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一、控制電梯運(yùn)行速度的選用

在電梯運(yùn)行時(shí)，我們所追求的就是它的快速和舒適性，但是這種舒適感主要是看它的速度控制，在當(dāng)前形勢(shì)下，控制電梯速度一般是通過時(shí)間或者是絕對(duì)距離，以及相對(duì)距離作為主要方法，這也是在國內(nèi)外最常見的幾種方式。如果是把時(shí)間作為原則性為控制它的速度時(shí)，可以通過延時(shí)控制，也就是通過開環(huán)的方法來控制，這也是通過估計(jì)值來控制的，這種方法可以促使電梯如果制停時(shí)有一個(gè)低速爬行段，其運(yùn)行效率也是非常低的，沒有很準(zhǔn)確的平層精度，也達(dá)不到良好的舒適性。如果是在相對(duì)距離作為原則基礎(chǔ)時(shí)，在控制速度時(shí)可以達(dá)到無爬行依靠，然而，如果是應(yīng)用這種方式就必須要安裝增量編碼器，從而得到一個(gè)準(zhǔn)確的轎廂位置，因?yàn)闀?huì)存在一個(gè)打滑的問題，所以主控制器就會(huì)失去準(zhǔn)確的轎廂位置，如果要進(jìn)行減速時(shí)，就必須要通過不斷的校正轎廂位置，并且找到實(shí)際的爬行問題，一旦發(fā)生打滑現(xiàn)象時(shí)，電梯就極易發(fā)生嚴(yán)重事故。此外，我們也可以應(yīng)用絕對(duì)值編碼器來控制電梯的速度，應(yīng)用這種方式進(jìn)行控制，可以得到連續(xù)的絕對(duì)值編碼器，也可以得到最準(zhǔn)確的轎廂位置，及時(shí)反饋到控制器那里。此時(shí)的主控制器再依據(jù)所接收到的距離值，從而就能計(jì)算出運(yùn)行速度，同時(shí)也可以發(fā)出接收指令，使電梯保持平衡運(yùn)行。應(yīng)用這種方法時(shí)，主要是應(yīng)用了絕對(duì)值的編碼器所以可以得到準(zhǔn)確的信號(hào)，從而不會(huì)受到打滑現(xiàn)象的影響。并且得到的是二進(jìn)制編碼，所以也不會(huì)有脈沖丟失的問題。

二、怎樣選擇速度曲線

如果要提高電梯的運(yùn)行質(zhì)量，就必須要選擇更為合理的速度曲線，這對(duì)于提高運(yùn)行品質(zhì)有著非常重要的作用。一般電梯在進(jìn)行運(yùn)行時(shí)，有加速起動(dòng)，減速制動(dòng)以及穩(wěn)速運(yùn)行等幾個(gè)方面。而在電梯制動(dòng)以及起動(dòng)時(shí)，會(huì)起到一個(gè)速度的變化，所以必須要適當(dāng)?shù)倪x擇，這樣才可以促使電梯在到一個(gè)平衡的運(yùn)行，同時(shí)也能達(dá)到舒適度，提高它的運(yùn)行效率。如果轎廂快速的上升以及下降時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)超重感現(xiàn)象，導(dǎo)致失重。對(duì)此，為了促使運(yùn)行速度可以達(dá)到一個(gè)最好的效率，所以速度是關(guān)鍵。通過實(shí)踐證明，我們?cè)诔俗娞輹r(shí)，速度的快慢不會(huì)有太明顯的感覺，它主要是和加速度的變化率有一定的關(guān)系，相比情況下，乘坐電梯時(shí)，如果較明顯的加速度會(huì)導(dǎo)致不適感，所以必須要確保電梯有良好的性能。另一方面，我們?cè)谠O(shè)計(jì)電梯時(shí)，其速度曲線應(yīng)是安全平滑的，我們一般用的曲線主要有兩種，一種是拋物線的直線形，另一種是正弦的直線形。通常情況下，由于拋物線的直線形速度主要是通過電梯的起動(dòng)以及在它的制停時(shí)產(chǎn)生的，這種速度雖然是連續(xù)的，然而它在加速度變化時(shí)還是會(huì)發(fā)生跳變的，同時(shí)也就影響了它的舒適度。但是，正弦一直線形速度一般是由它的本身特性而造成的，進(jìn)行過渡時(shí)，這種速度是可以連續(xù)發(fā)生的，而它的變化率也可以是相對(duì)連續(xù)的，只是在起動(dòng)或者是在制停時(shí)會(huì)發(fā)生跳變，在舒適度方面是比較平穩(wěn)的。

三、優(yōu)化電梯控制運(yùn)行的速度

電梯在運(yùn)行時(shí)，如果要確保它的舒適度，就必須要從設(shè)計(jì)上下功夫，所以它的速度曲線應(yīng)該是平滑的，同時(shí)它的速度曲線才可以是連續(xù)的，不會(huì)發(fā)生突變，并且它的變化率不會(huì)被無窮大，數(shù)值也是有限的。在現(xiàn)階段，我們一般用的速度曲線有兩種類型，拋物線以及正弦線，這兩種線形都是在電梯起動(dòng)以及在它制停時(shí)發(fā)生的，曲線可以是連續(xù)的，只是在跳變時(shí)會(huì)發(fā)生變化，影響其舒適度。一般曲線速度最明顯的一個(gè)特性就是由其本身的函數(shù)來決定的，并且在過渡過程當(dāng)中，曲線以及速度都可以是連續(xù)發(fā)生的，并且這種變化也僅只有一次，它的舒適感也會(huì)更好。四、實(shí)現(xiàn)優(yōu)化

（一）在電梯運(yùn)行的過程當(dāng)中，一般主控制器是在電梯運(yùn)行時(shí)進(jìn)行速度優(yōu)化的，此時(shí)則可以準(zhǔn)確定位變頻器的狀態(tài)，并且把一定的速度信號(hào)發(fā)到速度優(yōu)化模塊當(dāng)中，并且應(yīng)用絕對(duì)值編碼器來實(shí)施采集，而我們也可以在轎廂得到準(zhǔn)確的數(shù)值，最后把它轉(zhuǎn)換到轎廂的層位置，也就是我們所說的剩余距離值，最后再發(fā)送到控制模塊進(jìn)行優(yōu)化。通常情況下，電梯在運(yùn)行時(shí)，可以通過控制模塊來優(yōu)化它的速度，從而讀取到更多的設(shè)置參數(shù)，并且把他們現(xiàn)有的狀態(tài)反饋到主控制器當(dāng)中，此時(shí)我們就可以接收到電梯主控制器的信號(hào)，得到剩余距離值，再應(yīng)用控制算法進(jìn)行有效的計(jì)算。

（二）如果要優(yōu)化電梯控制系統(tǒng)的速度，就必須要和主控制器有一定的聯(lián)系，在數(shù)據(jù)通訊當(dāng)中也要有時(shí)間，同時(shí)在優(yōu)化控制模塊時(shí)必須要依據(jù)它的剩余時(shí)間進(jìn)行有效的計(jì)算，從而得到對(duì)應(yīng)的速度，然而這種速度是需要通過時(shí)間計(jì)算的，也就據(jù)有了滯后性。如果電梯在起始階段需要起動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)反向溜車的問題，或者會(huì)出現(xiàn)負(fù)載的變化，這些問題都會(huì)導(dǎo)致優(yōu)化發(fā)生偏差。因此，電梯在起動(dòng)以后，就必須要確保時(shí)速的平穩(wěn)，達(dá)到它的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確性，對(duì)此，我們應(yīng)該在計(jì)算運(yùn)行速度以后，再根據(jù)這個(gè)滯后時(shí)間調(diào)節(jié)速度，控制好電梯的速度。在當(dāng)前情況下，用來控制速度的方法會(huì)有很多，比如有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，專家系統(tǒng)，模糊控制等方面，然而程序空間是具有一定的局限性，所以在算法上就很難實(shí)現(xiàn)。

（三）在優(yōu)化速度時(shí)，我們也可以通過監(jiān)控軟件進(jìn)行有效的實(shí)施，并且通過速度曲線圖進(jìn)行定位比較，最后得出最為有效的一種方法。在優(yōu)化的過程當(dāng)中，我們可以看出，最大的加速度以及它的平均速度都是通過曲線圖得出的，在計(jì)算出實(shí)測(cè)值和國家的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，這樣就會(huì)更為明顯的找出結(jié)果，在這個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中得出的結(jié)果是符合國家標(biāo)準(zhǔn)的，從而也能達(dá)到電梯優(yōu)化的控制目標(biāo)。此外，在研究過程當(dāng)中如果可以有效的提高通訊波特率，會(huì)給系統(tǒng)有良好的運(yùn)行速度，同時(shí)也能提高運(yùn)行效率以及它的舒適感，實(shí)現(xiàn)最大價(jià)值。

四、結(jié)語

由于在電梯控制時(shí)，主要的起動(dòng)以及制動(dòng)負(fù)載會(huì)頻繁的發(fā)生變化，這就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生不良的事故，對(duì)此，如果要更好的在電梯設(shè)備上不斷的提高它的安全可靠性，就必須要優(yōu)化它的控制系統(tǒng)功能，速度平穩(wěn)，可控，可以在較為頻繁的負(fù)載下達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定的性能。

作者：黃瀟蘋 單位：大連科技學(xué)院