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摘要：隨著科學(xué)信息技術(shù)的飛速發(fā)展，當(dāng)前先進(jìn)的電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的生產(chǎn)與運(yùn)行中。在船舶生產(chǎn)行業(yè)中，自動(dòng)化智能船舶亦是受到大家廣泛關(guān)注的重要研究領(lǐng)域之一，目前已經(jīng)有部分航運(yùn)國家相繼開展對“智能化船舶”的研發(fā)。由此可見，在當(dāng)前全新的時(shí)代背景下，船舶的智能化、自動(dòng)化已經(jīng)成為船舶生產(chǎn)行業(yè)以及航運(yùn)領(lǐng)域未來階段發(fā)展的必然趨勢，亦是當(dāng)今重要航運(yùn)國家的迫切需求。本文主要探討船舶駕駛綜合自動(dòng)化技術(shù)、綜合道和駕駛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、船舶駕駛導(dǎo)航技術(shù)在船舶駕駛自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用，以及海上智能救援技術(shù)在航海智能化領(lǐng)域中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：船舶駕駛自動(dòng)化；航海智能化；電氣自動(dòng)化

0引言

電氣自動(dòng)化技術(shù)不斷成熟，已經(jīng)普及在不同的行業(yè)中，在此背景下，船舶自動(dòng)化的概念被相關(guān)學(xué)者提出。隨著航海領(lǐng)域工作量的逐漸增大，以及探索領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，加強(qiáng)對船舶的智能化研發(fā)與生產(chǎn)是有效提升航海工作效率的重要途徑。但在當(dāng)前的船舶駕駛自動(dòng)化與智能化研究領(lǐng)域中，由于相關(guān)的自動(dòng)化技術(shù)以及智能化體系的科研水平有限，因此2項(xiàng)技術(shù)仍然處于不斷研發(fā)的狀態(tài)，相關(guān)科研人員仍然需要加強(qiáng)對船舶自動(dòng)化以及航海智能化的應(yīng)用，進(jìn)而有效提升航海領(lǐng)域中的智能化發(fā)展水平。

1船舶綜合自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

船舶綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展所建立起來的，在當(dāng)前船舶制造領(lǐng)域中，該技術(shù)已經(jīng)日漸發(fā)展成熟，并得到了廣泛的應(yīng)用。與此同時(shí)，信息自動(dòng)化技術(shù)的有效發(fā)展，亦對船舶自動(dòng)化的發(fā)展水平帶來了有效的助推作用。通俗來講，船舶綜合自動(dòng)化技術(shù)主要是將船舶中機(jī)械自動(dòng)化、裝載自動(dòng)化、機(jī)艙自動(dòng)化以及航行自動(dòng)化技術(shù)等船舶中多個(gè)不同的應(yīng)用機(jī)能進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，最終將其整合為一種新型的船舶綜合自動(dòng)化技術(shù)，進(jìn)而達(dá)到船舶在行駛過程中的自動(dòng)化性能[1]。在當(dāng)前的船舶制造中，該系統(tǒng)主要包含2個(gè)工作母站，根據(jù)船舶類型以及大小的差異性，分別在船舶中設(shè)有不同數(shù)量的分站以及控制系統(tǒng)。工作母站通常被安裝在船舶的駕駛室與機(jī)艙室中，且同一船舶中的不同母站在運(yùn)行過程中其功能相互獨(dú)立，工作人員可對其進(jìn)行單獨(dú)操作來控制船舶的各種技能，與此同時(shí)，2個(gè)母站之間又會(huì)將數(shù)據(jù)相互備份，因此，在船舶一個(gè)母站出現(xiàn)故障的情況下，相關(guān)工作人員仍然可通過另一個(gè)母站實(shí)現(xiàn)對船舶的操控，有效降低船舶在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的風(fēng)險(xiǎn)。

2綜合導(dǎo)航和駕駛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用

現(xiàn)階段，船舶自動(dòng)化技術(shù)仍處于發(fā)展中階段，與人們理想中的狀態(tài)仍有一定差距。船舶導(dǎo)航和駕駛自動(dòng)化功能主要依托航海專家?guī)煲约爱?dāng)前被人們廣泛應(yīng)用的電子海圖技術(shù)，將數(shù)字化技術(shù)與信息化技術(shù)進(jìn)行有效合成，進(jìn)而形成綜合的銀行和駕駛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[2]。在該系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，主要是將船舶的控制技術(shù)、信息技術(shù)、以及計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)等進(jìn)行有機(jī)合成，并將其與船舶中的控制體系、雷達(dá)設(shè)備以及導(dǎo)航設(shè)備整合為一體，進(jìn)而有效實(shí)現(xiàn)船舶的駕駛線路設(shè)定、自動(dòng)導(dǎo)航，預(yù)先設(shè)定好航行計(jì)劃，在航行過程中進(jìn)行避讓以及輪機(jī)檢測等，并且在船舶的航行過程中，一旦發(fā)生問題或故障，可自動(dòng)報(bào)警，并且如發(fā)現(xiàn)水域中的障礙物，可起到預(yù)警作用，進(jìn)而有效提升船舶整體駕駛的實(shí)用性?，F(xiàn)階段，在船舶制造領(lǐng)域的發(fā)展過程中，隨著人們對船舶需求增加，當(dāng)前船舶在制造過程中已經(jīng)逐漸向大型化與高速化方向發(fā)展。在船舶航行的過程中，經(jīng)常會(huì)面臨環(huán)境相對復(fù)雜的海域，因此，船舶在航行過程中，對海域中障礙物的有效避讓是船舶制造過程中需考慮的重要問題，一旦發(fā)生任何偏差，都會(huì)給人們帶來巨大的經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)損失，甚至造成人員傷亡。因此，船舶制造過程中，需要在系統(tǒng)中裝有綜合導(dǎo)航和駕駛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，方能夠有效實(shí)現(xiàn)船舶的駕駛自動(dòng)化，進(jìn)而提升船舶在運(yùn)行過程中的安全系數(shù)，降低能源消耗。

3船舶駕駛導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用

船舶在海上航行的過程中，最基礎(chǔ)亦是最重要的裝置是海上導(dǎo)航，是確保船舶按照目標(biāo)航向行駛，避免迷失方向的重要裝置。與此同時(shí)，導(dǎo)航的正確引導(dǎo)亦能夠讓船舶在運(yùn)行過程中，按照最優(yōu)航線行駛，有效避免船舶在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的不必要的航海里程，徒增能源消耗[3]?，F(xiàn)階段的航海智能化研究領(lǐng)域中，對船舶駕駛導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)亦是重要研究模塊之一。當(dāng)前國外一些先進(jìn)國家亦在對該領(lǐng)域進(jìn)行不斷研發(fā)，因此未來先進(jìn)的船舶駕駛導(dǎo)航技術(shù)的問世指日可待。在該技術(shù)的設(shè)計(jì)過程中，需要對船舶中的導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)以及電子地圖等子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，并以此為基礎(chǔ)為船舶提供正確的雷達(dá)影像以及航海方向指正，并且可根據(jù)周圍海域環(huán)境智能變換最佳行駛速度，并且為工作人員提供定位信息等。

4海上智能救援技術(shù)的應(yīng)用

在海上的航行過程中，船舶可能會(huì)在行駛過程中遇到難以預(yù)計(jì)的不可控風(fēng)險(xiǎn)，如海域周圍的氣象災(zāi)害、海底中存在的暗礁或遇到周圍冰山等，除自然災(zāi)害外，船舶在航行過程中還有可能碰上區(qū)域中的海盜或出現(xiàn)船只之間避讓不及時(shí)、船舶自身出現(xiàn)運(yùn)行故障等狀況，都有可能造成船舶無法正常航行，進(jìn)而發(fā)生潛在安全風(fēng)險(xiǎn)?；诖耍诖斑\(yùn)行過程中，首先應(yīng)當(dāng)做好海上救援工作，并且在功能研發(fā)的方向上加強(qiáng)對船舶智能跟蹤功能的研發(fā)。在船舶智能跟蹤技術(shù)的研發(fā)中，可運(yùn)用當(dāng)前先進(jìn)的科學(xué)信息技術(shù)來完成，首先是無人機(jī)技術(shù)，該技術(shù)通過智能化控制技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)，依托無人機(jī)機(jī)械設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)對船舶的跟蹤功能，并且在其運(yùn)行過程中，由于機(jī)械設(shè)備的體系相對較小，且其安裝步驟非常簡單，無人機(jī)在運(yùn)行期間的動(dòng)力系統(tǒng)也相對穩(wěn)定，在其設(shè)備中能夠儲(chǔ)存一定的能量，并且可借助機(jī)械設(shè)備自帶的高清攝像頭，對船舶的運(yùn)行情況以及運(yùn)行狀態(tài)開展有效的檢測，使其在高難度的海域中，面對復(fù)雜的海域環(huán)境亦能夠?qū)崿F(xiàn)高清晰拍攝功能[4]。一旦發(fā)現(xiàn)船舶出現(xiàn)運(yùn)行故障，無人機(jī)可及時(shí)將信息反饋到相關(guān)人員手中，使其能夠馬上實(shí)行應(yīng)急預(yù)案，最大限度減小損失。在海域環(huán)境中開展搜索、識(shí)別、跟蹤、取證的重要設(shè)備，并且該設(shè)備具有視頻錄像功能，能夠?yàn)樗丫日{(diào)查工作提供具有高度針對性的視頻圖像，并且船光電跟蹤系統(tǒng)在運(yùn)行中，在日間工作過程中，可通過可見光高清系統(tǒng)，開展視頻搜查功能。在夜間亦能夠通過設(shè)備中的高性能紅外熱成像系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確地發(fā)展、識(shí)別和確認(rèn)目標(biāo)，進(jìn)而為駕駛中的救援與擁擠工作提供有效的信號(hào)指示，幫助工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)船舶的故障，降低損失。

5結(jié)語

在航海領(lǐng)域的發(fā)展過程中，智能化、自動(dòng)化技術(shù)對航海領(lǐng)域的發(fā)展以及智能化船舶的制造具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義，并且可有效推動(dòng)航海領(lǐng)域的發(fā)展速度。因此，相關(guān)研究人員在開展對船舶駕駛自動(dòng)化以及航海智能化的研發(fā)過程中，首選應(yīng)當(dāng)強(qiáng)化船舶駕駛功能的應(yīng)用，并且以其為基礎(chǔ)開展深入的技術(shù)研究，最終使船舶無人駕駛、航海智能化的目標(biāo)離我們不再遙遠(yuǎn)，亦是航海領(lǐng)域未來發(fā)展的大勢所趨。

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作者：朱玉丹  單位：中國船舶重工集團(tuán)公司第七六〇研究所