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摘要：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中需農(nóng)業(yè)機(jī)械的支持，就我國當(dāng)前社會發(fā)展現(xiàn)狀來講，農(nóng)機(jī)化整體進(jìn)程發(fā)展較快，行走機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械當(dāng)中的核心部件，對田間實(shí)際作業(yè)能力有直接影響。農(nóng)業(yè)機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)屬于復(fù)合型機(jī)械設(shè)計(jì)，在多元化運(yùn)行以及單元化傳輸方面的特點(diǎn)比較明顯，是新型農(nóng)業(yè)機(jī)械科技開發(fā)的重要代表。本文分析了新型農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)及越障設(shè)計(jì)，闡述了新型農(nóng)用機(jī)械推廣的主要方式，僅供參考。

關(guān)鍵詞：新型農(nóng)用機(jī)械；行走機(jī)構(gòu)；作業(yè)能力

在農(nóng)業(yè)技術(shù)研發(fā)中，生產(chǎn)技術(shù)方面開發(fā)發(fā)揮的作用越來越重要，機(jī)械行走機(jī)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)屬于農(nóng)業(yè)開發(fā)過程中的重要代表，在做功效率以及技術(shù)方面，與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械相比優(yōu)勢極為明顯[1]。

1行走機(jī)構(gòu)的概念

行走機(jī)構(gòu)主要是由傳動機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動裝置、傳感器、位置檢測元件、管路以及電纜構(gòu)成，行走機(jī)構(gòu)需保證足夠的穩(wěn)定性與剛度，以作業(yè)任務(wù)為依據(jù)，保證其在廣闊的空間當(dāng)中運(yùn)動。根據(jù)行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡，可以將其劃分為無固定軌跡以及固定軌跡[2]。就無固定軌跡來講，將其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)作為依據(jù)，可以劃分為履帶式、輪式以及關(guān)節(jié)式，行走時，履帶式、輪式會與地面之間連續(xù)接觸。

2新型農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1變體輪設(shè)計(jì)。變體輪設(shè)計(jì)屬于行走機(jī)構(gòu)當(dāng)中的主要組成部分，這部分能夠?qū)σ簤焊?、彈性部件、?qū)動輪、連桿以及可重構(gòu)彈性履帶，圓形變體輪當(dāng)中，可構(gòu)建做功相關(guān)的輪換體系，此體系比較簡單。變體輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，液壓缸通過驅(qū)動輪，會對連體進(jìn)行構(gòu)建，通過對結(jié)構(gòu)的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)循環(huán)做功，進(jìn)而對伸展臂收縮進(jìn)行支撐，實(shí)現(xiàn)在短時間的快速、精準(zhǔn)驅(qū)動[3]。除此之外，新機(jī)械結(jié)構(gòu)可以對圓輪進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使其成為三個小的驅(qū)動輪，然后以三角形的方式對其進(jìn)行分布，在此情況下，驅(qū)動機(jī)械機(jī)構(gòu)時，就能夠保證受力的均衡性以及其在做功時的穩(wěn)定性。在碎石、泥沙當(dāng)中作業(yè)時，碎石與泥沙不免會在輪體當(dāng)中進(jìn)入，一般情況下，田間碎石在硬度上比較低，在輔助重輪以及伸展臂的作用下，大塊碎石在擠壓的影響下會變?yōu)樾∷閴K，然后滑落在履帶之間的間隙當(dāng)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對內(nèi)部碎石的自清理。

2.2可重構(gòu)履帶。此部分也屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的重要組成，其中輪履轉(zhuǎn)換屬于核心部件，設(shè)計(jì)時需借助彈簧結(jié)構(gòu)，使傳動銷在三角空間固定，傳送結(jié)構(gòu)在進(jìn)行做功時，會與履帶中的彈簧一樣實(shí)現(xiàn)長短伸縮，同時在此過程中，液壓缸也會對其進(jìn)行配合時間做功轉(zhuǎn)換[3]。由此可見，可重構(gòu)履帶可以在展開空間當(dāng)中實(shí)現(xiàn)對履帶結(jié)的調(diào)節(jié)和傳送，進(jìn)而使間隙空間實(shí)現(xiàn)隔式運(yùn)轉(zhuǎn)，這種做功模式和鋼制履帶相比，在做功結(jié)構(gòu)上不會和地面之間進(jìn)行直接接觸，而是在外部符合結(jié)構(gòu)的作用下，逐漸向運(yùn)行動力轉(zhuǎn)換。機(jī)械在進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)做功時，履帶在實(shí)現(xiàn)周期運(yùn)轉(zhuǎn)時，損耗功與有用功之間的比例應(yīng)處于相同頻率。同時履帶結(jié)構(gòu)在進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時，能夠?qū)鬏斪龉M(jìn)行克服。

3新型農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與越障

3.1典型跨越障礙。對于新型農(nóng)用機(jī)來講，日常在對其使用時，多數(shù)在坑洼不平以及泥濘的環(huán)境當(dāng)中，在解決此類問題時，新型農(nóng)用機(jī)械可以增加做功大小，使機(jī)械在行走時的跨越障礙問題得到突破。對于傳統(tǒng)機(jī)械來講，其在做功結(jié)構(gòu)上，只有一個液壓結(jié)構(gòu)方面的傳送輪，在進(jìn)行傳輸時，主要是依靠這部分結(jié)構(gòu)，并且向多個方向?qū)嵤﹦恿?yīng)，在外部環(huán)境增加阻力的情況下，內(nèi)部機(jī)械在做功時動力傳輸?shù)拇笮〔话l(fā)生變化，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)際效果自然會受到影響，運(yùn)轉(zhuǎn)效果有所減弱[4]。對于新型農(nóng)業(yè)機(jī)械來講，在設(shè)計(jì)變體輪時，會使用小機(jī)械輪，個數(shù)為3個，小機(jī)械輪會替代大供應(yīng)輪，在此情況下，傳輸結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在動力變化方面的均衡供應(yīng)。因此其行走結(jié)構(gòu)在越障能力方面的調(diào)整，需結(jié)合現(xiàn)代結(jié)構(gòu)，針對跨越障礙進(jìn)行靈活管理調(diào)節(jié)，進(jìn)而使其在做功效率上得到明顯增強(qiáng)。

3.2溝壕跨越能力。針對溝壕跨越能力分析屬于新型農(nóng)用機(jī)械在進(jìn)行行走結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時的主要內(nèi)容，溝壕主要是指在進(jìn)行農(nóng)業(yè)種植時需跨越的溝壑、洼坑，其中主要為地表障礙。一般情況下，溝壕寬度越大，跨越時的難度也會越大，機(jī)械結(jié)構(gòu)會經(jīng)常處于溝壕邊界位置，然后機(jī)械輪處于難以脫困的狀態(tài)。在此過程中，應(yīng)著重關(guān)注以下幾個方面：1）對跨越受力點(diǎn)進(jìn)行把握。在此過程中，需與傳統(tǒng)農(nóng)用機(jī)械結(jié)構(gòu)在做功體系方面的實(shí)際情況結(jié)合在一起，機(jī)械結(jié)構(gòu)會出現(xiàn)結(jié)構(gòu)體系在做功動力傳輸方面受限的問題，使其行走速率受到影響。2）對于行走結(jié)構(gòu)來講，可以運(yùn)用結(jié)構(gòu)跨越對溝壕長度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方式，針對機(jī)械結(jié)構(gòu)外部，應(yīng)尋找動力支撐點(diǎn)，保證機(jī)械在傳輸時，跨越溝壕障礙能夠較為輕松，避免機(jī)械在陷入其中的情況下難以正常運(yùn)行，以某區(qū)域當(dāng)中的農(nóng)田溝壕寬度為例，寬度1.2m，機(jī)械結(jié)構(gòu)會陷入到溝壕當(dāng)中，機(jī)械車輛運(yùn)用L加2C/2小于等于B的形式計(jì)算，L屬于臂長，C屬于變體輪應(yīng)伸展的長度，進(jìn)而獲得機(jī)械結(jié)構(gòu)在進(jìn)行動力傳輸時，外部動力處于最佳支撐受力點(diǎn)[5]。3）機(jī)械結(jié)構(gòu)在進(jìn)行做功時，能夠運(yùn)用自動方式實(shí)施支撐點(diǎn)方面的動力傳輸。同時也應(yīng)把握動力實(shí)際做功方向，新型農(nóng)用機(jī)械當(dāng)中的行走機(jī)構(gòu)，需在搭建伸展臂以及凸臺時，構(gòu)建和結(jié)構(gòu)前輪相對應(yīng)的傳輸模式，使其運(yùn)轉(zhuǎn)做功得到充分保證，實(shí)現(xiàn)和動力之前傳輸?shù)囊恢拢乐箼C(jī)械結(jié)構(gòu)在做功時出現(xiàn)受力不同的問題。

3.3坡面跨越能力。針對新型農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)方面的越障能力分析時，可以針對坡面障礙跨越能力開展探究，將新結(jié)構(gòu)優(yōu)勢體現(xiàn)出來[6]。對于機(jī)械結(jié)構(gòu)來講，需將動力傳輸過程中的動力角度作為依據(jù)，對結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)際坡度進(jìn)行調(diào)節(jié)。傳輸模式在緩坡狀態(tài)情況下，動力結(jié)構(gòu)將會根據(jù)液壓結(jié)構(gòu)做功標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)功率傳導(dǎo)；機(jī)械結(jié)構(gòu)在陡坡狀態(tài)情況下，需將根據(jù)外部實(shí)際需求，增加機(jī)械做功輕度，使其結(jié)構(gòu)行走以及復(fù)合式履帶在傳送時的實(shí)際需求得到充分滿足。

4新型農(nóng)用機(jī)械推廣的主要方式

4.1調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。在社會多元化發(fā)展背景下，農(nóng)業(yè)在發(fā)展路線上也需做出相應(yīng)改善，由人工生產(chǎn)向機(jī)械化轉(zhuǎn)變，由人力種植向機(jī)械化種植發(fā)展，優(yōu)化農(nóng)機(jī)結(jié)構(gòu)，促進(jìn)原有設(shè)備結(jié)構(gòu)的調(diào)整，保證農(nóng)機(jī)使用與引進(jìn)時的多類型，推動玉米、水稻、小麥等機(jī)械化作業(yè)，積極拓展農(nóng)業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。同時，大力促進(jìn)機(jī)械在畜牧業(yè)中的運(yùn)用，不斷完善機(jī)械質(zhì)量與性能。為提高作物的產(chǎn)量和質(zhì)量，應(yīng)大力提升種植機(jī)械化[7]。對于新型農(nóng)機(jī)在推廣和引進(jìn)中存在的缺陷，應(yīng)積極引進(jìn)資金，加大推廣力度，有效控制成本，保證新型農(nóng)機(jī)推廣向著可持續(xù)方向發(fā)展，加大新型農(nóng)機(jī)在市場中的份額。

4.2遵循市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)律。在推廣新型農(nóng)用機(jī)械過程中，應(yīng)積極建設(shè)推廣隊(duì)伍，不斷完善隊(duì)伍結(jié)構(gòu)，發(fā)揮市場經(jīng)濟(jì)的調(diào)節(jié)作用，在政策和技術(shù)的支持下，積極推廣新型農(nóng)機(jī)，促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)量的提高，引導(dǎo)農(nóng)戶積極參與市場競爭。同時政府應(yīng)針對新型農(nóng)機(jī)的運(yùn)用與引進(jìn)實(shí)施推廣政策，農(nóng)戶在購進(jìn)新型農(nóng)機(jī)后應(yīng)及時給予補(bǔ)貼，增強(qiáng)農(nóng)戶對新型農(nóng)具購買的主動性與積極性，使農(nóng)戶有效參與到新型農(nóng)機(jī)使用與推廣當(dāng)中。此外，應(yīng)注重技術(shù)創(chuàng)新，針對新型農(nóng)用機(jī)械引進(jìn)和推廣的問題，加強(qiáng)在相關(guān)技術(shù)上的創(chuàng)新，加大農(nóng)牧業(yè)的開發(fā)力度，大力引進(jìn)國外優(yōu)秀技術(shù)，結(jié)合區(qū)域?qū)嶋H情況，促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。大力開展新型農(nóng)用機(jī)械培訓(xùn)工作，保證培訓(xùn)工作在實(shí)施時的針對性，確保相關(guān)工作人員對新型技術(shù)的掌握，進(jìn)而使新型農(nóng)業(yè)機(jī)械得到有效推廣與使用。

4.3積極宣傳新型農(nóng)用機(jī)械。在宣傳推廣新型農(nóng)用機(jī)械過程中，可以積極運(yùn)用新媒體，發(fā)揮新媒體優(yōu)勢與便利，可以建立新型農(nóng)用機(jī)械微信公眾號，在微信公眾號當(dāng)中定期一些相關(guān)信息，強(qiáng)化大眾對新型農(nóng)用機(jī)械的認(rèn)知。同時也可以鼓勵農(nóng)用機(jī)械廠家拍攝短視頻，視頻當(dāng)中展示與農(nóng)用機(jī)械相關(guān)的知識，為新型農(nóng)用機(jī)械的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造良好條件。

5結(jié)束語

綜上所述，新型農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)變體輪在可重構(gòu)性方面的特點(diǎn)比較明顯，能夠在作業(yè)過程中實(shí)現(xiàn)快速變形，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪履結(jié)合，變體輪在轉(zhuǎn)上更具活力，并且接地面較大。本文針對新型農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與越障方面的分析，在技術(shù)開發(fā)當(dāng)中發(fā)揮著十分重要的作用，在設(shè)計(jì)過程中，主要針對典型跨越障礙、溝壕跨越障礙以及坡面跨越障礙進(jìn)行了分析，實(shí)現(xiàn)了對行走機(jī)構(gòu)的有效運(yùn)用，保證了行走機(jī)構(gòu)在應(yīng)用時的綜合性。

作者:馬春玲 展一賢 單位:新疆石河子職業(yè)技術(shù)學(xué)院