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本次仿真坐標(biāo)系有大地坐標(biāo)系和裝備坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)系:原點(diǎn)在裝備頭部，x軸過裝備軸線指向水平方向，y軸指向豎直向上，z軸垂直x-y平面。裝備坐標(biāo)系:原點(diǎn)在裝備質(zhì)心位置，x軸與裝備軸重合指向尾部，y軸在豎直平面內(nèi)垂直x軸，z軸垂直x-y平面。選取4個典型條件下該型裝備的初始條件進(jìn)行仿真分析，其中A為裝備頭部節(jié)點(diǎn)，B為裝備尾部節(jié)點(diǎn)，仿真結(jié)果如下:

1)平臺速度820km/h，高度47m，該型裝備擊水瞬間初始條件見表1。從圖3可以看出，在0.026s時，裝備尾部撞擊到水袋邊緣，形成二次沖擊，在后面的動力特性曲線中可以體現(xiàn)出來。由于受到頭部水沖擊力作用，該作用力產(chǎn)生力矩作用，使裝備產(chǎn)生繞Z軸方向的旋轉(zhuǎn)，從而使頭部Y方向速度減小，尾部Y方向速度增大。0.025s時A點(diǎn)的Y向速度減小到了0，隨后產(chǎn)生向上的速度，使裝備抬頭。尾部加速度曲線在0.026s時出現(xiàn)第2個峰值1394m/s2，表明裝備尾部在該時刻撞擊到水袋邊緣。從裝備姿態(tài)變化曲線可看出，裝備姿態(tài)角從75°增大到了90°，也就是裝備已經(jīng)處于水平狀態(tài)。

2)平臺速度560km/h，高度65m，裝備擊水瞬間初始條件見表2。從圖11可清楚地看到擊水過程產(chǎn)生的空化現(xiàn)象。淺色與深色之間的是氣、液二相狀態(tài)，不但可以看到尾部擊水，還可看到尾部擊水后卷起的水氣。從圖12～圖15可以判斷，平臺以560km/h的速度從72m的高度進(jìn)行投放，裝備傾角向垂直方向趨于增大，頭部徑向過載峰值為146個重力加速度(約1460m/s2)。下面是2種極限狀況的擊水過程，一種是平臺以820km/h的速度從1000m高度進(jìn)行投放，討論該種情況主要是由于980m投放，裝備下降過程會出現(xiàn)平衡速度，是傘降的一個普遍現(xiàn)象;另一種是以820km/h的速度從47m高度進(jìn)行投放，裝備以47°擊水過程，該過程通過仿真可知很難出現(xiàn)，因?yàn)檠b備是靜穩(wěn)設(shè)計，以47m投放時俯仰角在擊水時不會變動如此劇烈，但考慮到擊水過載與擊水速度有很大關(guān)系，47m投放擊水速度最大，為防止極端情況出現(xiàn)，在此處還是對該情況進(jìn)行了討論，主要提供過載的一種極限參考。首先是980m擊水過程，然后是47m，47°擊水過程的仿真分析。

3)投放速度820km/h，高度980m，裝備擊水瞬間初始條件見表3。

4)平臺速度820km/h，高度47m，擊水瞬間初始條件見表4。

本文作者：吉禮超夏慶升賈磊李寧作者單位：海軍駐重慶地區(qū)軍事代表局