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1汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型

電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)三部分。根據(jù)轉(zhuǎn)向動力源不同有電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩種。

1.1電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

是在傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用直流電動機(jī)作為動力源，根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號電子控制單元控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)動方向。電動式EPS一般是由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電子控制單元、減速器、電動機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器以及畜電池電源所構(gòu)成。電動式EPS按照其轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與位置的不同，又可分為三種形式：轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式、轉(zhuǎn)向軸助力式和齒條助力式。

1.2液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上液壓式EPS增加了控制液體流量的車速傳感器、電子控制單元和電磁閥等。液壓式EPS根據(jù)檢測到的車速信號電子控制單元控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動力放大倍率實現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足低速、高速時的轉(zhuǎn)向助力要求。液壓式EPS根據(jù)其控制方式的不同又有三種：反作用力控制式、閥靈敏度控制式和流量控制式。

2汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測與故障診斷

行駛15萬公里的凌志轎車原地轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤明顯沉重，轉(zhuǎn)向時助力泵有吱吱的響聲，并轉(zhuǎn)向裝置偶爾失效，高速轉(zhuǎn)向時反而過渡靈敏，檢查時發(fā)現(xiàn)故障警告燈點亮，變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，完全處于保險狀態(tài)。凌志轎車屬于液壓式電子轉(zhuǎn)向動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車輛轉(zhuǎn)向沉重，可能是液力泵不工作，液壓系統(tǒng)密封性變差，有空氣進(jìn)入。在動力轉(zhuǎn)向沉重，助力失效時，ECU工作可能停止工作，液壓式電子轉(zhuǎn)向動力系統(tǒng)的其他組成部門失效可以通過檢測來判斷。

2.1檢修注意事項

（1）應(yīng)經(jīng)常檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)儲油罐油面以及油質(zhì)，如需添加更換或排氣應(yīng)及時進(jìn)行。（2）行駛過程中盡量避免將方向打到某一側(cè)極限，防止動力油泵負(fù)荷過大。（3）電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常不要打開ECU及各種電控元件的蓋子或盒子，以免造成ECU被靜電損壞。（4）檢修過程中一般按照可能性由大到小，檢查復(fù)雜程度由簡到難的順序進(jìn)行，先對線路和傳感器等元件進(jìn)行基本檢查，不要輕易更換ECU或拆卸管路。

2.2電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本檢修

電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障集中在油路系統(tǒng)和電控系統(tǒng)中，對于油路系統(tǒng)的檢修在基本檢查中逐步排查，電控系統(tǒng)的檢修主要針對傳感器、執(zhí)行器、ECU及線路連接，并應(yīng)充分利用故障自診斷系統(tǒng)的功能。電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配完畢后，應(yīng)進(jìn)行基本檢查，主要包括針對液壓系統(tǒng)的油量、油壓試驗，系統(tǒng)排氣，轉(zhuǎn)向油泵皮帶松緊度調(diào)整，以及電控部分及相關(guān)部件的工作狀態(tài)檢查等，以確定系統(tǒng)是否需要進(jìn)一步檢修，保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)良好的工作性能。不同車型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查內(nèi)容和方法基本類似，下面就以凌志LS400電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例講解電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查程序。

2.2.1初步檢查。

在進(jìn)行系統(tǒng)檢查之前，首先要根據(jù)車輛的具體情況初步的檢查一下輪胎氣壓、前輪定位、懸架與轉(zhuǎn)向連接桿之間的潤滑情況、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接頭及懸架臂球頭等處是否正常，轉(zhuǎn)向柱管是否彎曲，轉(zhuǎn)向盤的自由間隙是否正常等。

2.2.2常規(guī)檢查。

（1）檢查傳動帶。對于動力轉(zhuǎn)向泵傳動帶的檢查主要包括兩項內(nèi)容：一是傳動帶與帶輪配合位置的檢查，二是傳動帶松緊度的檢查，利用專用工具檢查，在95Nm的作用力矩下，皮帶的撓度為：運轉(zhuǎn)5min以下時：7.5-9.5mm；運轉(zhuǎn)5min以上時：9-13mm。（2）檢查儲液罐液面高度。檢查油面高度時，保持車身水平位置，油溫80°C時進(jìn)行。在發(fā)動機(jī)維持怠速運轉(zhuǎn)（約850r/min）的條件下，反復(fù)將轉(zhuǎn)向盤從左側(cè)打到右側(cè)再返回，使得油溫達(dá)到正常要求后，打開儲液箱，檢查液壓油有無泡沫或乳化現(xiàn)象，量油尺液面應(yīng)在HOT范圍以內(nèi)。若在檢查系統(tǒng)無泄漏情況下需要補(bǔ)給液壓油，按規(guī)定號牌補(bǔ)給；若需更換液壓油，則先頂起轉(zhuǎn)向橋，從轉(zhuǎn)向油罐及回油管排出舊液壓油，并將轉(zhuǎn)向盤反復(fù)左、右轉(zhuǎn)至極限位置，直至舊液壓油排盡后1-2s后加注新液壓油。（3）系統(tǒng)空氣排放。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在更換液壓油后，然后檢查轉(zhuǎn)向油罐中油位時發(fā)現(xiàn)有氣泡冒出時，說明系統(tǒng)內(nèi)滲入了空氣，必須對系統(tǒng)進(jìn)行排氣，否則將引起前輪擺動，轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向噪聲等故障。具體排氣過程如下：升起轉(zhuǎn)向橋，怠速運轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)，反復(fù)向左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到極限位置，直至轉(zhuǎn)向油罐內(nèi)無氣泡冒出并消除乳化現(xiàn)象，表明已基本排除干凈液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的空氣。（4）檢查油泵壓力。將油壓表的一端接在轉(zhuǎn)向液壓泵的輸出端，另一端接在轉(zhuǎn)向助力器的輸入端，維持發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)，油溫達(dá)到80°C，檢查閥關(guān)閉時的壓力：不小于7845kPa；檢查閥全開時的壓力差（1000r/min和3000r/min時）：不大于490kPa；檢查轉(zhuǎn)向盤在鎖定位置時：不小于7845kPa。（5）檢查轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力矩。使汽車停放在平坦地面上，兩轉(zhuǎn)向輪在直線行駛位置，發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)，測量轉(zhuǎn)向盤從中間位置向左、右轉(zhuǎn)動所需的力矩，標(biāo)準(zhǔn)：不大于5.9Nm。

2.2.3電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器的檢測。

（1）直流電動機(jī)檢測。從轉(zhuǎn)向器斷開電動機(jī)的導(dǎo)線插接器，在兩端子間加上蓄電池電壓時，電動機(jī)應(yīng)用均勻運轉(zhuǎn)聲，否則應(yīng)更換。一些價位較低的轎車使用的直流電動機(jī)工作噪音較大，只要不影響使用，可以不換。（2）電磁離合器的檢測。斷開轉(zhuǎn)向器上電磁離合器導(dǎo)線插接器，將蓄電池正極與電磁離合器1號端子連接，負(fù)極與6號端子相連，在接通和斷開的瞬間應(yīng)有吸氣聲，否則必須更換。（3）車速傳感器檢修。頂起汽車，旋轉(zhuǎn)后輪，用萬用表測量傳感器側(cè)線束插接器上的SPD與GND之間的電壓，應(yīng)在0~5V之間，否則應(yīng)檢查傳感器及其連接線路。（4）車速傳感器檢修。頂起汽車，旋轉(zhuǎn)后輪，用萬用表測量傳感器側(cè)線束插接器上的SPD與GND之間的電壓，應(yīng)在0~5V之間，否則應(yīng)檢查傳感器及其連接線路。

2.2.4EPS警告燈的檢查。

當(dāng)點火開關(guān)處于ON位置時，EPS警告燈應(yīng)點亮，發(fā)動機(jī)起動后警告燈熄滅為正常。警告燈不亮?xí)r，應(yīng)檢查燈泡是否損壞，熔絲和導(dǎo)線是否斷路。若發(fā)動機(jī)起動后，警告燈仍亮，首先應(yīng)考慮該系統(tǒng)是否處于保險狀態(tài)，然后進(jìn)行自診斷操作。

2.2.5自診斷操作。

當(dāng)自診斷系統(tǒng)診斷出有故障后，控制電路停止向電動機(jī)供電，并且將離合器脫開，此時系統(tǒng)恢復(fù)至機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，仍能夠?qū)崿F(xiàn)正常的轉(zhuǎn)向，只是轉(zhuǎn)向力變大。將萬用表直流電壓檔的正測試棒接在診斷插座的2號端子上，負(fù)測試棒接鐵，接通點火開關(guān)ON檔，通過表針的擺動顯示故障碼。如果有多個故障碼，故障碼將以由小到大的順序顯示出來。

作者：王小飛 郭杏莉 單位：河南工業(yè)貿(mào)易職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系