故關(guān)閉筒閥過程工作原理:在機(jī)組過速情況下，過速裝置直接作用于筒閥液壓回路，打開分流器使筒閥快速關(guān)閉直至全關(guān)位置。在此過程中6個(gè)接力器由分流器保證同步的同時(shí)糾偏閥組也參與同步糾偏。(3)糾偏控制原理。糾偏過程控制原理:開啟筒閥過程中，以6個(gè)接力器的平均位移為基準(zhǔn);關(guān)閉筒閥過程中，以6個(gè)接力器的最大位移為基準(zhǔn);當(dāng)接力器與基準(zhǔn)相比較偏差超過2mm時(shí)，糾偏閥組開始動(dòng)作糾偏;當(dāng)相鄰接力器活塞桿位移偏差超過5mm或接力器活塞桿間最大偏差超過12mm時(shí)，失步保護(hù)動(dòng)作，筒閥停止，通過糾偏閥組調(diào)整同步后，再打開同步分流器油路(接力器動(dòng)作的主油路)。

2同步分流器的分流性能分析

在正常的開停機(jī)流程中，由于筒閥是在導(dǎo)葉關(guān)閉后再關(guān)閉的，此時(shí)筒閥即使失步也不影響機(jī)組的安全停機(jī)。但是在事故情況下，機(jī)組轉(zhuǎn)速無法降低，如果緊急關(guān)閉筒閥時(shí)卻失步無法關(guān)閉，這將造成無法想象的后果。錦屏二級水電站筒閥同步分流器采用JAHNS雅恩斯MTL系列徑向柱塞式液壓同步分流馬達(dá)，分流精度可達(dá)到±0．4%～±0．8%，筒閥需移動(dòng)距離(即座環(huán)固定導(dǎo)葉高度)為786mm，經(jīng)計(jì)算筒閥從全開到全關(guān)的接力器最大行程偏差為786×0．8%×2×3=37．7mm，這樣造成的筒閥水平傾斜量。筒閥與固定導(dǎo)葉出水邊上的導(dǎo)向塊間隙為1．2～1．7mm(直徑方向上的間隙為2．4～3．4mm)，由此可見筒閥圍繞某一接力器而發(fā)生37．7mm的傾斜只會(huì)造成筒閥水平1．93mm的傾斜量，所以這樣筒閥不會(huì)因?yàn)閷?dǎo)向塊的間隙不足造成卡死，即在靜水條件下只有同步分流器參與的筒閥關(guān)閉過程中，筒閥是不會(huì)卡阻的。在動(dòng)水條件下因?yàn)橥查y是一個(gè)大直徑薄壁的非剛性的筒體，那么在下落過程中是無法避免的會(huì)與導(dǎo)向塊發(fā)生碰撞的，但此時(shí)糾偏閥組會(huì)通過糾偏調(diào)節(jié)使接力器的行程偏差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于37．7mm，即筒閥閥體與導(dǎo)向塊的間隙將幾乎不會(huì)變小而造成卡阻。但是在不62平衡力作用下(如剪斷銷剪斷)筒閥會(huì)發(fā)生巨大的變形量，發(fā)生卡阻的幾率會(huì)很大，但這不是同步系統(tǒng)的問題而是筒閥閥體的問題。

3機(jī)組過速情況下的筒閥同步系統(tǒng)動(dòng)作分析

當(dāng)機(jī)組過速時(shí)，過速切換閥動(dòng)作后在油路上直接打開接力器下腔液控單向閥使接力器下腔排油回路打通，并且通過綜合控制閥組內(nèi)部液壓回路直接打開同步分流器關(guān)閉筒閥。電氣部分檢測到過速信號后，控制糾偏閥組進(jìn)行糾偏保證筒閥各個(gè)接力器的同步。在此過程中同步分流器的動(dòng)作無需電氣信號的控制，完全通過液壓部分就實(shí)現(xiàn)筒閥關(guān)閉，僅僅是糾偏需要PLC控制，但即使是沒有糾偏閥動(dòng)作，同步分流器也可以保證分流精度。機(jī)組過速時(shí)，同步系統(tǒng)完全可以可靠關(guān)閉筒閥。

失電狀態(tài)下的可操作性

失電狀態(tài)下壓油泵無法啟動(dòng)，所有電磁閥回到失電位，PLC也無電源，開度測量裝置也無信號，此時(shí)只能人工手動(dòng)操作液壓回路關(guān)閉筒閥。在此狀態(tài)下的可操作性有以下兩方面:(1)壓油罐的壓力油是否足夠保證筒閥的關(guān)閉。設(shè)計(jì)時(shí)考慮了壓力油罐容積能夠保證操作接力器3個(gè)全行程而不啟動(dòng)油泵。這3個(gè)全行程所要求的容積，相應(yīng)于從最小正常工作油壓的油位到壓力油罐事故低油壓相應(yīng)的油位。機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)壓力油罐在6．1～6．3MPa(高于最小工作油壓6．1MPa)，所以壓油罐的容積是完全能夠保證筒閥安全關(guān)閉的。(2)失電時(shí)液壓回路是否能夠通過手動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)筒閥的關(guān)閉。系統(tǒng)失電后所有的電磁閥回到中位或失電位后，筒閥的分流器回路和糾偏回路全部關(guān)閉，筒閥保持在全開狀態(tài)，與筒閥正常全開狀態(tài)相比只是糾偏回路關(guān)閉，其余閥組狀態(tài)無區(qū)別。綜合閥組和糾偏閥組中設(shè)置了手動(dòng)操作電磁閥的操作機(jī)構(gòu)，可以控制分流器來實(shí)現(xiàn)筒閥關(guān)閉。所以，筒閥即使在油壓裝置油泵失去動(dòng)力電源、控制系統(tǒng)完全失電的情況下也能夠保持在全開狀態(tài)，緊急情況下運(yùn)行維護(hù)人員可以通過手動(dòng)操作關(guān)閉筒閥。

筒閥運(yùn)行時(shí)的常見故障與處理

(1)油質(zhì)不潔凈與管路差異造成的不同步。管路焊接安裝過程中產(chǎn)生的焊渣和雜質(zhì)一旦進(jìn)入油系統(tǒng)后將會(huì)阻塞同步分流器造成接力器的不同步，也會(huì)因?yàn)楣苈烽L度不一使油壓力損失不一造成筒閥不同步。除了在管道焊接完畢后酸洗管道以外，可在反復(fù)動(dòng)作筒閥的同時(shí)使用濾油機(jī)過濾油雜質(zhì)，在調(diào)試過程中調(diào)整接力器進(jìn)出口油閥門閥門開度以平衡管道長度不一造成的影響。

(2)導(dǎo)向塊與限位塊制造安裝不合格造成的不同步。導(dǎo)向裝置是保證筒閥同步運(yùn)行不可缺少的部分，如果導(dǎo)向裝置安裝完畢后不合格，那么筒閥不同步的情況很可能發(fā)生。頂蓋下端面限位塊安裝完畢后不在同一水平面上也會(huì)造成筒閥在全開位置附近造成筒閥不同步。

(3)糾偏方式不合理造成的油混水。筒閥油壓系統(tǒng)的油混水原因除了接力器的密封不嚴(yán)外，還與筒閥同步系統(tǒng)選用的基準(zhǔn)行程有關(guān)?；鶞?zhǔn)行程的選擇有以下3種方案。方案A。以接力器位移量最大值作為基準(zhǔn)值，PLC根據(jù)偏差大小控制其他接力器的糾偏閥組向相應(yīng)的接力器額外補(bǔ)充壓力油，使動(dòng)作較慢的接力器移動(dòng)加快，達(dá)到同步控制目的。方案B。以接力器位移量取平均值作為基準(zhǔn)值，PLC根據(jù)偏差大小控制其他接力器的糾偏閥組向相應(yīng)的接力器額外補(bǔ)充或減排壓力油，使動(dòng)作較慢或較快的接力器移動(dòng)加快或減緩，達(dá)到同步控制目的。方案C。以接力器中位移量最小值作為基準(zhǔn)值，PLC根據(jù)偏差大小控制其他接力器的糾偏閥組向相應(yīng)的接力器額外減排壓力油，使動(dòng)作較快的接力器移動(dòng)減慢，達(dá)到同步控制目的。如果基準(zhǔn)行程選擇不合理，糾偏不及時(shí)，動(dòng)作慢的接力器很容易受到相鄰接力器的牽引而使接力器下腔出現(xiàn)負(fù)壓或是壓力小于水壓力，造成接力器下腔進(jìn)水。要使得接力器下腔不進(jìn)水宜在筒閥開啟時(shí)選用方案C，關(guān)閉時(shí)選用方案A以減小接力器下缸可能出現(xiàn)的負(fù)壓。

(4)其他原因造成的不同步。不同步的其他原因主要還有位移傳感器差異造成的"不同步";糾偏PID算法不合理造成的糾偏不到位;分流器精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求等。

作者：竇學(xué)剛顧挺張冬生單位：四川錦屏水力發(fā)電廠