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淺談衛(wèi)星軌道的比較方法

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淺談衛(wèi)星軌道的比較方法

1軌道重疊弧段比較

脈沖經(jīng)驗力模型為分析脈沖經(jīng)驗力模型對CEO衛(wèi)星機動定軌的適用性,分別用共12個監(jiān)測站L波段偽距和相位數(shù)據(jù)定軌。定軌解算參數(shù)包括6個軌道根數(shù)、2個光壓參數(shù)(1個尺度因子、1個Y偏差參數(shù))、4個法向和沿跡方向周期經(jīng)驗力參數(shù)、對流層參數(shù)、衛(wèi)星和測站鐘差參數(shù)以及載波相位模糊度參數(shù)等。機動期間三段同時在軌道面徑向、沿跡和法向估計脈沖經(jīng)驗力模型參數(shù)。采用脈沖經(jīng)驗力模型時,如果僅采用L波段偽距及載波相位數(shù)據(jù),機動期間軌道重疊弧段誤差可達20m左右。當增加了C波段轉(zhuǎn)發(fā)測軌數(shù)據(jù)后,軌道重疊弧段精度減小到3m以內(nèi)。分析認為,由于脈沖機動力模型存在速度跳變,速度跳變影響周跳檢測準確性,使得載波相位模糊度參數(shù)數(shù)量發(fā)生變化,影響參數(shù)解算的準確性。當增加C波段轉(zhuǎn)發(fā)測距數(shù)據(jù)后,由于增加了較強的距離約束條件,使得定軌結(jié)果有了顯著改善。分段線性卵數(shù)模型定軌結(jié)果為驗證分段線性模型的適用性,采用與上節(jié)分析脈沖經(jīng)驗力模型相同的數(shù)據(jù)源進行了仿真定軌實驗。定軌解算參數(shù)包括6個軌道根數(shù)、2個光壓參數(shù)(1個尺度因子、1個Y偏差參數(shù))、4個法向和沿跡方向周期經(jīng)驗力參數(shù)、對流層參數(shù)、衛(wèi)星和測站鐘差參數(shù)以及載波相位模糊度參數(shù)等。機動期間同時在軌道面徑向、沿跡和法向分別估計分段線性卵數(shù)1個常數(shù)項和1個線性項共6個參數(shù)。比較兩弧段定軌結(jié)果的重疊弧段采用分段線性經(jīng)驗力模型時,如果僅采用L波段偽距及載波相位數(shù)據(jù),機動期間軌道重疊弧段誤差約為16m左右;當增加了C波段轉(zhuǎn)發(fā)測軌數(shù)據(jù)后,軌道重疊弧段精度提高到3m以內(nèi)。對比分段線性模型和脈沖經(jīng)驗力模型軌道重疊弧段結(jié)果看出,脈沖機動力模型具有較好的局部性,雖然機動期間軌道誤差稍大,但模型影響范圍很有限,機動前后軌道基本不受機動期間軌道影響。相比而言,分段線性模型盡管在機動期間稍好,但模型對機動后軌道影響較為顯著,同時軌道更加平滑。

2軌道預報精度比較

定軌精度本質(zhì)上反映的是軌道擬合精度,只能部分反映動力學模型精度。軌道預報精度對動力學模型合理性的評價更為客觀。為此,分別采用兩種動力學模型進行了預報精度分析。利用2011-11-0500:00~11-0702:50的L波段偽距、載波相位以及C波段轉(zhuǎn)發(fā)測軌數(shù)據(jù)定軌,其中11-0700:30~11-0700:50之間G3星存在軌道機動。機動期間分別采用分段線性經(jīng)驗力模型和脈沖經(jīng)驗力模型進行機動力建模。分段線性模型在軌道R、T、N3方向均采用三角卵數(shù)建模,估計參數(shù)為3個節(jié)點處的坐標值。將定軌結(jié)果預報4h,與機動后標準軌道比較采用分段線性經(jīng)驗力模型,機動前數(shù)據(jù)加機動后2h數(shù)據(jù)軌道擬合精度約20m;而預報4h后,軌道R、N兩方向誤差顯著增加,最大可超過60m。因此,分段線性模型不利于軌道預報。利用上述時段同樣數(shù)據(jù),采用脈沖經(jīng)驗力模型進行定軌,解算參數(shù)為:機動期間,在軌道面每個方向分別分3段解3個參數(shù)。將定軌結(jié)果預報4h,與標準軌道比較,結(jié)果如圖8。由圖8看出,機動期間,脈沖經(jīng)驗力模型機動前數(shù)據(jù)加機動后2h數(shù)據(jù)軌道擬合精度可達28m,但機動后預報4h,軌道預報精度顯著改善,尤其在軌道面R、T方向,預報精度優(yōu)于5m;軌道面法向精度最差,接近16m。上述結(jié)果表明,脈沖卵數(shù)模型在東西機動后軌道預報方面具有較好的優(yōu)勢:首先,軌道機動主要采用脈沖點火方式,與脈沖機動力模型特性類似;其次,脈沖力模型本質(zhì)上相當于短弧定軌,對動力學模型先驗信息的利用率較低,而分段線性模型則對機動前后軌道的平滑性有較強要求,使得需要機動后很長時間軌道信息才能準確確定機動力。對于機動幅度較大的南北機動,由于衛(wèi)星力學狀態(tài)變化更加復雜,需要加密解算參數(shù),脈沖經(jīng)驗力模型重觀測幾何輕動力學推演的優(yōu)勢更加明顯。這一點可以從短弧動力預報結(jié)果驗證。利用機動后2h數(shù)據(jù)進行短弧定軌,定軌中太陽光壓、周期經(jīng)驗力等模型參數(shù)固定為機動前軌道對應參數(shù)值,解算參數(shù)僅為6個軌道根數(shù)。將定軌結(jié)果預報4h,與標準軌道比較短弧動力學方法軌道預報精度與脈沖經(jīng)驗力模型法精度接近,位置誤差小于18m。因此,若從軌道預報精度方面考慮,短弧動力學方法相比線性機動力建模方法更加有效,與脈沖機動力建模法相當。

3結(jié)語

本文分別采用脈沖經(jīng)驗力方法、分段線性卵數(shù)方法和短弧動力學方法研究了CEO衛(wèi)星機動期間的定軌及預報精度。結(jié)果表明,脈沖經(jīng)驗力模型能較好地擬合機動條件下衛(wèi)星局部運動特性,軌道擬合精度和預報精度均優(yōu)于分段線性模型,兩種方法單天軌道擬合精度均可優(yōu)于5m;短弧動力學方法軌道預報精度優(yōu)于分段線性經(jīng)驗力模型法,與脈沖經(jīng)驗力模型法預報精度相當,用機動后2h數(shù)據(jù)定軌,預報4h位置精度優(yōu)于18m,是一種更適合在線運行的處理策略。

作者:陳攀垰單位:四川衛(wèi)星發(fā)射基地

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